Linux 串列埠程式設計 使用termios與API進行串列埠程式開發
在 termios 結構體以及內部終端控制標誌中，並非所有的引數對於實際的物理串列埠都是有效的，在使用過程中也不需要對於所有標誌的作用都有所理解。事實上，快速掌握一項技術的核心點也是一種學習能力。對於使用，熟悉並掌握操作框架十分有用。對於串列埠程式設計，核心步驟也十分鮮明，下面首先介紹 termios 相關的 API 函式。
核心配置函式
1. int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);
函式功能：獲取當前終端介面配置並將配置寫入引數 termios_p 指向的 termios 結構體。一般操作時將配置儲存為 old_termios，可以在需要時通過 tcsetattr 函式對終端介面進行重新配置。
2. int tcsetattr(int fd, int actions, const struct termios *termios_p);
函式功能：使用 termios_p 指向的 termios 結構體對終端介面進行配置，引數 actions 控制修改方式，共有3種修改方式，如下所示：
- TCSANOW：立刻對配置進行修改。
- TCSADRAIN：等當前輸出完成後再對配置進行修改。
- TCSAFLUSH：等當前輸出完成後再對配置進行修改，但丟棄還未從 read 呼叫返回的當前可用的任何輸入。
終端速度函式
1.speed_t cfgetispeed(const struct termios *);
函式功能：獲取終端讀取速度。
2.speed_t cfgetospeed(const struct termios *);
函式功能：獲取終端輸出速度。
3.int cfsetispeed(const struct termios *, speed_t speed);
函式功能：設定終端讀取速度。
4.int cfgetispeed(const struct termios *, speed_t speed);
函式功能：設定終端輸出速度。
Note：輸入與輸出速度是分開控制的；根據函式形參，這些函式只作用於 termios 結構，而不是直接作用於裝置。因此如果要設定速度，就要首先使用 tcgetattr 獲取當前終端配置，然後使用上述函式設定速度，最後使用 tcsetattr 將 termios 配置寫入裝置。此外，還要注意系統支援的波特率範圍，通過檢視 termios.h 可以獲取到。其他控制函式
1.int tcdrain(int fd);
函式功能：讓呼叫程式一直等待，直到所有排隊的輸出都已傳送完畢。
2.int tcflow(int fd, int flowtype);
函式功能：用於暫停或重新開始輸出。
3.int tcflush(int fd, int in_out_selector);
函式功能：用於清空輸入、輸出或者兩者同時清空。
Note：如果串列埠程式發生阻塞，檢查程式中是否呼叫了上述 API。在開啟終端或者串列埠裝置之前，對應的輸入或者待輸出資料快取在驅動程式中，因此要根據實際需求選擇是否呼叫 tcflush 清空相應緩衝區資料。關於終端串列埠 API 函式的講解本篇就到這裡，在實際應用開發中必須明確程式中配置的標誌位和函式的作用，在不確定作用的情況下最好保持預設設定。
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