之前寫過一篇3.0.35核心移植關於TSC2007觸控式螢幕驅動移植的文章。裡面對TSC2007.c驅動程式的分析比較清晰，點選連結檢視：點選連結檢視

本篇文章，主要記錄在4.1.15核心移植的過程中，對於TSC2007裝置的新增，需要如何新增裝置樹資訊。

1、TSC2007硬體原理圖分析

先看相關原理圖：

tsc2007控制器晶片的原理圖。

由tsc2007晶片原圖與核心板相關連線的引腳知：

• 觸控式螢幕與CPU通過I2C匯流排進行資料傳輸，且為I2C3
• I2C3有兩條線，SCL與SDA，分別於核心板的GPIO_3與GPIO_6連線
• 中斷引腳為GPIO6_IO7，與核心板的連線為NAND_CLE系列引腳

2、TSC2007裝置樹的新增

本次主要修改imx6qdl-sabresd.dtsi檔案，該檔案是與具體外設相關的檔案

在i2c3節點下：

&i2c3 {
        clock-frequency = <100000>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c3>;
        status = "okay";

		//新增
        [email protected]48 {
        compatible = "ti,tsc2007";
        reg = <
 
0x48>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1_tsc2007_int>;
        interrupt-parent = <&gpio6>;
        interrupts = <0x7 0x8>;
        gpios = <&gpio6 7 0>;
        ti,x-plate-ohms = <180>;
    };
};

在iomuxc節點下的imx6qdl-sabresd節點下：

&iomuxc {
		pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_hog>;
		imx6qdl-sabresd {
				........
				........
				pinctrl_i2c3: i2c3grp {
                       fsl,pins = <
                         MX6QDL_PAD_GPIO_3__I2C3_SCL    0x4001b8b1
                         MX6QDL_PAD_GPIO_6__I2C3_SDA    0x4001b8b1
                        >;
               };
               pinctrl_i2c1_tsc2007_int: i2c1_tsc2007_int {
                       fsl,pins = <
                        MX6QDL_PAD_NANDF_CLE__GPIO6_IO07  0x80000000
                        >;
                };
                ........
                ........
		};
};

3、觸控式螢幕的校準

校準的目的：為了與顯示屏的座標一一對應。我們一般採用軟體校準，使用Tslib庫裡的校準軟體進行校準們首先需要移植Tslib庫。

• 將Tslib庫編譯安裝到檔案系統中

編譯tslib(放到rootfs/tslib/tslib)：
$ tar xzf tslib-1.4.tar.gz
$ cd tslib
$ ./autogen.sh 

$ mkdir tmp
$ echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache
$ ./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache --prefix=$(pwd)/tmp
$ make
$ make install

我的這一步驟是放到開發的環境中做的，其實可以直接在單板上搞，如果單板上是有編譯器的話。

• 然後將系統燒寫到單板，在單板上操作：

$ cd /tslib/tslib/tmp
$ cp * / -rfd


1．
修改 /etc/ts.conf第1行(去掉#號和第一個空格)：
# module_raw input
改為：
module_raw input

2．新增環境變數
$ export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
$ export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
$ export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
$ export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts
$ export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
$ export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

• 測試

$ ts_calibrate

$ ts_test 

備註：如果出現段錯誤，解決辦法如下：
1、ts.conf檔案中的各個設定選項之前不能有空格，否則會出現： Segmentation fault 錯誤

2、不要在pointercal對應的目錄下，建立一個空的pointercal檔案，否則在執行ts_calibrate時，
也可能會出現Segmentation fault

4、總結

不要放棄，下一次就會成功！！！

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