我們在核心啟動時候已經配置系統了UART，但是tqimx6q這塊開發板上引出了imx6q的5路TTL介面，其中，uart1和uart2轉成232介面，本文將配置這5路Uart介面。

DTS配置

由於核心中已經有imx6q的uart控制器驅動，因此，我們只需要配置各埠的pinctrl即可。根據tqimx6q的原理圖，我們對我們的DTS作如下修改：

1. ...  
2. &uart1 {  
3.     pinctrl-names = "default";  
4.     pinctrl-0 = <&pinctrl_uart1_2>;  
5.     status = "okay";  
6. };  
7. &uart2 {  
8.     pinctrl-names = "default";  
9.     pinctrl-0 = <&pinctrl_uart2_3>;  
10.     status = "okay";  
11. };  
12. &uart3 {  
13.     pinctrl-names = "default";  
14.     pinctrl-0 = <&pinctrl_uart3_2>;  
15.     status = "okay";  
16. };  
17. &uart4 {  
18.     pinctrl-names = "default";  
19.     pinctrl-0 = <&pinctrl_uart4_1
    >;  
20.     status = "okay";  
21. };  
22. &uart5 {  
23.     pintctrl-names = "default";  
24.     pinctrl-0 = <&pinctrl_uart5_1>;  
25.     status = "okay";  
26. };  
27. ...  
28. &iomuxc {  
29.     pinctrl-names = "default";  
30.     uart1 {  
31.         pinctrl_uart1_2: uart1grp-2 {  
32.             fsl,pins = <
33.                 MX6QDL_PAD_SD3_DAT7__UART1_TX_DATA
     0x1b0b1  
34.                 MX6QDL_PAD_SD3_DAT6__UART1_RX_DATA 0x1b0b1  
35.                 MX6QDL_PAD_EIM_D20__UART1_RTS_B 0x1b0b1  
36.                 MX6QDL_PAD_EIM_D19__UART1_CTS_B 0x1b0b1  
37.             >;  
38.         };  
39.     };  
40.     uart2 {  
41.         pinctrl_uart2_3: uart2grp-3 {  
42.             fsl,pins = <
43.                 MX6QDL_PAD_EIM_D26__UART2_TX_DATA   0x1b0b1  
44.                 MX6QDL_PAD_EIM_D27__UART2_RX_DATA   0x1b0b1  
45.                 MX6QDL_PAD_EIM_D28__UART2_CTS_B 0x1b0b1  
46.                 MX6QDL_PAD_EIM_D29__UART2_RTS_B 0x1b0b1  
47.             >;  
48.         };  
49.     };  
50.     uart3 {  
51.         pinctrl_uart3_2: uart3grp-2 {  
52.             fsl,pins = <
53.                 MX6QDL_PAD_EIM_D24__UART3_TX_DATA 0x1b0b1  
54.                 MX6QDL_PAD_EIM_D25__UART3_RX_DATA 0x1b0b1  
55.             >;  
56.         };  
57.     };  
58.     uart5 {  
59.         pinctrl_uart5_1: uart5grp-1 {  
60.             fsl,pins = <
61.                 MX6QDL_PAD_KEY_COL1__UART5_TX_DATA 0x1b0b1  
62.                 MX6QDL_PAD_KEY_ROW1__UART5_RX_DATA 0x1b0b1  
63.             >;  
64.         };  
65.     };  
66. };  

測試方法

測試串列埠的方式有很多，可以編寫專門的測試程式來測試，這方面的資料網上可以找到很多，我這裡就不舉例了。本文使用了偷懶的方式，在uboot中將bootargs臨時修改為如下內容：

1. setenv bootargs 'noinitrd console=ttymxc1,115200 root=/dev/mmcblk0p1 rw rootfstype=ext4init=/linuxrc'  

至此，tqimx6q的全部串列埠都移植好了。有任何疑問可以留言討論。