小計：

1)cv2.Canny():

 cv2.Canny（）第一個引數是輸入影象，第二和第三個分別是minVal和maxVal。minVal和maxVal。當影象的灰度梯度高於maxVal時被認為是真的邊界，那些低於minVal的邊界會被拋棄。如果介於兩者之間的話，就要看這個點是否與某個被確定為真正的邊界點相連，如果是就認為它也是邊界點，如果不是就拋棄。

2）cv2.findContours()函式：

3) cv2.drawContours()函式:

cv2.drawContours(image, contours, contourIdx, color[, thickness[, lineType[, hierarchy[, maxLevel[, offset ]]]]])
 

• 第一個引數是指明在哪幅影象上繪製輪廓；
• 第二個引數是輪廓本身，在Python中是一個list。
• 第三個引數指定繪製輪廓list中的哪條輪廓，如果是-1，則繪製其中的所有輪廓。後面的引數很簡單。其中thickness表明輪廓線的寬度，如果是-1（cv2.FILLED），則為填充模式。

eg:cv2.drawContours(dst,contours,-1,(0,0,255),3)   --------> 最後的 3表示線寬。

4)cv2.arcLength()函式： 

perimeter = cv2.arcLength(cnt,True)

輪廓周長也被稱為弧長。可以使用函式cv2.arcLength()計算得到。這個函式的第二引數可以用來指定物件的形狀是閉合的（True），還是開啟的（一條曲線）。