轉--C#呼叫C++DLL傳遞結構體陣列的終極解決方案

在專案開發時，要呼叫C++封裝的DLL，普通的型別C#上一般都對應，只要用DllImport傳入從DLL中引入函式就可以了。但是當傳遞的是結構體、結構體陣列或者結構體指標的時候，就會發現C#上沒有型別可以對應。這時怎麼辦，第一反應是C#也定義結構體，然後當成引數傳弟。然而，當我們定義完一個結構體後想傳遞引數進去時，會拋異常，或者是傳入了結構體，但是返回值卻不是我們想要的，經過除錯跟蹤後發現，那些值壓根沒有改變過，程式碼如下。

[DllImport("workStation.dll")]
privatestaticexternbool fetchInfos(Info[] infos);
publicstruct Info
{
publicint OrderNO;
publicbyte[] UniqueCode;
publicfloat CpuPercent;
};
privatevoid buttonTest_Click(object sender, EventArgs e)
{
try
{
Info[] infos=new

Info[128];
if (fetchInfos(infos))
{
MessageBox.Show("Fail");
}
else
{
string message = "";
foreach (Info info in infos)
{
message += string

.Format("OrderNO={0}\r\nUniqueCode={1}\r\nCpu={2}",
info.OrderNO,
Encoding.UTF8.GetString(info.UniqueCode),
info.CpuPercent
);
}
MessageBox.Show(message);
}
}
catch (System.Exception ex)
{
MessageBox.Show(ex.Message);
}
}

後來，經過查詢資料，有文提到對於C#是屬於託管記憶體，現在要傳遞結構體陣列，是屬性非託管記憶體，必須要用Marsh指定空間，然後再傳遞。於是將結構體變更如下。

[StructLayoutAttribute(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi, Pack = 1)]
publicstruct Info
{
publicint OrderNO;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 32)]
publicbyte[] UniqueCode;
publicfloat CpuPercent;
};

但是經過這樣的改進後，執行結果依然不理想，值要麼出錯，要麼沒有被改變。這究竟是什麼原因？不斷的搜資料，終於看到了一篇，裡面提到結構體的傳遞，有的可以如上面所做，但有的卻不行，特別是當引數在C++中是結構體指標或者結構體陣列指標時，在C#呼叫的地方也要用指標來對應，後面改進出如下程式碼。

[DllImport("workStation.dll")]
privatestaticexternbool fetchInfos(IntPtr infosIntPtr);
[StructLayoutAttribute(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi, Pack = 1)]
publicstruct Info
{
publicint OrderNO;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 32)]
publicbyte[] UniqueCode;
publicfloat CpuPercent;
};
privatevoid buttonTest_Click(object sender, EventArgs e)
{
try
{
int workStationCount = 128;
int size = Marshal.SizeOf(typeof(Info));
IntPtr infosIntptr = Marshal.AllocHGlobal(size * workStationCount);
Info[] infos = new Info[workStationCount];
if (fetchInfos(infosIntptr))
{
MessageBox.Show("Fail");
return;
}
for (int inkIndex = 0; inkIndex < workStationCount; inkIndex++)
{
IntPtr ptr = (IntPtr)((UInt32)infosIntptr + inkIndex * size);
infos[inkIndex] = (Info)Marshal.PtrToStructure(ptr, typeof(Info));
}
Marshal.FreeHGlobal(infosIntptr);
string message = "";
foreach (Info info in infos)
{
message += string.Format("OrderNO={0}\r\nUniqueCode={1}\r\nCpu={2}",
info.OrderNO,
Encoding.UTF8.GetString(info.UniqueCode),
info.CpuPercent
);
}
MessageBox.Show(message);
}
catch (System.Exception ex)
{
MessageBox.Show(ex.Message);
}
}

要注意的是，這時介面已經改成IntPtr了。通過以上方式，終於把結構體陣列給傳進去了。不過，這裡要注意一點，不同的編譯器對結構體的大小會不一定，比如上面的結構體

在BCB中如果沒有位元組對齊的話，有時會比一般的結構體大小多出2兩個位元組。因為BCB預設的是2位元組排序，而VC是預設1 個位元組排序。要解決該問題，要麼在BCB的結構體中增加位元組對齊，要麼在C#中多開兩個位元組（如果有多的話）。位元組對齊程式碼如下。

#pragma pack(push,1)
struct Info
{
int OrderNO;
char UniqueCode[32];
float CpuPercent;
};
#pragma pack(pop)

用Marsh.AllocHGlobal為結構體指標開闢記憶體空間，目的就是轉變化非託管記憶體，那麼如果不用Marsh.AllocHGlobal，還有沒有其他的方式呢？

其實，不論C++中的是指標還是陣列，最終在記憶體中還是一個一個位元組儲存的，也就是說，最終是以一維的位元組陣列形式展現的，所以我們如果開一個等大小的一維陣列，那是否就可以了呢？答案是可以的，下面給出了實現。

[DllImport("workStation.dll")]
privatestaticexternbool fetchInfos(IntPtr infosIntPtr);
[DllImport("workStation.dll")]
privatestaticexternbool fetchInfos(byte[] infos);
[StructLayoutAttribute(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi, Pack = 1)]
publicstruct Info
{
publicint OrderNO;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 32)]
publicbyte[] UniqueCode;
            publicfloat

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