前面談到有關驅動程序的相關簡述，寫了什麽是驅動程序，以及驅動程序在嵌入式開發中占據的重要地位。同時也簡要分析了驅動程序開發所面臨的挑戰。接下來談談如何來完成驅動程序的編寫。

　　這裏有以下幾個問題：

　　（1）代碼為何而寫？

　　（2）在進行驅動程序編寫前應該怎麽做，或者說該思考些什麽？

　　（3）是否已經想好驅動程序文件的組織形式？

　　（4）硬件和軟件之間驅動接口是否已經有了眉目?

　　一、代碼為何而寫？

　　站在編寫驅動程序人員角度，我談談自己的看法，當然，我不是專業驅動程序編寫人員，但是我還是想談談自己的一些想法。廠家出了新的硬件，需要配套的驅動程序，這就需要設備驅動程序的開發了。往往，硬件和配套的驅動程序是一項獨立的知識產權，在做嵌入式軟件開發中，為了一個驅動程序包，哈哈！往往在Internet上各處尋覓。

　　二、在進行驅動程序編寫前應該做什麽？

　　　說一說整個驅動程序編寫，需要完成的步驟：

　　（1）首先要進行規範制定，確定需求目標，沒有需求就如同大海裏的孤帆，指明設備驅動程序所需要提供的服務是首要步驟。

　　（2）在軟件和硬件之間進行接口的定義，確保該接口好用好使。

　　（3）最後就是驅動程序代碼的編寫了，這就如同一個循環，結束的條件就是驅動程序=Perfect，不然就不斷循環編寫-調試代碼吧。

　　　所以說，在進行驅動程序編寫前還是需要仔細考慮一下下滴。當然我能體會到驅動程序開發的難度以及代碼量的龐大！

　　三、設備驅動程序的相關知識　　

　　　通常情況下，CPU計算能力強，可以處理數據空間和驅動程序組件寄存器中的數以百萬計的地址。硬件中往往都有寄存器，這裏就不談什麽是寄存器了（專門寫在了第四點上），設備驅動程序可以對寄存器進行讀和寫操作，這些寄存器都被映射到了存儲器中，每一個寄存器都有一個唯一的內存地址，通過這個唯一的內存地址就可以找到對應的寄存器進行讀寫操作了，為什麽要進行讀寫操作呢？哈哈，這點我最開始也不是很理解，到後來我逐漸領悟了一些，通過寄存器就可以來操控硬件芯片這些啦，同時硬件也能夠通知軟件關於硬件的相關狀態。

　　四、寄存器簡介

　　　 在硬件芯片設計時，那些寄存器就已經有了著落了，一塊硬件芯片上寄存器很多，但是都根據相關功能模塊進行了寄存器分組，並分配了唯一地址空間，這點可以看看相關MCU的硬件開發手冊，就能很好體會。

一般有三種不同的寄存器：數據寄存器、控制寄存器、狀態寄存器。這些都可以用來存儲數據。

　　　（1）數據寄存器用來存放一些數據的。比如說一個定時器數據寄存器，該寄存器名為：TIMEDATA_REG，那麽該寄存器中就保存了定時器某個時刻的時間值，該值隨著時間變換而變，驅動程序可以讀出時間值，然後應用程序就可以利用時間了。

　　　 （2）控制寄存器是用來控制硬件功能的　，根據任務的不同可以對其進行配置，當然，應用程序是需要驅動程序來對控制寄存器進行讀寫的，沒了驅動辦不成事兒。

　　 （3）狀態寄存器用來保存硬件的狀態信息（例如，是否處於繁忙狀態？是否處於完成狀態？），利用這些狀態寄存器就可以很好編寫驅動程序了，因為給出了程序的運行條件。

　　五、重要一點　　

　　 編寫設備驅動程序需要詳細了解硬件寄存器的設計，如何與硬件寄存器進行通信以及所需服務，這些都是技術關鍵！

嵌入式開發之編寫設備驅動程序（一）