2. 程式人生 > >Qt (六) -- Qt5.5.1實現通用串列埠程式

Qt (六) -- Qt5.5.1實現通用串列埠程式

阿新 • • 發佈：2019-02-10

最近教研室在做高速相機，通過影象採集卡和自己做的高速相機連結，從而採集和收集影象。影象採集卡和高速相機是通過Cameralink連線，其中也包含了相機和影象採集卡之間的串列埠的硬體藉口，在老師的要求下，實現了兩種串列埠程式，一種是通過cameralink的API實現串列埠資料的傳輸，一種則是通過USB轉RS422的轉接器，實現對高速相機的暫存器的讀寫。本文主要介紹了通過Qt的QSerialPort和QSerialPortInfo兩個類，實現的串列埠程式。

本文采用的的開發環境是VS2010+Qt5.5.1版本，所有程式不是通過Qt Creator編譯的，如果有需要可以介紹VS2010和Qt環境的搭建和簡單的使用

。

  • QSerialPort

QSerialPort這個類是從QT5.1開始引入的，之前都是通過QIODevice自己定義串列埠類，從而實現串列埠程式的開發。現在引入這個類了，將會非常方便的開發串列埠程式。為了使用這個類，需要在工程目錄和附加依賴項中加入include的路徑，以及連結庫的路徑，以及連結庫的名稱：

  • 專案--->屬性---> C++ ---> 常規 --->C:\Qt\Qt5.5.1\5.5\msvc2010\include\QtSerialPort
  • 專案--->屬性---> 輸入++ ---> 附加依賴項--->Qt5SerialPort.lib（如果是Debug版本，則是Qt5SerialPortd.lib)版本
  • 原始檔或者標頭檔案需要加入#include<QSerialPort>
串列埠的資訊可以通過QSerialPortInfo類獲得，通過這個類，你可以正確的確定你要開啟的串列埠，同時可以獲得串列埠的描述性資訊以及廠家資訊。串列埠有三種開啟模式，即ReadOnly,WriteOnly,以及ReadWrite。同時可以設定其停止位，波特率，資料位，校驗方式以及流控，對應的函式方式分別為：setStopBits()，setBaudRates()，setDataBits(),setParity()，以及setFlowControl()。

串列埠資料的寫入是通過writeData(const char * data, qint64 maxSize)以及write(const char * data, qint64 maxSize),前者是protected屬性，只能在子類中訪問，而後者則是public屬性

。在串列埠開啟並且具有可寫屬性，即可通過write函式寫入資料。

串列埠資料的讀入是通過readData(char * data, qint64 maxSize) ，read(qint64 maxSize)實現的，如果需要一次性讀完所有的資料，則可以通過readAll()全部讀取串列埠緩衝區中的資料。

串列埠內部的緩衝區大小可以通過:setReadBufferSize(qint64 size)實現。當設定緩衝區大小時，串列埠只能接收size大小的資料流，因此存在資料丟書的可能。當設定為0的時候，並不是指的緩衝區大小為0，而是無窮大，這樣就可以儲存資料的全部接收完整。這是緩衝區大小的預設屬性。

是否有新的資料讀入緩衝區是通過readReady()訊號來來確定的。這是通過時間驅動的方式來確定是否有資料可以讀入。此外還有waitForReadyRead()來等待輪詢是否有資料到達串列埠，但是這是一種阻塞性讀入，個人覺得不是太好，所以寫串列埠的時候採用的是事件驅動的方式來確定是夠有資料可以讀入。

  • QSerialPortInfo

可能會用得比較多的函式是description()，manufacturer()，以及serialNumber()。從而得到描述性資訊，比如通訊埠。USB轉串列埠等描述串列埠的資訊、串列埠的

生產商資訊以及串列埠名，在電腦上表現為COM~等。

  • 如何獲取電腦上所有的串列埠
void CameraSerialPort::getSerialPortID()
{
	 serialInfo=new QSerialPortInfo();
	 serialList=serialInfo->availablePorts();
	int nSerialnum=serialList.length();
	for(int i=0;i<nSerialnum;i++)
	{
		QString serialName=serialList[i].portName();
		QString serialDesp=serialList[i].description();
		serialPortAssitant.serialPortcomboBox->addItem(serialName);
	}
	
	QString currentPort=serialPortAssitant.serialPortcomboBox->currentText();
	portToOpen=currentPort;
	QString  portStatus=currentPort+" closed";
	serialPortAssitant.status->statusInfo->setText(portStatus.toUpper());
	QPalette font_palette;
	font_palette.setColor(QPalette::WindowText,Qt::red);
	serialPortAssitant.status->statusInfo->setPalette(font_palette);
}
因為直接從自己的專案檔案拷過來的原始碼，這裡稍微介紹一下屬性：

1、變數的定義，在標頭檔案中，這裡沒有貼出來，擷取定義如下：

	QSerialPortInfo* serialInfo;
	QList<QSerialPortInfo>serialList;
2、QList<QSerialPortInfo>availablePorts() 返回的是一個關於QSerialPortInfo的列表，在資料結構QList中儲存。

3、serialPortcomBox是一個QComboBox,下拉列表。

4、最後幾行是用來顯示串列埠的狀態資訊，達到的效果如圖：

  • 開啟串列埠並且通過串列埠寫資料

得到串列埠資訊後，就可以選擇埠，進行開啟和讀寫資料。貼出程式碼，然後在給分析分析：

void CameraSerialPort::Write()
{
	QString sendMsg=serialPortAssitant.sendLine->text();
	QByteArray temp=sendMsg.toLatin1();
	if(IsSendByHex)
	{
		temp=HexStrToByteArray(sendMsg);
	}
	char *sendContent=temp.data();
	qint64 sendedNum=serialPort->write(sendContent,temp.count());

	//---------------判斷髮送資料是否成功----------------------//
	if(sendedNum==-1)
	{
		errorValue=serialPort->error();
		if(IsShowCurrentTime)
		{
			errorInfo=" ";
			currentTime=QDateTime::currentDateTime();
			timeinfo=currentTime.toString("yyyy__MM__d__hh:mm:ss");
			errorInfo=QString::fromLocal8Bit("錯誤提示資訊   ");
			errorInfo+=timeinfo;
			errorInfo+="\n";
		}
		else
		{
			errorInfo=" ";
			errorInfo=QString::fromLocal8Bit("錯誤提示資訊   ");
			errorInfo+="\n";
		}
		serialPortAssitant.ReciveWidget->append(errorInfo+getValueContent(errorValue));
		return;
	}
	//-------------顯示傳送資料-----------------------//

	//temp的size的依據是是否以16進位制傳送
	sendCount+=temp.count();
	serialPortAssitant.status->TxByte->setText(QString::number(sendCount));
	QString showSendMsg;
	if(IsShowSendMsg)
	{
		if(IsShowCurrentTime)
		{

			currentTime=QDateTime::currentDateTime();
			timeinfo=currentTime.toString("yyyy__MM__d__hh:mm:ss");
			showSendMsg+=QString::fromLocal8Bit("傳送資料 : ");
			showSendMsg+=timeinfo;
			showSendMsg+="\n";
			//判斷顯示16進位制還是ACSII字元
			if(IsSendByHex)
				showSendMsg+=ByteArrayToHexStr(temp);
			else
				showSendMsg+=temp;
		}	
		else
		{
			showSendMsg=QString::fromLocal8Bit("傳送資料 : ");
			if(IsSendByHex)
				showSendMsg+=ByteArrayToHexStr(temp);
			else
				showSendMsg+=temp;
			
		}	
		serialPortAssitant.ReciveWidget->append(showSendMsg);

	}	
	IsWrittenSuccessed=true;
}


void CameraSerialPort::sendData()
{
	if(!IsSerialPortOpen)
	{
			if(serialPort!=NULL)
			{
				serialPort->close();
			}
			serialPort=new QSerialPort(portToOpen);
			if(serialPort==NULL)
			{
				errorValue=serialPort->error();
				QString errorContent=getValueContent(errorValue);
				if(IsShowCurrentTime)
				{
						errorInfo=" ";
						currentTime=QDateTime::currentDateTime();
						timeinfo=currentTime.toString("yyyy__MM__d__hh:mm:ss");
						errorInfo=QString::fromLocal8Bit("錯誤提示資訊   ");
						errorInfo+=timeinfo;
						errorInfo+="\n";
				}
					else
				{
						errorInfo=" ";
						errorInfo=QString::fromLocal8Bit("錯誤提示資訊   ");
						errorInfo+="\n";
				}
					serialPortAssitant.ReciveWidget->append(errorInfo +errorContent+QString::fromLocal8Bit(", 請重新選擇正確的埠\n"));
					return;		
			}

		if(!serialPort->open(QIODevice::ReadWrite))
		{
			errorValue=serialPort->error();
			QString errorContent=getValueContent(errorValue);
			if(IsShowCurrentTime)
			{
				errorInfo=" ";
				currentTime=QDateTime::currentDateTime();
				timeinfo=currentTime.toString("yyyy__MM__d__hh:mm:ss");
				errorInfo=QString::fromLocal8Bit("錯誤提示資訊   ");
				errorInfo+=timeinfo;
				errorInfo+="\n";
			}
			else
			{
				errorInfo=" ";
				errorInfo=QString::fromLocal8Bit("錯誤提示資訊   ");
				errorInfo+="\n";
			}
			serialPortAssitant.ReciveWidget->append(errorInfo +errorContent);
			return;		
		}
		<span style="background-color: rgb(255, 0, 0);">connect(serialPort,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(onReadyRead()));</span>
		serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);
		serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
		serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity);
		serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);

		QString serialStatusInfo;
		serialStatusInfo=serialPortAssitant.serialPortcomboBox->currentText().toUpper();
		serialStatusInfo+=" OPENED";
		serialStatusInfo+=" , ";
		serialStatusInfo+=QString::number(serialPort->baudRate());
		serialStatusInfo+=" , ";
		serialStatusInfo+=serialPortAssitant.DataWidthcomboBox->currentText();
		serialStatusInfo+=" , ";
		serialStatusInfo+=serialPortAssitant.ParityWidthcomboBox->currentText().toUpper();
		serialStatusInfo+=" , ";
		serialStatusInfo+=serialPortAssitant.StopWidthcomboBox->currentText();
		serialStatusInfo+=" , ";
		serialStatusInfo+=serialPortAssitant.FLowControlcomboBox->currentText().toUpper();
		QPalette font_palette;
		font_palette.setColor(QPalette::WindowText,Qt::darkCyan);
		serialPortAssitant.status->statusInfo->setText(serialStatusInfo);
		serialPortAssitant.status->statusInfo->setPalette(font_palette);

		serialPortAssitant.sendBtn->setText(QString::fromLocal8Bit("傳送"));
		IsSerialPortOpen=true;
	}

else
	{
		if(IsRepeatSend)
		{
			repeatSend->start();
		}
		Write();
	}
}

首先看write函式：以下是從write函式中抽離出來的幾行關鍵程式碼：

  <span style="white-space:pre">	</span>QString sendMsg=serialPortAssitant.sendLine->text();
<span style="white-space:pre">	</span>QByteArray temp=sendMsg.toLatin1();
	char *sendContent=temp.data();
	qint64 sendedNum=serialPort->write(sendContent,temp.count());
1、第一行是從QLineEdit獲取需要傳送的資料資訊；

 2、第二行到第三行程式碼是需要把QString轉換為char *的資料型別。

 3、第四行則是通過QIODevice類的成員函式write寫出資料。

 4、剩餘的部分是一些細節的錯誤提示顯示以及顯示資訊，以及非常重要的是以ASCII形式發出資料還是以16進位制傳送資料。

接著是sendData()函式。

serialPort=new QSerialPort(portToOpen);
if(!serialPort->open(QIODevice::ReadWrite))
connect(serialPort,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(onReadyRead()));

1、第一行是通過portToOpen例項化QSerialPort，建構函式為：QSerialPort(const QString & name, QObject * parent = Q_NULLPTR)

 2、第二行是開啟串列埠，開啟模式是ReadWrite，可寫可讀

3、第三行是通過readRead()訊號來實現串列埠資料的讀出，事件驅動的方式。這一行我在原始碼中加了紅色，原因是，一定要在開啟串列埠後，實現readyRead()訊號和對應的槽函式的連線，如果在沒有初始化串列埠成功後，然後訊號才能啟動。我最開始在CameraSerialPort這個類的初始化中就定義了這個訊號槽的連結，一直沒有讀到串列埠資料，結果在網上找了半天的原因，也沒有找到這個問題。想了一下，然後把程式碼移到了這裡，就可以了。

開啟串列埠和傳送資料的結果如圖：

  • 串列埠接收資料
void CameraSerialPort::Read()
{
	if(serialPort->bytesAvailable()<0)
	{
		serialPortAssitant.ReciveWidget->setText("No data");
		return;
	}	

	
	
	QByteArray temp;
	temp=serialPort->readAll();

	QString  receiveMsg;
	if(IsReceiveByHex)
		receiveMsg=ByteArrayToHexStr(temp);
	else 
		receiveMsg=temp;
	
	if(receiveMsg.isEmpty())
	{
		if(IsShowCurrentTime)
		{
			errorInfo=" ";
			currentTime=QDateTime::currentDateTime();
			timeinfo=currentTime.toString("yyyy__MM__d__hh:mm:ss");
			errorInfo=QString::fromLocal8Bit("錯誤提示資訊   ");
			errorInfo+=timeinfo;
			errorInfo+="\n";
		}
		else
		{
			errorInfo=" ";
			errorInfo=QString::fromLocal8Bit("錯誤提示資訊   ");
			errorInfo+="\n";
		}
		serialPortAssitant.ReciveWidget->append(errorInfo +QString::fromLocal8Bit("沒有讀到資料\n"));
		return;
	}

	//接收到的位元組數以初始的bytes為依據
	reciveCount+=temp.count();
	serialPortAssitant.status->RxByte->setText(QString::number(reciveCount));
	QString showReciveMsg;
	if(IsShowCurrentTime)
		{

			currentTime=QDateTime::currentDateTime();
			timeinfo=currentTime.toString("yyyy__MM__d__hh:mm:ss");
			showReciveMsg+=QString::fromLocal8Bit("接收資料 : ");
			showReciveMsg+=timeinfo;
			showReciveMsg+="\n";
			showReciveMsg+=receiveMsg;
		}	
		else
		{
			showReciveMsg=QString::fromLocal8Bit("接收資料 : ");
			showReciveMsg+=receiveMsg;
		}	
		serialPortAssitant.ReciveWidget->append(showReciveMsg);

}

void CameraSerialPort::onReadyRead()
{
	Read();
}

1、讀入資料之前，需要判斷緩衝區是否有資料，有資料才去讀資料

2、如果有資料，則全部讀出緩衝區資料

  • 總結

大致的有關Qt的串列埠類就介紹完了，主要是QSerialPort以及QSerialPortInfo兩個類的使用，當然也需要了解QIODevice。

相關推薦

Qt (六) -- Qt5.5.1實現通用串列埠程式

最近教研室在做高速相機，通過影象採集卡和自己做的高速相機連結，從而採集和收集影象。影象採集卡和高速相機是通過Cameralink連線，其中也包含了相機和影象採集卡之間的串列埠的硬體藉口，在老師的要求下，實現了兩種串列埠程式，一種是通過cameralink的API實現串

Qt5.5.1和Qt5.3.2編譯OCI驅動教程及驗證方法

oracle下載 電腦 博客 size 版權 ring nbsp scott 所有 我們都知道oracle數據庫的強大，並且好多企業或者教學用到數據庫時都會推薦使用。但是Qt因為版權問題沒有封裝oracle數據庫專用驅動，網上也有一大堆說法和教程，但是或多或少的都有問題。下

Ubuntu 16.04安裝VirtualBox 5.1實現無縫模式

https 1.2 快捷 show 管理 1.0 pkg Coding owin 下載： wget http://download.virtualbox.org/virtualbox/5.1.26/virtualbox-5.1_5.1.26-117224~Ubuntu

Windows下Qt5.5.1中使用ODB

文章出處：點選開啟連結 Qt5.5.1 使用ODB Qt551 使用ODB 環境 下載和編譯 SQLite ODB 下載

Ubuntu(虛擬機器)下安裝Qt5.5.1

1.到官網下載需要的相應版本 http://download.qt.io/archive/qt/ (這裡我選擇的是 qt-opensource-linux-x64-android-5.5.1.run)   2.下載完成後將檔案放到合適的位置，並在終端上輸入命令，新增其執行權

qt5.5.1在Cortex-a8上移植記錄

使用Qt5.5.1原始碼包進行編譯：下載地址 http://download.qt.io/official_releases/qt/ tslib1.4編譯 1.解壓並進入Tslib目錄 2.gedit tests/ts_calibrate.c    230行在o

QT5.5.1+QwtPlot繪製二維座標圖

前言：要求必須配置有QwtPlot，否則提供的程式碼無法正常執行。 1.基於QwtPlot編寫新的函式類PlotLines，程式碼如下： h檔案 #ifndef PLOTLINES_H #define PLOTLINES_H #include<qwt_plot.h> #i

QT5.5.1+VS2010（即msvc2010）進行QwtPlot（數學繪圖）配置

前言：程式設計時經常會遇到實時動態繪製二維曲線的問題。在QT5.7版本以後，QT增加了QT Charts模組幫助使用者進行繪製，但在之前版本中，並不能使用QTCharts模組。所幸網路上有人提供了QwtPlot，幫助程式設計師進行二維曲線繪製，避免了重複造輪子的工作，本文即針對基於msvc201

Android中使用RecyclerView+RxJava2+Retrofit2+Butterkinfe8.5.1實現簡單的新聞列表顯示

Android中實現簡單的新聞列表 在剛開始寫CSDN的時候，寫過一篇 Android中通過ListView實現簡單的新聞列表 最近看到有很多剛開始學習Android的同學需要原始碼。不好意思的是，那個例子的原始碼已經不在了。 所以這裡重新寫一篇並且附

QT5.5.1 嵌入式平臺 滑鼠鍵盤不能熱插拔問題解決（二）

上一篇文章已經介紹了qt鍵鼠熱插拔經歷的曲折之路，這篇就具體解決熱插拔問題。 ======================================================= 如上一篇文章所述，在原始碼中搜索了鍵鼠熱插拔時的除錯資訊， qt.qpa.inpu

Ubuntu 15.10下安裝和解除安裝QT5.5.1

1.Ubuntu 15.10中已經集成了gcc和g++,所以不需要再另行安裝了，為保險起見可以再執行安裝命令安裝gcc和g++: sudo apt-get install gcc sudo apt-get install g++ 2.安裝QT5.5.1 我們到這裡http:

Qt5.5.1 以當前時間作為檔名儲存檔案

QDateTime time = QDateTime::currentDateTime(); QString dateTime = time.toString("MM-dd-h

51微控制器 (5)VSPD+Proteus+串列埠除錯工具+Keil C51實現微控制器串列埠通訊模擬

【若有疑問錯誤或版權等問題請聯絡我】 1、效果圖 2、虛擬串列埠 通過VSPD虛擬串列埠工具虛擬出兩個串列埠用於通訊 3、串列埠除錯 開啟兩份串列埠除錯工具，第一個開啟com1，

Ubuntu 15.10 安裝Qt5.5.1

第一種：先下載Qt Online installers，相當於先下載一個客戶端，然後在Terminal終端中設定並下載相應的元件，步驟可以按照這個連結：https://wiki.qt.io

通用串列埠配置

要配置通用串列埠，要確定以下引數：串列埠號，頻率，波特率 定義傳送函式 注意：USART1,USART2,USART3的頻率，波特率的設定          USART_x c

如何實現串列埠程式中等待字串"ar7240>"然後傳送一系列命令

VS2008WINFORM程式如何釋出到遠端站點VisualC#呼叫Fortran編寫的dll傳出陣列出錯VS2008WINFORM程式如何釋出到遠端站點VisualC#呼叫Fortran編寫的dll傳出陣列出錯 關於抽象工廠的解釋程式碼winform開發了一個建立域賬戶的程

簡單的C語言巨集定義結合全域性變數的方法實現微控制器串列埠實現透傳模式

何謂透傳？ 根據百度百科給出的定義如下：        透傳，即透明傳輸（pass-through），指的是在通訊中不管傳輸的業務內容如何，只負責將傳輸的內容由源地址傳輸到目的地址，而不對業務資料內容做任何改變。        在現實微控制器產品開發過程中，如果存在多個

python 實現linux串列埠收發資料

使用python實現在linux平臺收發串列埠資料，原始碼如下： uart.py #!/usr/bin/python import serial,time,thread ser=serial.Serial('/dev/ttyS1', timeout=1) print s

C#中使用SerialPort類實現簡單串列埠程式設計

由於專案需要通過串列埠通訊，所以學習一下在此做一下筆記。 .NET 2.0提供了串列埠通訊的功能，其名稱空間是System.IO.Ports。這個新的框架不但可以訪問計算機上的串列埠，還可以和串列埠裝置進行通訊。 建立C#串列埠通訊程式之建立SerialPort 物件 通

實現"通過串列埠升級嵌入式目標板軟體"功能的一些心得體會

  最近由於專案需要，在AT91FR40162平臺上實現了通過串列埠傳輸目標板二進位制可執行檔案並更新固化到儲存執行程式碼的片內ROM中。在這之前，我進入公司以來，這個平臺上，通過模擬器把程式下載到目標板是更新目標板固化程式的唯一途徑。隨著對嵌入式系統的逐步瞭解，我認識到存在不通過模擬器升級程式的方法：我們日