MMU的主要作用：虛擬地址到實體地址的轉換；訪問許可權控制；設定虛擬儲存空間的緩衝。
    虛擬儲存器：程式一般存於掉電不丟失的硬碟中，但是硬碟讀寫速度慢。所以系統上電後一般只在ROM中完成小部分硬體初始化程式，並把程式搬運到記憶體中。然後，從記憶體中開始執行程式。但是，記憶體有限，不能一次性把所有程式碼載入到記憶體中，所以只把當前用到的一部分程式碼載入過來，把沒用到的搬回磁碟。此時的效果等同於把所有程式載入到記憶體中，使用者看來系統具有的記憶體比實際記憶體大的多。對於32位的CPU系統中虛擬地址空間有4GB大小，而嵌入式系統中的實際實體地址空間可能遠小於此。

    把虛擬地址空間分成一個個固定大小的塊，每一塊為一頁。實體地址空間也分為同樣大小的頁。MMU要實現虛擬地址到實體地址的對映，CPU核發出虛擬地址VA；VA被轉換為變換後的虛擬地址MVA給MMU；MMU把MVA轉換成實體地址PA。
    頁表：位於記憶體中，頁表的基地址存於CP15的C2暫存器中，表中每一行（叫一個地址變換條目entry）對應於虛擬儲存空間的一個頁，這個entry包含虛擬記憶體塊和物理塊地址的對應關係、該頁的許可權、該頁的緩衝特性。
    TLB（快表）：CPU和記憶體速度級別相差較大，每次到記憶體中查表代價較大。根據程式區域性性原理，把當前訪問需要的條目存放在一個和CPU中暫存器速度差不多16字左右的TLB中。MMU把儲存空間分為16個域，PC15中C3每兩位控制一個域的訪問許可權。
    ARM支援的儲存塊：段1MB；大頁64KB（可分為16KB子頁）；小頁4KB（可分為1KB子頁）；極小頁1KB(只能儲存在細頁表中)。
    大致過程：
    1）根據VA和C2找到一級頁表條目
    2）若是段描述符，返回實體地址
    3）若該條目是二級頁表描述符，繼續根據虛擬地址找下一個條目
    4）找到第二個頁描述符，返回實體地址

    一級頁表描述符
 

        [1:0]=01粗頁表：256行，佔記憶體1KB，每個條目表示4KB空間；[31:10]是二級頁表地址。如：粗頁表+大頁，因為指向物理空間只能為1MB，所以256/16*64K或64/4；連續16個條目儲存同一大頁描述符。
    C2[31:14]+MVA[31:20]+0b00->粗頁描述符； 
    粗頁描述符[31:10]+MVA[19:12]+0b00->大頁描述符；
    大頁描述符[31:16]+MVA[15:0]->PA
        [1:0]=10段，[31:20]一塊1MB實體地址空間的起始地址。MVA[19:0]在這塊中定址。
    P15的C2[31:14]+MVA[31:20]+0b00——>段描述符。
    段描述符[31:20]+MVA[19:0]-->PA。
        [1:0]=11細頁表，1024行，每個條目表示1KB空間；[31:12]是二級頁表地址；細頁表+大頁，1024/64*64K或64/1，每個條目表示1KB，連續64個條目儲存同一大頁描述符
        二級頁表描述符