上週調了一個電路板，結合到之前畫過的一塊板子，現在寫一點點心得，留作日後自我取笑解嘲。

首先，原理圖設計。

這玩意兒難得沒有百密一疏的時候，所以很少一次性投板後就不用改了的時候。一般參照datasheet的電路。一般常見的電路也可上網搜尋，一大把。但是一定要知道這些電阻電容作用是什麼，為什麼是這個值。比如簡單而言某個電阻是限流還是匹配（想到射頻電路里的阻抗網路那章了，傷不起）。

一般重要的晶片都要加退耦電容，在原理圖上可以擺成一排，布板時在哪需要往哪丟（別多了，原因是成本和空間考慮，一般一個鉭電容的作用範圍很大，具體網上可查）。

MOS管是壓控流型，所以很容易被靜電打壞，不要手潮溼得就去摸。靜電生活中太常見，簡而言之就是瞬間電壓，電壓很大幾千伏但是電流很小，所以能量很小。

關於三極體和MOS管的用法水很深，同事推薦了一本書，小日本鈴木雅臣寫的《電晶體電路設計》，推薦。尤其注意的是PMOS的Vds是小於0的，別接反了，否則，嘿嘿。MOS管比較貴，別浪費。另外如果打壞了，如果是電池供電，正極直接到地了，電池會……不過一般的鋰氬電池質量還行。

能在硬體中做的事就別留給軟體控制。這次專案中的直流電機驅動電路考慮到死區而沒有用互鎖設計，結果除錯時打壞了好幾個管子。

如果IO口不夠要去複用Jtag下載口之類的，要想好了，這樣就不能線上除錯了。

對外介面部分，你沒法確定人家會輸入什麼鬼東西那就加TVS管，否則到時板子上晶片怎麼被打壞的都不知道。

如果要用到數字電源和模擬電源，一定要隔離。“隔離”要好好揣摩啊。（看看隔離晶片有哪些）布板時分開覆銅。適當加磁珠。

對於一些LED指示燈，設計時一定要想想這個管腳上電後是什麼電平。否則它可不是在你想亮的時候亮，不想亮的時候不亮。原理圖不大的話，就別分頁級聯什麼的了，省的看的時候切換來切換去的。

模組之間留意電平匹配，雖然貌似CMOS電平和TTL電平可以堆到一起，但還要看看系統要求。

其次，PCB布板

PCB板的元器件封裝最好自己製作（當然排針、一般的貼片電阻電容之類的就不用了），這樣正確性才有保障，免得日後再次投板，再美其名曰：改版。一般常見的錯誤是晶片（特別是SOT）的管腳和實際的弄錯，這樣日後除錯的時候就不用到處飛線了。

一般對照晶片的datasheet 裡面關於封裝的部分自己製作，若對板子空間要求不特別大，建議引腳焊盤向內和向外延長共計1mm

另外注意了，原理圖和PCB管腳一定要一一對應，這是起碼的。

電路板佈局很重要，這一步做好了佈線才好弄。佈局時考慮下訊號流的走向。一般輸入模組（或者介面）在一邊，輸出模組（或者介面）在另一半。處理器晶片一般要儘量靠近中間，排針什麼的一定要儘量靠邊（其實做產品的話，按鍵，指示燈，介面什麼的都是結構已經決定好了的，硬體設計必須按照結構的來）。其它模組就考慮重要訊號線到處理器晶片相應管腳儘量短，然後綜合平衡一下。

晶振一定要優先放，離對應晶片管腳要近，兩個腿的線也儘量一樣長。

接下來就是佈線了。各個模組到MCU的訊號線優先布，這些線儘量不打過孔，一般的線過孔也別超過3個。走線最基本的別走銳角就對了（想當年大學時還使用自動佈線，悲劇）。

這些訊號線中又優先布高頻訊號線，不要走過孔，因為過孔有電容和電感特性，這裡主要是電感特性，你想想高頻訊號線上加個電感是什麼效果就知道了。舉個例子比如USB訊號線。

電源線可以留到最後布，因為一般都能走通。對於電源線，這裡又要注意過孔的電容效應了，不過有位前輩支了一招，重要電源線上如果要過孔，可以擺8個左右過孔的一起過，然後相當於8個電容並聯……目的達到了。

佈線時記得開啟自動推擠功能，這樣走線才平行，得到很漂亮的板子。

考慮到電磁相容之類的，可能的話，如果是兩層板，頂層走訊號線，底層走電源線，然後，一層橫向走，一層縱向走。

最後過孔一般全都加淚滴吧。記得板子要覆銅。

最後，軟體程式碼

這次用的還是微控制器，16位的MSP430，所以還是MCU呵呵。對於很多產品，對價格不敏感對功耗卻很敏感。430滿足這樣的東東。

寫程式碼一定要先架構好，否則到最後修修補補太多還不如推倒重新寫，問題是那時的你舍不捨得。

至於晶片能不能滿足需求，在設計初期的晶片選型時就應該論證過了，一般就看看對應模組有沒有，內部的儲存空間有多少，工作頻率滿足要求否之類的。

這次遇到的第一個問題，電池發熱。必然是有地方短路了，把板子全面檢查一遍，最後是MOS管那出問題了。

然後是下載時顯示棧滿，我當時開了50Kb的棧空間啊，什麼定義的區域性變數也不很多，最後發現是因為Jtag複用了IO口，而那個口被一直拉低了。最後解決方法是下載完成以後再利用那個口。

然後是程式下載到板子上結果不是自己想要的。還是學藝不精，原來自己耍小聰明，使用了定時器A的CCR0、CCR1、CCR2全部，他們都用一個計數器TAR，在程式中間反覆修改CCR2的值使它在兩個值之間切換。結果才想起CCRx的值只能改大不能改小，否則就要先清空TAR。最後解決方法是CCR2不修改，合併兩個狀態。

然後是led燈閃爍正常，但是電機無動作。最後發現是PC沒有進到CCR0的中斷服務程式A0。但是問題在哪？問了萬兄，他也覺得沒有問題。後來我自己一點點試驗，才發現在初始化配置某個暫存器的時候，清空了TAR，這個貌似不應該有問題額，誤打誤撞的。

後來去掉初始化清空TAR操作後，A0是進去了，但是還是無動作，問萬兄，他在第一句看門狗初始化的地方設定斷點，結果發現晶片在不斷復位，明明有喂狗的，都不知道為什麼，最後關掉看門狗算了。

最後是檢測到的訊號不對，這個還得謝萬兄，經驗真是重要的東西。一方面，MSP430的IO口如果設為輸入並且讀值給一個變數，如# define  KEYIN  P2IN&BIT0 ，然後使用if（KEYIN）之類的語句不行。讀取和判斷必須分開。另一方面。外部中斷優先順序比TimerA低，在A0中斷中開啟GIE也不會被外中斷打斷，但是不管開沒開GIE都會使某個外中斷標誌位置1，在響應完A0後去響應外中斷。

又快到週一了，想起了加菲貓的那句話：I hate Mondays!