Android使用OpenGL ES2.0繪製3D影象或者載入3D模型時，為了達到立體效果往往需要設定視見轉換矩陣和投影轉換矩陣即
Matrix.setLookAtM(mVMatrix, 0, cx, cy, cz, tx, ty, tz, upx, upy, upz) 和 Matrix.frustumM(mProjMatrix, 0, left, right, bottom, top, near, far)。學習這兩個方法需要先了解openGL的3D座標系，可以自行百度

Matrix.setLookAtM
需要填充的引數
float cx, //攝像機位置x
float cy, //攝像機位置y
float cz, //攝像機位置z
float tx, //攝像機目標點x
float ty, //攝像機目標點y
float tz, //攝像機目標點z
float upx, //攝像機UP向量X分量
float upy, //攝像機UP向量Y分量
float upz //攝像機UP向量Z分量
這個方法看起來很抽象，設幾組引數對比一下效果，攝像機目標點，即繪製的3D影象，tx，ty, tz,為影象的中心位置設定到原點即 tx = 0,ty = 0, tz = 0; 攝像機的位置，即觀察者眼睛的位置 我們設定在目標點的正前方（位置z軸正方向），cx = 0, cy = 0, cz = 10; 接著是攝像機頂部的方向了，如下圖，很顯然相機旋轉，up的方向就會改變，這樣就會會影響到繪製圖像的角度。

例如設定up方向為y軸正方向，upx = 0,upy = 1,upz = 0。這是相機正對著目標影象，則繪製出來的效果如下圖所示

如果設定up方向為x軸正方向，upx = 1,upy = 0,upz = 0，繪製的影象就會如下圖所示

顯然如果設定在z軸方向，影象就會看不見。Matrix.setLookAtM,的作用大體就是這樣。

Matrix.frustumM
需要填充的引數有
float left, //near面的left
float right, //near面的right
float bottom, //near面的bottom
float top, //near面的top
float near, //near面距離
float far //far面距離
設定這些引數能起到的作用：先是left，right和bottom,top，這4個引數會影響影象左右和上下縮放比，所以往往會設定的值分別-(float) width / height和(float) width / height，top和bottom和top會影響上下縮放比，如果left和right已經設定好縮放，則bottom只需要設定為-1，top設定為1，這樣就能保持影象不變形。也可以將left，right 與bottom，top交換比例，即bottom和top設定為 -height/width 和 height/width, left和right設定為-1和1。
near和far引數稍抽象一點，就是一個立方體的前面和後面，near和far需要結合拍攝相機即觀察者眼睛的位置來設定，例如setLookAtM中設定cx = 0, cy = 0, cz = 10，near設定的範圍需要是小於10才可以看得到繪製的影象，如果大於10，影象就會處於了觀察這眼睛的後面，這樣繪製的影象就會消失在鏡頭前，far引數，far引數影響的是立體圖形的背面，far一定比near大，一般會設定得比較大，如果設定的比較小，一旦3D圖形尺寸很大，這時候由於far太小，這個投影矩陣沒法容納圖形全部的背面，這樣3D圖形的背面會有部分隱藏掉的。