最小包圍這類的我一直沒有注意，在換了團隊之後，新的團隊要求將目標如何如何標記出來。所以找了這個例子寫一下注釋，方便以後檢視
思路遠比實現更重要，下面是將要註釋的程式碼的程式碼思路
所解釋的例子結構是：
標頭檔案
help函式
main函式
定義mat
產生隨機點
產生最小包圍的矩形等
繪製出來
顯示圖片
以下是例子以及註釋，原始檔為opencv自帶例子的minarea.cpp檔案

#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"

#include <iostream>
 


using namespace cv;
using namespace std;

static void help()
{
    cout << "This program demonstrates finding the minimum enclosing box, triangle or circle of a set\n"
         << "of points using functions: minAreaRect() minEnclosingTriangle() minEnclosingCircle().\n"
         << "Random points are generated and then enclosed.\n\n"
 

         << "Press ESC, 'q' or 'Q' to exit and any other key to regenerate the set of points.\n\n";
}

int main( int /*argc*/, char** /*argv*/ )
{
    help();

    Mat img(500, 500, CV_8UC3);// 初始化一個Mat圖片
    RNG& rng = theRNG();// 建立一個隨機數生成器。這個RNG類還有其他用法，視覺化的時候有些用處

    for(;;)//for語句的語法規定，括號裡面一定要有兩個分號，分開三個句子。
 

//第一個句子是初始化用的，如果沒有初始化的必要，就視為空語句，加上分號；
//第二個句子作為判斷條件，如果沒有判斷條件，也視為空語句，後加一個分號。這種情況，會無限迴圈，相當於while(1)。如果for的執行部分，就是{}之間有break語句，可以退出；
//第三個句子是執行部分執行完畢再執行的語句；無則視為空語句；此時不用再加分號。
    {
        int i, count = rng.uniform(1, 101);
        vector<Point> points;

        // Generate a random set of points
        for( i = 0; i < count; i++ )
        {
            Point pt;
            pt.x = rng.uniform(img.cols/4, img.cols*3/4);// uniform返回指定範圍內的一個隨機數
            pt.y = rng.uniform(img.rows/4, img.rows*3/4);

            points.push_back(pt);// 
        }

        // Find the minimum area enclosing bounding box// 找最小封閉的邊界框
        Point2f vtx[4];
        RotatedRect box = minAreaRect(points);
        box.points(vtx);

        // Find the minimum area enclosing triangle// 找最小封閉三角形
        vector<Point2f> triangle;
        minEnclosingTriangle(points, triangle);

        // Find the minimum area enclosing circle// 找最小包圍圓
        Point2f center;
        float radius = 0;
        minEnclosingCircle(points, center, radius);

        img = Scalar::all(0);// 影象都置零

        // Draw the points
        for( i = 0; i < count; i++ )
            circle( img, points[i], 3, Scalar(0, 0, 255), FILLED, LINE_AA );

        // Draw the bounding box
        for( i = 0; i < 4; i++ )
            line(img, vtx[i], vtx[(i+1)%4], Scalar(0, 255, 0), 1, LINE_AA);

        // Draw the triangle
        for( i = 0; i < 3; i++ )
            line(img, triangle[i], triangle[(i+1)%3], Scalar(255, 255, 0), 1, LINE_AA);

        // Draw the circle
        circle(img, center, cvRound(radius), Scalar(0, 255, 255), 1, LINE_AA);

        imshow( "Rectangle, triangle & circle", img );

        char key = (char)waitKey();// 這個無限迴圈中，這兩行用於判斷是否終止迴圈
        if( key == 27 || key == 'q' || key == 'Q' ) // 'ESC'
            break;
    }

    return 0;
}

注意：
函式 cvRound, cvFloor, cvCeil 用一種舍入方法將輸入浮點數轉換成整數。
（1）cvRound 返回和引數最接近的整數值。 
（2）cvFloor 返回不大於引數的最大整數值。
（3）cvCeil 返回不小於引數的最小整數值。

其實，這個例子網上早就有其他人寫過了，還挺詳細，所以我只註釋我需要注意的部分。限於版權要求，我不能直接用別人的，在這裡放一下連結：最小包圍形狀原始碼別人的解析

最小包圍圓的函式有時候會無法給出結果不能在那跑