側滑返回是iOS7新增的一個特性，如果自定義了導航欄，那麼側滑返回這個功能就會失效。雖然在自定義導航欄的viewDidLoad方法中新增self.interactivePopGestureRecognizer.delegate = (id)self;一行程式碼就可以實現側滑，但是在根控制器上面進行側滑手勢的時候會出現卡死的現象，只要把根控制器的手勢給禁止掉就行了。我的解決辦法如下：
1、自定義導航欄遵守UINavigationBarDelegate協議
2、實現UINavigationBarDelegate的兩個方法
- (BOOL)navigationBar:(UINavigationBar )navigationBar shouldPushItem:(UINavigationItem

在控制器即將push進來的時候判斷下，先禁止所有控制器的手勢，如果非根控制器允許手勢，自定義的leftBarButtonItem可以放在這個方法裡面。

- (BOOL)navigationBar:(UINavigationBar *)navigationBar shouldPushItem:(UINavigationItem *)item {
    //只有一個控制器的時候禁止手勢，防止卡死現象
    if
 
 ([self respondsToSelector:@selector(interactivePopGestureRecognizer)]) {
        self.interactivePopGestureRecognizer.enabled = NO;
    }
    if (self.childViewControllers.count > 1) {
        if ([self respondsToSelector:@selector(interactivePopGestureRecognizer)]) {
            self.interactivePopGestureRecognizer
 
.enabled = YES;
        }
    }
    return YES;
}

當控制器pop完成之後做一次判斷，根檢視禁止手勢

- (void)navigationBar:(UINavigationBar *)navigationBar didPopItem:(UINavigationItem *)item {
    //只有一個控制器的時候禁止手勢，防止卡死現象
    if (self.childViewControllers.count == 1) {
        if ([self respondsToSelector:@selector(interactivePopGestureRecognizer)]) {
            self.interactivePopGestureRecognizer.enabled = NO;
        }
    }
}