1.IplImage的結構：

typedef struct _IplImage  
    {  
        int  nSize;         /* IplImage大小 */  
        int  ID;            /* 版本 (=0)*/  
        int  nChannels;     /* 大多數OPENCV函式支援1,2,3 或 4 個通道 */  
        int  alphaChannel;  /* 被OpenCV忽略 */  
        int  depth;         /* 畫素的位深度: IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U, 
                               IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S, IPL_DEPTH_32F and IPL_DEPTH_64F 可支援 */  
        char colorModel[4]; /* 被OpenCV忽略 */  
        char channelSeq[4]; /* 同上 */  
        int  dataOrder;     /* 0 - 交叉存取顏色通道, 1 - 分開的顏色通道. 
                               cvCreateImage只能建立交叉存取影象 */  
        int  origin;        /* 0 - 頂—左結構, 
                               1 - 底—左結構 (Windows bitmaps 風格) */  
        int  align;         /* 影象行排列 (4 or 8). OpenCV 忽略它，使用 widthStep 代替 */  
        int  width;         /* 影象寬畫素數 */  
        int  height;        /* 影象高畫素數*/  
        struct _IplROI *roi;/* 影象感興趣區域. 當該值非空只對該區域進行處理 */  
        struct _IplImage *maskROI; /* 在 OpenCV中必須置NULL */  
        void  *imageId;     /* 同上*/  
        struct _IplTileInfo *tileInfo; /*同上*/  
        int  imageSize;     /* 影象資料大小(在交叉存取格式下imageSize=image->height*image->widthStep），單位位元組*/  
        char *imageData;  /* 指向排列的影象資料 */  
        int  widthStep;   /* 排列的影象行大小，以位元組為單位 */  
        int  BorderMode[4]; /* 邊際結束模式, 被OpenCV忽略 */  
        int  BorderConst[4]; /* 同上 */  
        char *imageDataOrigin; /* 指標指向一個不同的影象資料結構（不是必須排列的），是為了糾正影象記憶體分配準備的 */  
    }  
    IplImage;
 

IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);  
uchar* data=(uchar *)img->imageData;  
int step = img->widthStep/sizeof(uchar);  
uchar* tmp;  
for(int i=0;i<img->height;i++)  
    for(int j=0;j<img->width;j++)  
        *tmp=data[i*step+j]; 
 

修改畫素示例：

uchar* data = (uchar *)src->imageData;
int step = src->widthStep / sizeof(uchar);
data[i*step + j] = 255;

if (((uchar*)(iplBinImg->imageData + j*iplBinImg->widthStep)[i]) != ((uchar*)(iplBinImg->imageData + j*iplBinImg->widthStep)[i + 1]))