隨著csdn部落格系統升級，嘗試使用md寫文章，感覺還不錯。繼續使用OpenCVForUnity處理圖片，今次的效果是灰度化和二值化，當所有功能實現後，可能會做出一個unity版的美圖秀秀。

首先我們來確定一下兩者的概念。

• 二值化，就是將影象上的畫素點的灰度值設定為0或255，也就是將整個影象呈現出明顯的只有黑和白的視覺效果。
• 灰度化，在RGB模型中，如果R=G=B時，則彩色表示一種灰度顏色，其中R=G=B的值叫灰度值，因此，灰度影象每個畫素只需一個位元組存放灰度值（又稱強度值、亮度值），灰度範圍為0-255。

什麼，沒看懂？那看一下這張圖吧，解釋了什麼叫做“有一張好圖，就可以什麼也不用解釋了”。

構建一個簡單的場景

很明顯，灰度圖的取值範圍比二值圖大，那麼我們就先生成灰度圖，再通過將灰度值設定為0或255生成二值圖。

• 建立一個空場景，使用ugui擺好一個RawImage（或Image），和兩個按鈕。
• 建立一個Binaryzation類。Awake()中註冊RawImage的約束比例，和2個按鈕的點選方法，這裡我先把二值化按鈕互動關閉，灰度化處理後再啟用。

[SerializeField] private RawImage targetImage;
[SerializeField] private Button grayButton;
[SerializeField] private
 
 Button binaryButton;
private AspectRatioFitter aspectRatioFitter;

void Awake()
{
    aspectRatioFitter = targetImage.GetComponent<AspectRatioFitter>();
    grayButton.onClick.AddListener(OnGray);
    binaryButton.interactable = false;
    binaryButton.onClick.AddListener(OnBinary);
}

• Start()中讀取一張本地圖片，並在RawImage上顯示這張圖片。注意這裡使用Imgcodecs.imread()這個API從本地讀取圖片，需要在讀取後做一些列通道轉換。

private Mat srcMat, dstMat;

void Start()
{
    srcMat = Imgcodecs.imread(Application.dataPath + "/Textures/kizuna.jpg", 1);

    List<Mat> channels = new List<Mat>();
    Core.split(srcMat, channels);
    Mat imageRed = new Mat();
    imageRed = channels[0];
    Mat imageGreen = new Mat();
    imageGreen = channels[1];
    Mat imageBlue = new Mat();
    imageBlue = channels[2];
    channels[0] = channels[2];
    channels[2] = imageRed;
    Mat mergeImage = new Mat();
    Core.merge(channels, srcMat);

    aspectRatioFitter.aspectRatio = (float)srcMat.width() / (float)srcMat.height();

    Texture2D t2d = new Texture2D(srcMat.width(), srcMat.height());
    Utils.matToTexture2D(srcMat, t2d);
    targetImage.texture = t2d;
}

• 使用Imgproc.cvtColor()方法將之前讀取的Mat轉為灰度。程式碼裡也舉例了一種簡便的方法，在讀取時直接轉灰度，可省略轉換步驟。然後把Mat轉Texture2D，再顯示到RawImage上，完成影象灰度化的效果。

void OnGray()
{
    binaryButton.interactable = true;

    //方法1.讀取時就轉為灰度
    //srcMat = Imgcodecs.imread(Application.dataPath + "/Textures/kizuna.jpg", 0); //flag=0，將讀入的彩色影象直接以灰度影象讀入
    //方法2.將現有Mat轉為灰度
    Imgproc.cvtColor(srcMat, srcMat, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY); // 轉為灰度影象

    Texture2D t2d = new Texture2D(srcMat.width(), srcMat.height());
    Utils.matToTexture2D(srcMat, t2d);
    targetImage.texture = t2d;
}

• 將灰度的Mat克隆一個副本，使用Imgproc.threshold()進行二值化處理，通過閾值（minThresh, maxThresh）調節取值範圍。

private double minThresh = 200d; //0(黑)->255(白)
private double maxThresh = 250d;
void OnBinary()
{
    //克隆一個副本
    dstMat = srcMat.clone();
    //二值化處理
    Imgproc.threshold(srcMat, dstMat, minThresh, maxThresh, Imgproc.THRESH_BINARY_INV); //CV_THRESH_BINARY

    Texture2D t2d = new Texture2D(dstMat.width(), dstMat.height());
    Utils.matToTexture2D(dstMat, t2d);
    targetImage.texture = t2d;
}

最終效果