今天看到朋友的部落格，他在描述RT-Thread鉤子函式時，簡單提了下RT-Thread中CPU佔用，沒有具體描述，所以我在這裡做下補充。

RT-Thread檢視CPU使用率時，我知道的有這種方法。

大概原理就是，在相同時間內，統計CPU在不排程的情況下和CPU在排程情況下變數的計數值，得出CPU空閒率，CPU佔用率 = 1-空閒率。

具體實現如下：

首先定義節拍數。

定義鉤子函式

將鉤子函式新增到空閒執行緒中

在鉤子函式cpu_usage_idle_hook(void)中新增如下程式碼

rt_tick_t tick;
    rt_uint32_t count;
    volatile rt_uint32_t loop;

    if (total_count == 0)
    {
 
        rt_enter_critical();  //關閉系統排程
        tick = rt_tick_get();
        while(rt_tick_get() - tick < CPU_USAGE_CALC_TICK)
        {
            total_count ++;
            loop = 0;

            while (loop < CPU_USAGE_LOOP) loop ++;
        }
        rt_exit_critical();// 開啟系統排程
    }

    count = 0;
    /* get CPU usage */
    tick = rt_tick_get();
    while (rt_tick_get() - tick < CPU_USAGE_CALC_TICK)
    {
        count ++;
        loop  = 0;
        while (loop < CPU_USAGE_LOOP) loop ++;
    }

    /* calculate major and minor */
    if (count < total_count)
    {
        count = total_count - count;
        cpu_usage_major = (count * 100) / total_count;
        cpu_usage_minor = ((count * 100) % total_count) * 100 / total_count;
    }
    else
    {
        total_count = count;

        /* no CPU usage */
        cpu_usage_major = 0;
        cpu_usage_minor = 0;
    }

在系統10個節拍（100ms）中內統計變數tatal_count計數值，統計出CPU全速執行時的值，然後開啟系統排程，再次在相同時間內，使用count計數，使用公式cpu_usage_minor = ((count * 100) % total_count) * 100 / total_count，即可得出數值，使用空閒執行緒鉤子函式rt_thread_idle_sethook()新增到空閒執行緒中，然後可以呼叫rt_kprintf函式打印出來CPU佔用率。

我目前只學了這種方法，如果有高人有更好的方法歡迎交