開發平臺 芯靈思Sinlinx A64
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阻塞：阻塞調用是指調用結果返回之前，當前進程程會被掛起（休眠）。函數只有在得到結果之後才會返回。默認情況下，文件都是以這種方式打開。
非阻塞：指在不能立刻得到結果之前，該函數不會阻塞當前進程程，而會立刻返回。應用程序可選擇以阻塞或非阻塞方式打開設備文件，然後設備進行讀寫操作，如果驅動的讀寫函數支持阻塞和非阻塞功能，這兩種打開方式才會有區別。

阻塞示例 ：fd = open("/xxx/word", O_RDONLY ); // 默認阻塞方式打開

1）驅動中如何得到用戶空間應用程序打開的方式？
open一個設備，內核會創建一個file結構，並且把打開方式的數值存放到file結構成員f_flags成員中，驅動程序的read，write 接口可以使用參數file指針取得文件打開方式。file結構中有一個成員是f_flags ,創建時候，內核會把open 函數的最後一個參數 flag 數值保存在 f_flags 變量中。

static ssize_t xxx_read(struct file *pfile, char user *buf, size_t count, loff_t *poff)
{
    ……
    //判斷當前是否有按鍵動作
    if(沒有按鍵動作)
    {
        //判斷 pfile->f_flags 成員是否設置 O_NONBLOCK  
        if(pfile->f_flags & O_NONBLOCK) //表示用戶空間使用非阻塞打開
        {
                return - EAGAIN; //返回一個錯誤碼，告訴用戶空間你可以再嘗試讀取
        }
        //阻塞方式打開，沒有數據就休眠，不馬上返回else
        {
                //休眠，等待有按鍵動作喚醒進程。
        }
    }
}
 

2）如何知道是否有按鍵動作?
如果按鍵按鍵或松開時刻，會產生一個中斷,所以，在中斷程序設置一個標誌即可。
定義一個全局變量，初始值為 0，表示沒有按鍵動作發生,在中斷程序中設置這個變量值為 1，表示發生按鍵動作。

3）如何讓進程進入休眠狀態?
最簡單，最直接的休眠方式: msleep 函數
這個函數：一旦調用，則調用進程會休眠指定長的時間，時間一到內核會喚醒這個進程.
//休眠，等待有按鍵動作喚醒進程。

    while(press == 0)
                 msleep(5); // 休眠5ms 

芯靈思Sinlinx A64開發板 Linux內核等待隊列poll ---阻塞與非阻塞