背景

• Read the fucking source code! --By 魯迅
• A picture is worth a thousand words. --By 高爾基

說明：

1. Kernel版本：4.14
2. ARM64處理器，Contex-A53，雙核
3. 使用工具：Source Insight 3.5， Visio

1. 概述

RCU, Read-Copy-Update，是Linux核心中的一種同步機制。
RCU常被描述為讀寫鎖的替代品，它的特點是讀者並不需要直接與寫者進行同步，讀者與寫者也能併發的執行。RCU的目標就是最大程度來減少讀者側的開銷，因此也常用於對讀者效能要求高的場景。

• 優點：

  1. 讀者側開銷很少、不需要獲取任何鎖，不需要執行原子指令或者記憶體屏障；
  2. 沒有死鎖問題；
  3. 沒有優先順序反轉的問題；
  4. 沒有記憶體洩露的危險問題；
  5. 很好的實時延遲；

• 缺點：

  1. 寫者的同步開銷比較大，寫者之間需要互斥處理；
  2. 使用上比其他同步機制複雜；

來一張圖片來描述下大體的操作吧：

• 多個讀者可以併發訪問臨界資源，同時使用rcu_read_lock/rcu_read_unlock來標定臨界區；
• 寫者(updater)在更新臨界資源的時候，拷貝一份副本作為基礎進行修改，當所有讀者離開臨界區後，把指向舊臨界資源的指標指向更新後的副本，並對舊資源進行回收處理；
• 圖中只顯示一個寫者，當存在多個寫者的時候，需要在寫者之間進行互斥處理；

上述的描述比較簡單，RCU的實現很複雜。本文先對RCU來一個初印象，並結合介面進行例項分析，後續文章再逐層深入到背後的實現原理。開始吧！

2. RCU基礎

2.1 RCU基本要素

RCU的基本思想是將更新Update操作分為兩個部分：1）Removal移除；2）Reclamation回收。
直白點來理解就是，臨界資源被多個讀者讀取，寫者在拷貝副本修改後進行更新時，第一步需要先把舊的臨界資源資料移除（修改指標指向），第二步需要把舊的資料進行回收（比如kfree）。

因此，從功能上分為以下三個基本的要素：Reader/Updater/Reclaimer，三者之間的互動如下圖：

1. Reader

   • 使用rcu_read_lock和rcu_read_unlock來界定讀者的臨界區，訪問受RCU保護的資料時，需要始終在該臨界區域內訪問；
   • 在訪問受保護的資料之前，需要使用rcu_dereference來獲取RCU-protected指標；
   • 當使用不可搶佔的RCU時，rcu_read_lock/rcu_read_unlock之間不能使用可以睡眠的程式碼；

2. Updater

   • 多個Updater更新資料時，需要使用互斥機制進行保護；
   • Updater使用rcu_assign_pointer來移除舊的指標指向，指向更新後的臨界資源；
   • Updater使用synchronize_rcu或call_rcu來啟動Reclaimer，對舊的臨界資源進行回收，其中synchronize_rcu表示同步等待回收，call_rcu表示非同步回收；

3. Reclaimer

   • Reclaimer回收的是舊的臨界資源；
   • 為了確保沒有讀者正在訪問要回收的臨界資源，Reclaimer需要等待所有的讀者退出臨界區，這個等待的時間叫做寬限期（Grace Period）；

2.2 RCU三個基本機制

用來提供上述描述的功能，RCU基於三種機制來實現。

2.2.1 Publish-Subscribe Mechanism

訂閱機制是個什麼概念，來張圖：

• Updater與Reader類似於Publisher和Subsriber的關係；
• Updater更新內容後呼叫介面進行釋出，Reader呼叫介面讀取釋出內容；

那麼這種訂閱機制，需要做點什麼來保證呢？來看一段虛擬碼：

 /* Definiton of global structure */
 1 struct foo {
  2   int a;
  3   int b;
  4   int c;
  5 };
  6 struct foo *gp = NULL;
  7 
  8 /* . . . */
  9 /* =========Updater======== */ 
 10 p = kmalloc(sizeof(*p), GFP_KERNEL);
 11 p->a = 1;
 12 p->b = 2;
 13 p->c = 3;
 14 gp = p;
 15 
 16 /* =========Reader======== */
 17 p = gp;
 18 if (p != NULL) {
 19   do_something_with(p->a, p->b, p->c);
 20 }

乍一看似乎問題不大，Updater進行賦值更新，Reader進行讀取和其他處理。然而，由於存在編譯亂序和執行亂序的問題，上述程式碼的執行順序不見得就是程式碼的順序，比如在某些架構（DEC Alpha）中，讀者的操作部分，可能在p賦值之前就操作了do_something_with()。

為了解決這個問題，Linux提供了rcu_assign_pointer/rcu_dereference巨集來確保執行順序，Linux核心也基於rcu_assign_pointer/rcu_dereference巨集進行了更高層的封裝，比如list, hlist，因此，在核心中有三種被RCU保護的場景：1）指標；2）list連結串列；3）hlist雜湊連結串列。

針對這三種場景，Publish-Subscribe介面如下表：

2.2.2 Wait For Pre-Existing RCU Readers to Complete

Reclaimer需要對舊的臨界資源進行回收，那麼問題來了，什麼時候進行呢？因此RCU需要提供一種機制來確保之前的RCU讀者全部都已經完成，也就是退出了rcu_read_lock/rcu_read_unlock標定的臨界區後，才能進行回收處理。

• 圖中Readers和Updater併發執行；
• 當Updater執行Removal操作後，呼叫synchronize_rcu，標誌著更新結束並開始進入回收階段；
• 在synchronize_rcu呼叫後，此時可能還有新的讀者來讀取臨界資源(更新後的內容)，但是，Grace Period只等待Pre-Existing的讀者，也就是在圖中的Reader-4, Reader-5。只要這些之前就存在的RCU讀者退出臨界區後，意味著寬限期的結束，因此就進行回收處理工作了；
• synchronize_rcu並不是在最後一個Pre-ExistingRCU讀者離開臨界區後立馬就返回，它可能存在一個排程延遲；

2.2.3 Maintain Multiple Versions of Recently Updated Objects

從2.2.2節可以看出，在Updater進行更新後，在Reclaimer進行回收之前，是會存在新舊兩個版本的臨界資源的，只有在synchronize_rcu返回後，Reclaimer對舊的臨界資源進行回收，最後剩下一個版本。顯然，在有多個Updater時，臨界資源的版本會更多。

還是來張圖吧，分別以指標和連結串列為例：

• 呼叫synchronize_rcu開始為臨界點，分別維護不同版本的臨界資源；
• 等到Reclaimer回收舊版本資源後，最終歸一統；

3. RCU示例分析

是時候來一波fucking sample code了。

• 整體的程式碼邏輯：
  1. 構造四個核心執行緒，兩個核心執行緒測試指標的RCU保護操作，兩個核心執行緒用於測試連結串列的RCU保護操作；
  2. 在回收的時候，分別用了synchronize_rcu同步回收和call_rcu非同步回收兩種機制；
  3. 為了簡化程式碼，基本的容錯判斷都已經省略了；
  4. 沒有考慮多個Updater的機制，因此，也省略掉了Updater之間的互斥操作；

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/kthread.h>
#include <linux/rcupdate.h>
#include <linux/delay.h>

struct foo {
	int a;
	int b;
	int c;
	struct rcu_head rcu;
	struct list_head list;
};

static struct foo *g_pfoo = NULL;

LIST_HEAD(g_rcu_list);

struct task_struct *rcu_reader_t;
struct task_struct *rcu_updater_t;
struct task_struct *rcu_reader_list_t;
struct task_struct *rcu_updater_list_t;

/* 指標的Reader操作 */
static int rcu_reader(void *data)
{
	struct foo *p = NULL;
	int cnt = 100;

	while (cnt--) {
		msleep(100);
		rcu_read_lock();
		p = rcu_dereference(g_pfoo);
		pr_info("%s: a = %d, b = %d, c = %d\n",
				__func__, p->a, p->b, p->c);
		rcu_read_unlock();
	}

	return 0;
}

/*  回收處理操作 */
static void rcu_reclaimer(struct rcu_head *rh)
{
	struct foo *p = container_of(rh, struct foo, rcu);
	pr_info("%s: a = %d, b = %d, c = %d\n",
			__func__, p->a, p->b, p->c);
	kfree(p);
}

/* 指標的Updater操作 */
static int rcu_updater(void *data)
{
	int value = 1;
	int cnt = 100;

	while (cnt--) {
		struct foo *old;
		struct foo *new = (struct foo *)kzalloc(sizeof(struct foo), GFP_KERNEL);

		msleep(200);

		old = g_pfoo;

		*new = *g_pfoo;
		new->a = value;
		new->b = value + 1;
		new->c = value + 2;
		rcu_assign_pointer(g_pfoo, new);

		pr_info("%s: a = %d, b = %d, c = %d\n",
				__func__, new->a, new->b, new->c);

		call_rcu(&old->rcu, rcu_reclaimer);

		value++;
	}

	return 0;
}

/* 連結串列的Reader操作 */
static int rcu_reader_list(void *data)
{
	struct foo *p = NULL;
	int cnt = 100;

	while (cnt--) {
		msleep(100);
		rcu_read_lock();
		list_for_each_entry_rcu(p, &g_rcu_list, list) {
			pr_info("%s: a = %d, b = %d, c = %d\n",
					__func__, p->a, p->b, p->c);
		}
		rcu_read_unlock();
	}

	return 0;
}

/* 連結串列的Updater操作 */
static int rcu_updater_list(void *data)
{
	int cnt = 100;
	int value = 1000;

	while (cnt--) {
		msleep(100);
		struct foo *p = list_first_or_null_rcu(&g_rcu_list, struct foo, list);
		struct foo *q = (struct foo *)kzalloc(sizeof(struct foo), GFP_KERNEL);

		*q = *p;
		q->a = value;
		q->b = value + 1;
		q->c = value + 2;

		list_replace_rcu(&p->list, &q->list);

		pr_info("%s: a = %d, b = %d, c = %d\n",
				__func__, q->a, q->b, q->c);

		synchronize_rcu();
		kfree(p);

		value++; 
	}

	return 0;
}

/* module初始化 */
static int rcu_test_init(void)
{
	struct foo *p;

	rcu_reader_t = kthread_run(rcu_reader, NULL, "rcu_reader");
	rcu_updater_t = kthread_run(rcu_updater, NULL, "rcu_updater");
	rcu_reader_list_t = kthread_run(rcu_reader_list, NULL, "rcu_reader_list");
	rcu_updater_list_t = kthread_run(rcu_updater_list, NULL, "rcu_updater_list");

	g_pfoo = (struct foo *)kzalloc(sizeof(struct foo), GFP_KERNEL);

	p = (struct foo *)kzalloc(sizeof(struct foo), GFP_KERNEL);
	list_add_rcu(&p->list, &g_rcu_list);

	return 0;
}

/* module清理工作 */
static void rcu_test_exit(void)
{
	kfree(g_pfoo);
	kfree(list_first_or_null_rcu(&g_rcu_list, struct foo, list));

	kthread_stop(rcu_reader_t);
	kthread_stop(rcu_updater_t);
	kthread_stop(rcu_reader_list_t);
	kthread_stop(rcu_updater_list_t);
}

module_init(rcu_test_init);
module_exit(rcu_test_exit);

MODULE_AUTHOR("Loyen");
MODULE_LICENSE("GPL");

為了證明沒有騙人，貼出在開發板上執行的輸出log，如下圖：

4. API介紹

4.1 核心API

下邊的這些介面，不能更核心了。

a.      rcu_read_lock()  //標記讀者臨界區的開始
b.      rcu_read_unlock()  //標記讀者臨界區的結束
c.      synchronize_rcu() / call_rcu() //等待Grace period結束後進行資源回收
d.      rcu_assign_pointer()  //Updater使用這個巨集對受RCU保護的指標進行賦值
e.      rcu_dereference()  //Reader使用這個巨集來獲取受RCU保護的指標

4.2 其他相關API

基於核心的API，擴充套件了其他相關的API，如下，不再詳述：

RCU list traversal::

        list_entry_rcu
        list_entry_lockless
        list_first_entry_rcu
        list_next_rcu
        list_for_each_entry_rcu
        list_for_each_entry_continue_rcu
        list_for_each_entry_from_rcu
        list_first_or_null_rcu
        list_next_or_null_rcu
        hlist_first_rcu
        hlist_next_rcu
        hlist_pprev_rcu
        hlist_for_each_entry_rcu
        hlist_for_each_entry_rcu_bh
        hlist_for_each_entry_from_rcu
        hlist_for_each_entry_continue_rcu
        hlist_for_each_entry_continue_rcu_bh
        hlist_nulls_first_rcu
        hlist_nulls_for_each_entry_rcu
        hlist_bl_first_rcu
        hlist_bl_for_each_entry_rcu

RCU pointer/list update::

        rcu_assign_pointer
        list_add_rcu
        list_add_tail_rcu
        list_del_rcu
        list_replace_rcu
        hlist_add_behind_rcu
        hlist_add_before_rcu
        hlist_add_head_rcu
        hlist_add_tail_rcu
        hlist_del_rcu
        hlist_del_init_rcu
        hlist_replace_rcu
        list_splice_init_rcu
        list_splice_tail_init_rcu
        hlist_nulls_del_init_rcu
        hlist_nulls_del_rcu
        hlist_nulls_add_head_rcu
        hlist_bl_add_head_rcu
        hlist_bl_del_init_rcu
        hlist_bl_del_rcu
        hlist_bl_set_first_rcu

RCU::

        Critical sections       Grace period            Barrier

        rcu_read_lock           synchronize_net         rcu_barrier
        rcu_read_unlock         synchronize_rcu
        rcu_dereference         synchronize_rcu_expedited
        rcu_read_lock_held      call_rcu
        rcu_dereference_check   kfree_rcu
        rcu_dereference_protected

bh::

        Critical sections       Grace period            Barrier

        rcu_read_lock_bh        call_rcu                rcu_barrier
        rcu_read_unlock_bh      synchronize_rcu
        [local_bh_disable]      synchronize_rcu_expedited
        [and friends]
        rcu_dereference_bh
        rcu_dereference_bh_check
        rcu_dereference_bh_protected
        rcu_read_lock_bh_held

sched::

        Critical sections       Grace period            Barrier

        rcu_read_lock_sched     call_rcu                rcu_barrier
        rcu_read_unlock_sched   synchronize_rcu
        [preempt_disable]       synchronize_rcu_expedited
        [and friends]
        rcu_read_lock_sched_notrace
        rcu_read_unlock_sched_notrace
        rcu_dereference_sched
        rcu_dereference_sched_check
        rcu_dereference_sched_protected
        rcu_read_lock_sched_held


SRCU::

        Critical sections       Grace period            Barrier

        srcu_read_lock          call_srcu               srcu_barrier
        srcu_read_unlock        synchronize_srcu
        srcu_dereference        synchronize_srcu_expedited
        srcu_dereference_check
        srcu_read_lock_held

SRCU: Initialization/cleanup::

        DEFINE_SRCU
        DEFINE_STATIC_SRCU
        init_srcu_struct
        cleanup_srcu_struct

All: lockdep-checked RCU-protected pointer access::

        rcu_access_pointer
        rcu_dereference_raw
        RCU_LOCKDEP_WARN
        rcu_sleep_check
        RCU_NONIDLE

好吧，羅列這些API有點然並卵。

RCU這個神祕的面紗算是初步揭開了，再往裡邊扒衣服的話，就會顯得有些難了，畢竟RCU背後的實現機制確實挺困難的。那麼，問題來了，要不要做一個扒衣見君者呢，敬請關注吧。

參考

Documentation/RCU
What is RCU, Fundamentally?
What is RCU? Part 2: Usage
RCU part 3: the RCU API
Introduction to RCU

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