經過一段時間的研究終於把TMS320C6657單核和雙核的SPI Nor Flash的程式燒寫調通了。工具都是前輩的工作，有需要的可以留下郵箱，我有空可以發。

原理參考錢豐的《TI c66x 系列DSP 多核BOOT 的研究》論文。

通過Nor flash 燒寫載入程式的全部流程：(在no-boot模式下)

一、首先講講工具鏈：

hex6x 配合.rmd檔案（有幾個.out檔案就需要幾個.rmd檔案，描述輸出控制、引導選項、儲存器選項等內容）生成片上引導載入器載入程式所需的引導表，輸出檔案為*.btbl

mergebtbl將*.btbl按照一定的順序連結起來

b2i2c 將*.btbl轉換成i2c/spi格式，把boot表劃分成0x80位元組塊並附加長度（length）和校驗碼（checksum）

b2ccs將*.btbl.i2c轉換成.i2c.ccs，CCSV5 IDE接收的.dat格式，載入到DDR3中去。並手動將i2crom.ccs中的第9行51改為00。

romparse 合併boot表和boot引數表，引數配置表文件*.map作為輸入。

byteswapccs將.dat轉換成ROM Bootloader程式碼能夠識別的大端模式

二、將工具鏈寫成批處理檔案

1.單核.dat檔案生成

hex6x simple.rmd

b2i2c simple.btbl simple.btbl.i2c

b2ccs simple.btbl.i2c simple.i2c.ccs

romparse nysh.spi.map

pause       //暫停時，將i2crom.ccs中的第9行51改為00

byteswapccs i2crom.ccs spirom_le.dat

2.雙核.dat檔案生成

hex6x core0.rmd

hex6x core1.rmd

mergebtbl core0.btblcore1.btbl multi_core.btbl

b2i2c multi_core.btbl simple.btbl.i2c

b2ccs simple.btbl.i2c simple.i2c.ccs

romparse nysh.spi.map

pause      //暫停時，將i2crom.ccs中的第

byteswapccs i2crom.ccs spirom_le.dat

藍色與單核.dat檔案生成不同，其他相同。

三、*.dat燒寫過程

1. 2個led測試工程，成功編譯並生成2個.out檔案，生成.out 檔案必須命名為core0.out 、core1.out

2. 將2個.out檔案拷貝到SPI_Bootloader工具鏈路徑下，雙擊spibootMulticore.bat批處理檔案，開始生成檔案，得到spirom_le.dat

3. 將evm板調成no-boot 模式，撥碼開關對應 SW3~SW5 1000  0000 0000  0000 （0 對應on  1對應off）

4. 開啟MCSDK自帶的nor-writer工程，將工程bin資料夾下的nor_writer_input.txt 開啟，修改輸入檔名為spirom_le.dat 並將spirom_le.dat拷貝到mcsdk_xxxx\tools\writer\nor\evmc667xl\bin路徑下

5. 連結工程，等PC指標停在main函式入口，開啟view--memory browser，輸入0x80000000，load memory 選擇spirom_le.dat，（自動）勾上Use the header... 再次確認start address 為0x80000000，length為spirom_le.dat的長度（單位是word） 開始往DDR裡灌數。

6. 燒寫工程run，注意console輸出  顯示與length長度大小相同的檔案燒入flash，則燒寫成功，此時單位是位元組。

7. 最後撥碼開關撥到ROM SPI boot模式下，SW3~SW5 1011 0000 0010 0000,斷電重啟

四、多核啟動過程

        C66x DSP 內部有一個固化的ROM，裡面存放著boot 程式碼（ROM bootloader）。每當DSP 啟動時，會自動從這裡讀取程式碼並執行。這裡執行的程式碼是固化的不可更改的，其作用就是根據DSP的管腳配置方式對核進行初始化（比如PLL 等）和完成不同模式的Boot 處理。所有的core 執行同一份程式碼。不同的core 在執行的時候通過DNUM（核編號索引）來去做區分。初始化外設的操作由 core0來完成。所以core0初始化其他外設的同時，其他core都會執行相關的程式碼對映IPC 中斷，並配置相應的暫存器，然後進入IDLE 狀態，等待core0 的IPC中斷髮起。簡言之，其他核是在core0 的命令下執行第一句程式碼。

        Boot Magic 地址是每個core 各自一塊固定的記憶體。該字存放的是各個core 初始化之後需要跳轉到的c程式入口地址 _c_int00()。TMS320C6657/TMS320C6670的Boot Magic地址是0x1x8FFFFC，因為他們L2 RAM大小為1MB。TMS320C6678的Boot Magic地址是0x1x87FFFC，因為L2 RAM只有512KB。

        如果多核DSP 是由同一套工程分別編譯，那麼每個核記憶體分配完全相同。core0 在讀取自己核的Boot Magic 地址（0x108ffffc）後，加上0x0*000000 後就可以得到其他核的Boot Magic 地址（*為核號）。但是如果各核編譯各自獨立工程，各變數記憶體對映關係不再相同，那麼就無法從core0 的Boot Magic 地址裡的值去推算其他核相應地址。這個時候只能事先記錄下各核的 Magic地址，然後寫死在核 0 的使用者初始化程式碼上。

       在完成所有上述操作後，core0 需要對每個核的IPCGRx 暫存器寫中斷以喚醒其他核的正常執行狀態。IPCGRx 暫存器的31-4 位元位是IPC 中斷源索引，最多可支援多達28 箇中斷源，文中例程可以設定為全0；位元3-1 是保留位，可以任意賦值。因此只要對最低位元賦1 就可以完成IPC 中斷的觸發。