工程使用Eclipse Mars+jni+Opencv，影象處理在jni裡做。android只是抄過來用而已。

——————-配置部分——————— 
每次配置總會出現問題（查了眾多資料崩了幾天總結得來）： 
1、jre 庫匯入（編譯java程式碼） 
2、NDK路徑和build path ${NDKROOT}/ndk-build.cmd （編譯C、Cpp）,除錯需要再加上NDK_DEBUG=1 
3、 C++\C path and symbols。其實就是jni查詢include路徑 
4、Android的activity等類引入，一般可以自動修復 
5、Android.mk的注意： 
①Opencv.mk引入 
②LOCAL_MODULE與LOCAL_SRC_FILES 
③LOCAL_LDLIBS +=（嚴重注意 是+=還是冒號：，容易漏掉庫

） 
④APP_STL := gnustl_static 和 OPENCV_INSTALL_MODULES:=on後者可以使機器不用安裝opencv manager，但是貌似編譯起來變慢許多。 
6、jni部分： 
C不會自動強制轉換，介面是C的寫法。Cpp和C銜接注意extern “C”。另外C部分會出現各種怪異問題，比如size_t不識別（直接改unsigned int），部分巨集定義（自己重寫）找不到，引用標頭檔案無效等等（比如float.h每次都出問題）。最奇葩的問題是因為eclipse不會預設強制轉換，會提示unresolved symbol問題。比如我使用 fabs(a)，a是一個int，他不會自動轉換，而是提示fabs()這個函式找不到，誤導性很大（我就rlgl），這時強制轉換下fabs((double)a)就通過了。 
7、引入opencv庫..就是那個jar檔案。聽說opencv android的2.4.X最穩定。推薦X越高越好。3的不穩定。。反正我的3.1.0java都編不出來。

注意在修改許可權的部分。 
oncreate函式裡呼叫自寫函式。其實是網上抄的。 
最初抄的版本里， Runtime runtime = Runtime.getRuntime()，沒有新建一個物件，而是直接 process = Runtime.getRuntime().exec(“su”)。這種方法行不通。

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);


        String apkRoot="chmod 666 /dev/video*"
 
;//SD卡分割槽路徑，也可能是mmcblk1隨系統版本定，當前程式路徑請用getPackageCodePath();  
        //SystemManager.RootCommand(apkRoot);
        RootCmd(apkRoot);

        cp = (CameraPreview) findViewById(R.id.cp); 
    }

    public boolean RootCmd(String cmd){  
        Process process = null;  
        DataOutputStream os = null;  

        Runtime runtime = Runtime.getRuntime();
        try {
            process = runtime.exec("su");
        } catch (IOException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }

        try{  
            os = new DataOutputStream(process.getOutputStream());  

            os.writeBytes(cmd+ "\n");  
            os.flush();

            os.writeBytes("exit\n");  
            os.flush();

            process.waitFor();  
        } catch (Exception e) {  
            return false;  
        } finally {  
            try {  
                if (os != null)   {  
                    os.close();  
                }  
                process.destroy();  
            } catch (Exception e) {  
            }  
        }  
        return true;  
    }  

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另外有個UsbWebCamera的app，直接無視許可權就能啟用otg usb cam。可惜沒找到原始碼。

——————-Opencv Mat 與Java Bitmap轉換———————

            Mat src = new Mat();
            Utils.bitmapToMat(bmp, src);
            ReadBarcode(src.getNativeObjAddr());

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注意，在使用bitmapToMat前一定要初始化mat，不然會提示mat==null錯誤。 
另外java部分在呼叫opencv的任何函式前，應該等待opencv manger的載入完畢。 
具體為使用BaseLoaderCallback等待其載入完畢，可以參opencv sample2 - mixed processing裡面的這段（注意載入jni lib也是在opencv manager之後）：

private BaseLoaderCallback  mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
        @Override
        public void onManagerConnected(int status) {
            switch (status) {
                case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:
                {
                    Log.i(TAG, "OpenCV loaded successfully");

                    **// Load native library after(!) OpenCV initialization**
                    System.loadLibrary("doproc");
                    mOpenCvCameraView.setMaxFrameSize(480, 640);
                    mOpenCvCameraView.enableView();
                } break;
                default:
                {
                    super.onManagerConnected(status);
                } break;
            }
        }
    };

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暫時總結這些吧。趕腳卡在這些問題上幾天不寫演算法真是坑。 
還是stackoverflow靠譜。