移植motion:
1.從官網
http://www.lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion/WebHome
下載最新的motion-3.2.12
2.tar -xzf motion-3.2.12.tar.gz 解壓

3.mkdir motion 建立安裝目錄

4.設定（詳細說明見http://www.lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion/MotionGuideInstallation）
/*--host:arm-linux-交叉編譯--prefix:安裝目錄*/
#./configure --host=arm-none-linux-gnueabi   --prefix=${PWD}/_install/ 
 

./configure  --host=arm-none-linux-gnueabi --build=i486-gnu-linux --prefix=${PWD}/_install/

--with-jpeg-mmx=no
 ./configure --host=arm-none-linux-gnueabi --with-jpeg-mmx=no --prefix=${PWD}/_install/ --with-ffmpeg=/home/linux/workdir/motion/ffmpeg-0.8.15/_install
 ./configure --host=arm-none-linux-gnueabi --prefix=${PWD}
 
/_install/ --with-ffmpeg=/home/linux/workdir/motion/ffmpeg-2.5.4/_install
ffmpeg:
1.從官網下載
http://ffmpeg.org/download.html

2.下載yamsm
wget http://www.tortall.net/projects/yasm/releases/yasm-1.3.0.tar.gz

#tar xzvf yasm-1.3.0.tar.gz
#cd yasm-1.3.0
#./configure --prefix=/usr/local/yasm
#make
#make install 
#vi /etc/profile
export
 
 PATH="$PATH:/usr/local/yasm/bin"


2.安裝ffmpeg:

mkdir _install
./configure  --prefix=${PWD}/_install/ --enable-shared --disable-static --disable-yasm --enable-gpl --cc=/usr/local/toolchain/toolchain-4.6.4/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc --enable-cross-compile --arch=arm --disable-stripping --target-os=linux
./configure  --prefix=${PWD}/_install/ --enable-shared --enable-static --disable-yasm --enable-gpl --cc=/usr/local/toolchain/toolchain-4.6.4/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc --enable-cross-compile --arch=arm --disable-stripping --target-os=linux


./configure --enable-shared --disable-yasm --prefix=/${PWD}/_install/ 

make 

make install

(1)把lib中的三個連結庫libavcodec.so libavformat.so libavutil.so複製到/usr/lib下。把include目錄下的ffmpeg目錄複製到/usr/include下。

3.編譯motion
(1) 在motion進行./configure的時候顯示Fatal Error YOU MUST HAVE jpeg Support？
將motion_so/libjpeg*  複製到/usr/lib
apt-get install libjpeg62-dev
(2)make
(2.1)motion.h:43:28: fatal error: linux/videodev.h: No such file or directory
  ===>>apt-get install libv4l-dev*
  將motion.h的"#include <linux/videodev.h>" 改為
                       #include <libv4l1-videodev.h>  
(2.2)netcam.h:19:21: fatal error: jpeglib.h: No such file or directory
=====>> apt-get install libjpeg8-dev
(2.3)/usr/include/jpeglib.h:26:62: fatal error: jconfig.h: No such file or directory
=====>>
從http://www.ijg.org/下載jpegsrc.v9a.tar.gz
tar xzf jpegsrc.v9a.tar.gz
cd jpeg-9a/

System types:
  --build=BUILD     configure for building on BUILD [guessed]
  --host=HOST       cross-compile to build programs to run on HOST [BUILD]
  --target=TARGET   configure for building compilers for TARGET [HOST]


./configure CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc --prefix=${PWD}/_install/ --enable-shared --enable-static --build=i486-gnu-linux --host=arm-linux --target=arm
make
make install
cp /usr/local/include/jconfig.h /usr/include/

(2.4)video.h:15:28: fatal error: linux/videodev.h: No such file or directory
  將video.h的"#include <linux/videodev.h>" 改為
                       #include <libv4l1-videodev.h>  

(2.5)can't find -lz
apt-get install zlib1g-dev
cp /lib/x86_64-linux-gnu/libz.so.1.2.3.4 /home/linux/workdir/motion/ffmpeg-0.8.15/_install/lib

(2.6)
ffmpeg.c: In function 'ffmpeg_init':
ffmpeg.c:232:5: warning: implicit declaration of function 'av_register_protocol' [-Wimplicit-function-declaration]
ffmpeg.c: In function 'get_oformat':
ffmpeg.c:275:9: warning: implicit declaration of function 'guess_format' [-Wimplicit-function-declaration]
ffmpeg.c:275:12: warning: assignment makes pointer from integer without a cast [enabled by default]
將av_register_protocol改為av_register_all();
將guess_format改為av_guess_format
(3)make install
cp _install/bin/motion /source/rootfs/usr/sbin
cp _install/etc/motion-dist.conf /source/rootfs/etc/motion.conf
cp /usr/lib/libjpeg.so.62 /source/rootfs/lib/
cp /usr/lib/libjpeg.so.9 /source/rootfs/lib/
4.執行除錯motion
(1)配置motion.conf
daemon off  #關掉deamon模式
quiet on
locate on  #探測到影象中有運動時，把運動區域用矩形框起來
videodevice /dev/video0  #載入USB攝像頭的裝置
width 640    #影象寬度
height 480    #影象高度
framerate 5   #每秒最大捕獲幀數
target_dir /motion  #設定拍攝圖片的儲存目錄
threshold_tune off  #設定是否使用motion detection閾值自動調節。設定off時，可以由threshold指定當探測到多少畫素變化時，判斷為影象中有運動。
threshold 3000      #這個是改變探測靈敏度,越小越靈敏，這裡設為3000畫素值
ffmpeg_cap_new on #在detect到運動時，用視訊記錄下來
ffmpeg_video_codec msmpeg4 #設定視訊的編碼器
webcam_localhost off  #必須改成off才能通過pc訪問
webcam_maxrate 8
snapshot_interval 5  #設定自動採集圖片的週期，當有運動被檢測到時，採集頻率會自動變高。如果設定0，則無運動物體時不自動拍照
on_event_start /root/detected  #當該事件產生時執行detected指令碼,該指令碼是簡單的可執行shell指令碼，下同
on_event_end /root/end  #當該事件產生時執行end指令碼
gap 5 #設定，在探測到運動後，多長時間沒有運動的話就觸發運動結束指令on_event_end。

(2)執行: motion -c motion.conf

問題1：
VFS: Mounted root (nfs filesystem) readonly on device 0:11.

[1] Error opening file ./01-19700101000142-00.jpg with mode w: Read-only file system
[1] Can't write picture to file ./01-19700101000142-00.jpg: Read-only file system
解決：在開發板執行
[[email protected] ]# mount
192.168.1.110:/source/rootfs on / type nfs (ro,relatime,----)可知掛載的nfs為ro

Linux下出現Read-only file system的解決辦法:
正常執行中的網站，忽然間出現session目錄不可寫，連線伺服器一看，
任何關於寫硬碟的命令都不能用，提示Read-only file system，使用一條命令即可搞定此問題：
mount -o remount rw /  
    ||
    \/
    目的：使根目錄可寫
由於/etc/fstab檔案編輯錯誤 而引起的不能正常進入系統
解決方法就是修改/etc/fstab檔案成原來正常格式 刪除錯誤的或者是不存在的掛載目錄
操作：根據提示進入修復模式 Login incorrect.
(Repair filesystem) 1 # vi /etc/fstab
但是修復模式下（read-only system） 檔案是被保護的不能修改 執行下面命令 把系統檔案許可權改成可讀寫（rw）
（Repair filesystem) 1 # mount -o remount,rw /
使根目錄可寫．即可以修復/etc/fstab檔案，使之可寫．然後就可以vi修改了
儲存 wq
（Repair filesystem) 1 #reboot

問題2：
Wrong JPEG library version: library is 62, caller expects 90
由於使用了libjepg.so.62但編譯的時候使用了非ARM平臺的庫
重新配置jpeg庫，編譯後使用ARM平臺的庫再編譯motion

遠端監控：在火狐或者谷歌瀏覽器輸入http://192.168.1.140:8081/，來實時監控監控