剛學計算機視覺，都聽老師講每一張影象都是用數字來儲存的，各種儲存方式等。然後就開始用各種數學方式對影象進行各種變換、處理，但是自己沒親眼看到資料總是感覺不太靠譜，或者自己用一些演算法時不能親眼看到它對影象中每個畫素的處理。這兩天初學OpenCV，受好奇心驅使想了解影象的最底層資料。網上查了各種資料，最終實現將一張圖片的各個點輸出到螢幕或.txt檔案。
1.在OpenCV中，我們一般使用Mat資料型別來儲存一張圖片的資料。所以我們先要了解一下Mat資料型別，可以看一下這篇博文：（OpenCV中矩陣類詳解之一：Mat）http://blog.csdn.net/holybin/article/details/17751063

或者這一篇（OpenCV中對Mat裡面depth,dims,channels,step,data,elemSize和資料地址計算的理解 ）http://www.douban.com/note/265479171/
2.然後我們可以寫程式將Mat的資料輸出到控制檯視窗，看這個部落格（opencv2.x新資料結構cv::Mat訪問元素的方法）：http://blog.csdn.net/moc062066/article/details/6949826 ，這篇文章的程式碼裡總共用了好幾種方法來輸出影象資料，寫的通俗易懂。
3.將所用的資料都輸出到控制檯有一個問題就是，資料量大，格式不工整，總之不便於檢視吧。所以這裡我們嘗試把它輸出到”.txt”檔案中去。這是根據第二步驟博文中的程式碼所改寫的。原始碼如下：

#include "opencv2/opencv.hpp"  
#include <iostream>  
#include <fstream>
using namespace std;  
using namespace cv;  

int main(int argc,char** argv)  
{  

    const char* filename = "google.png";  //圖片名

    //CV_8UC3  
    //相應的CV_8SC3---Vec3s  
    //相應的CV_16UC3---Vec3w  
    Mat mat_CV_8UC3 = imread(filename,IMREAD_COLOR); //載入彩色圖
 

    imshow("圖1",mat_CV_8UC3);  
    ofstream File1("file1.txt", ios::out | ios::binary);        
    for(unsigned int nrow = 0; nrow < mat_CV_8UC3.rows; nrow++)  
    {  
        for(unsigned int ncol = 0; ncol < mat_CV_8UC3.cols; ncol++)  
        {  
            Vec3i bgr = mat_CV_8UC3.at<Vec3b>(nrow,ncol);//用Vec3b也行  
            cout << "("<<bgr.val[0]<<"," <<bgr.val[1]<<"," <<bgr.val[2]<<")";  
            File1 << "("<<bgr.val[0]<<"," <<bgr.val[1]<<"," <<bgr.val[2]<<")";  
        }  
        cout << endl;  
        File1 << endl;  
    }  
    File1.close();

    ofstream File2("file2.txt", ios::out | ios::binary);        
    for( unsigned int nrow = 0; nrow < mat_CV_8UC3.rows; nrow++)  
    {  
        uchar* data = mat_CV_8UC3.ptr<uchar>(nrow);  
        for(unsigned int ncol = 0; ncol < mat_CV_8UC3.cols * mat_CV_8UC3.channels(); ncol++)  
        {  
            cout << int( data[ncol] );  
            File2 << int( data[ncol] );  
        }  
        cout << endl;  
        File2 << endl;  
    }  
    File2.close();

    //------CV_8UC1----------start---   
    Mat mat_CV_8UC1 = imread(filename,IMREAD_GRAYSCALE); //載入灰度圖
    imshow("圖2",mat_CV_8UC1); 
    ofstream File3("file3.txt", ios::out | ios::binary);    
    for( unsigned int nrow = 0; nrow < mat_CV_8UC1.rows; nrow++)  
    {  
        for(unsigned int ncol = 0; ncol < mat_CV_8UC1.cols; ncol++)  
        {  
            uchar val = mat_CV_8UC1.at<uchar>(nrow,ncol);  
            //  
            cout << (int(val) > 200 ? 1 :0) ;//cout<<int(val)<< endl ;
            File3 << (int(val) > 200 ? 1 :0) ;//File3<<int(val)<< endl ;
        }  
        cout << endl ;  
        File3 << endl ;  
    }  
    File3.close();
    cout << endl;  

    ofstream File4("file4.txt", ios::out | ios::binary);    
    for ( unsigned int row = 0 ; row < mat_CV_8UC1.rows ; ++row)   
    {  
        uchar* ptr = mat_CV_8UC1.ptr<uchar>(row);  
        for ( unsigned int col = 0 ; col < mat_CV_8UC1.cols ; ++col)   
        {  
            cout << ( int(ptr[col]) > 200 ? 1 :0) ;//cout<<int(val)<< endl ;  
            File4 << ( int(ptr[col]) > 200 ? 1 :0) ;//cout<<int(val)<< endl ;  
        }  
        cout << endl;  
        File4 << endl;  
    }  
    cout << endl;  

    MatIterator_<uchar> it = mat_CV_8UC1.begin<uchar>(), it_end = mat_CV_8UC1.end<uchar>();  
    for(int cnt = 1; it != it_end; ++it)  
    {  
        cout << ( int(*it) > 200 ? 1 : 0) ;  
        if( (cnt++ % mat_CV_8UC1.cols) ==0 )  
            cout << endl;       
    }  
    //------CV_8UC1----------end---     

    waitKey(0);
    return 0;  
}  

程式碼簡單，不再解釋。執行程式，得到結果如下：

注意同時專案的資料夾中會生成4個新的.txt檔案，這就是將圖片資料所輸出到的檔案，如圖
這裡我們用記事本開啟的話，會是這個樣子（開啟”file4.txt”）：
它顯示出來的格式並不規整，並沒有如我們所寫的影象中的每一行畫素對應檔案的每一行資料。我們可以嘗試用windows自帶的寫字板開啟，這樣格式是正確的：

不過個人感覺最好的方法還是用UltraEdit啦：

好，就到這裡，歡迎多多交流。
本文於2015年12月9日作以下更改
這兩天讀淺墨的書，看到第4章《基礎影象容器MAT》這一塊，發現這樣輸出影象矩陣可能會方便（對以程式碼作修改）：

    ......
//方法一
    ofstream File1("file1.txt", ios::out | ios::binary);
    File1 << format(mat_CV_8UC3, "python");//一句話搞定，使用Python風格輸出
    File1.close();
    ......

結果如下：