Bresenham是由Bresenham提出的一種精確而有效地光柵線生成演算法，該演算法僅使用增量整數計算。另外，它還可以用於顯示其它曲線。
我們以斜率大於0小於1的線段來進行考慮。以單位x間隔進行取樣。每次繪製了當前畫素點(xk,yk)之後，需要確定下一個要繪製的點是(xk+1,yk)還是(xk+1,yk+1)，需要判斷哪一個點畫素點更接近線路徑。

在取樣位置，我們使用d1和d2來表示兩個畫素和線路徑的偏移。在畫素列位置xk+1處的直線上的y座標可計算為：
y=m(xk+1)+b
那麼：
d1=y-yk=m(xk+1)+b-yk
d2=(yk+1)-y=yk+1-m(xk+1)-b
要確定那個畫素點更接近於線路徑，需測試這兩個畫素的偏移的差：
d1-d2=2m(xk+1)-2yk+2b-1
為了使用整數進行計算，將決策引數定義為：
pk=dx*(d1-d2)=2dy*xk-2dx*yk+c
pk和d1-d2符號相同。其中m=dy/dx，c=2dy+dx(2b-1)。C是常量，與畫素位置無關且會在迴圈計算pk時被消除。假如yk處的畫素比yk+1處的畫素更接近於線路徑，則pk為負，繪製下面的畫素。反之為正，繪製上面的畫素。
我們可以利用遞增整數運算得到後繼的決策引數值。由k的式子可以得出：
pk+1=2dy*xk+1-2dx*yk+1+c
則：
pk+1-pk=2dy(xk+1-xk)-2dx(yk+1-yk)
pk+1=pk+2dy-2dx(yk+1-yk)
而yk+1-yk取1或者0取決於pk的符號。
而起始畫素位置(x0,y0)的引數p0可以計算得出：
p0=2dy-dx

由此可以得出斜率大於0小於1的Bresenham畫線演算法步驟如下：
1、輸入線段兩個端點座標，將左端點儲存在(x0,y0)中；
2、畫出第一個點。
3、計算常量dx,dy,2dy,2dy-2dx。得出第一個決策引數：
p0=2dy-dx
4、k=0開始，在沿線路徑的每個xk處，進行如下計算：
若pk<0，下一個要繪製的點是(xk+1,yk),且
pk+1=pk+2dy。
5、重複步驟4.

程式設計實現（需要配置OpenGL環境）：

//Bresenham劃線演算法   
//繪製斜率大於0且小於1的線段   
#include <GL/glut.h>   
#include <iostream>   
 

#include <cmath>   
using namespace std;  

void init()  
{  
    glClearColor(1.0,1.0,1.0,1.0);  
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);  
    glLoadIdentity();  
    gluOrtho2D(0.0,200.0,0.0,150.0);  
}  

void display()  
{  
    int x1 = 10,y1 = 10,x2 = 150,y2 = 100;  
    //cout<<"please enter the positions of start point and the end point:x1,y1,x2,y2:"<<endl;   
 

    //cin>>x1>>y1>>x2>>y2;   
    int dx = abs(x2 - x1);  
    int dy = abs(y2 - y1);  
    int x,y;  
    int temp1 = 2 * dy;  
    int temp2 = 2 * (dy - dx);  
    int p = temp1 - dx;  
    if(x1 > x2)  
    {  
        x = x2;  
        y = y2;  
        x2 = x1;  
    }  
    else{  
        x = x1;  
        y = y1;  
    }  

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);  
    glColor3f(1.0,0.0,0.0);  
    glBegin(GL_LINES);  
        glVertex2i(x,y);  
        while(x < x2)  
        {  
            x++;  
            if(p < 0)  
                p += temp1;  
            else  
            {  
                y++;  
                p += temp2;  
            }  
            glVertex2i(x,y);  
        }  
    glEnd();  
    glFlush();  
}  

int main(int argc,char** argv)  
{  
    glutInit(&argc,argv);  
    glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB);  
    glutInitWindowPosition(50,100);  
    glutInitWindowSize(400,300);  
    glutCreateWindow("Bresenham Draw Line");  
    init();  
    glutDisplayFunc(display);  
    glutMainLoop();  
    return 0;  
}  
[cpp] view plaincopy
//Bresenham劃線演算法  
//繪製斜率大於0且小於1的線段  
#include <GL/glut.h>  
#include <iostream>  
#include <cmath>  
using namespace std;  

void init()  
{  
    glClearColor(1.0,1.0,1.0,1.0);  
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);  
    glLoadIdentity();  
    gluOrtho2D(0.0,200.0,0.0,150.0);  
}  

void display()  
{  
    int x1 = 10,y1 = 10,x2 = 150,y2 = 100;  
    //cout<<"please enter the positions of start point and the end point:x1,y1,x2,y2:"<<endl;  
    //cin>>x1>>y1>>x2>>y2;  
    int dx = abs(x2 - x1);  
    int dy = abs(y2 - y1);  
    int x,y;  
    int temp1 = 2 * dy;  
    int temp2 = 2 * (dy - dx);  
    int p = temp1 - dx;  
    if(x1 > x2)  
    {  
        x = x2;  
        y = y2;  
        x2 = x1;  
    }  
    else{  
        x = x1;  
        y = y1;  
    }  

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);  
    glColor3f(1.0,0.0,0.0);  
    glBegin(GL_LINES);  
        glVertex2i(x,y);  
        while(x < x2)  
        {  
            x++;  
            if(p < 0)  
                p += temp1;  
            else  
            {  
                y++;  
                p += temp2;  
            }  
            glVertex2i(x,y);  
        }  
    glEnd();  
    glFlush();  
}  

int main(int argc,char** argv)  
{  
    glutInit(&argc,argv);  
    glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB);  
    glutInitWindowPosition(50,100);  
    glutInitWindowSize(400,300);  
    glutCreateWindow("Bresenham Draw Line");  
    init();  
    glutDisplayFunc(display);  
    glutMainLoop();  
    return 0;  
}  

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