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紅外解碼/編碼模組介紹

模組上搭載了紅外接收頭、紅外發射器以及編碼晶片。主要功能：

1、具備紅外發射功能。

2、具備紅外編碼功能。

3、帶紅外發射頭擴充套件介面。

4、具備串列埠通訊功能，通訊電平為TTL。

5、可控制紅外格式裝置，包括電視機、電風扇等電子電器裝置。

6、支援編碼晶片

7、可作為紅外無線資料通訊、資料傳輸、紅外控制等功能

該模組使用方法非常簡單，只需要掌握基本的微控制器TTL串列埠通訊知識即可。將模組與開發板進行串列埠連線，通過串列埠傳送指定的指令進行控制模組發射；通過串列埠接收方式進行紅外解碼操作，獲取遙控編碼資訊。

解碼

解碼時不需要傳送任何指令，只需要拿起遙控對準模組的接收頭按下某一個鍵，這時模組的串列埠就會輸出該鍵的紅外編碼值給開發板，開發板只要從串口裡讀取到資料，進行分析就會得出按下的是哪一個鍵。

編碼(發射)

編碼時需要根據一定格式傳送指令，通過串列埠傳送5個位元組的指令，就可以將對應編碼的紅外訊號傳送出去。利用這紅外的收發功能，我們可以做紅外資料傳輸和控制，使用2個就可以完成收發操作了。

紅外解碼/編碼模組相關資料 下載 

本次教程僅來學習解碼功能。開發板寫個串列埠讀取的程式，先來看下遙控器按下之後，我們到底能接收到什麼樣的資料。這裡，我們選取開發板UART3（TX-Y9,RX-Y10）。

接線圖

from pyb import UART

uart = UART(3,9600,timeout=50)

while True:
    if uart.any() > 0:
        print(uart.read())

程式儲存後執行，開啟PuTTY工具，按下遙控器左上角的第一個鍵CH-。

PuTTY列印：

b'\x00\xffE'

micropython進行串列埠讀取時，返回的是bytes型別，是一種不可變序列，跟字串類似。返回了3個位元組的內容，多按幾個鍵你就會發現，前面2個位元組是使用者碼固定不變，也就是說我們只要判斷第3個位元組就可以找到對應的鍵。bytes中可以直接通過索引來獲取元素，也支援負數的索引。比如-1，就是從右向左數的第一個，依次類推。這裡需要注意一點，獲取某個元素時，他返回的是對應的十進位制的數值。

例如：

>>> b = b'\x00\xffE'
>>> b[1]
255
>>> b[-1]
69

咦？最後一個元素E為什麼是69呢？這是因為在bytes儲存的就是原始的位元組（二進位制格式）資料，它會將一些16進位制的值轉換為對應的ascii字元。ascii中大寫的E對應的十進位制就是69。如果你用電腦接紅外解編碼模組的話，串列埠除錯助手裡列印的就應該是 00 FF 45。

根據上面的經驗，總結了鍵值對應關係表，大家可以直接拿到程式中用。

 接下來，結合舵機做個例項。用遙控器上的|<<快進鍵和快退鍵>>|，控制舵機進行正反方向的轉動。micropython中Servo類使用參考 點選檢視 

首先，將舵機通過程式設定到0角度的狀態，安上個小翅子方便檢視轉動效果。

from pyb import Servo

#舵機訊號線接X1，可以建立4個Servo，分別是1~4，對應的引腳是X1~X4
s1 = Servo(1)
#調整舵機轉動到0角度的位置
s1.angle(0)

程式增加上對按鍵的判斷，每按一次轉動15度，整體程式碼如下。

from pyb import UART,Servo

#舵機訊號線接X1，可以建立4個Servo，分別是1~4，對應的引腳是X1~X4
s1 = Servo(1)
#調整舵機轉動到0角度的位置
s1.angle(0)

uart = UART(3,9600,timeout=10)

def setServoTurn(flag):
    turn_angle = s1.angle()
    if flag:
        #逆時針 值遞增 最大值90度
        turn_angle += 15 #每按一次轉15度
        if turn_angle <= 90:
            s1.angle(turn_angle)
    else:
        #順時針 值遞減 最小值-90度
        turn_angle -= 15
        if turn_angle >= -90:
            s1.angle(turn_angle)
while True:
    if uart.any() > 0:
        val = uart.read()[-1]
        if val == 68:
            setServoTurn(True)
        elif val == 64:
            setServoTurn(False)

下載原始碼

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