之前一段時間家裡和公司的事太多，一直沒有時間寫部落格，最近騰出一段時間，看了一遍官方的examples，收貨頗多，想整理一點東西出來，又苦於沒有好的東西，three寫點東西真是太難了。好吧，今天郭先生就寫一個小汽車的3D遊戲，如下圖

這個遊戲幾乎沒用新的知識點，用了只有有向包圍盒OBB。官方demo，線案例請點選部落格原文。但是在做遊戲之前先來複習幾個知識。

1 有向包圍盒OBB

在之前的文章有專門寫過Box3盒模型，它屬於軸對齊包圍盒，而OBB包圍盒是一種有向的包圍盒，顯而易見他們的最大區別就是包圍盒是否隨模型轉動，從他們的構造引數就可以看出一些特徵

Box3( min : Vector3, max : Vector3 )
min - Vector3 表示包圍盒的下邊界。 預設值是（ + Infinity, + Infinity, + Infinity ）。
max - Vector3 表示包圍盒的上邊界。 預設值是（ - Infinity, - Infinity, - Infinity ）。

OBB( center : Vector3, halfSize : Vector3, rotation : Matrix3 )
center - Vector3 表示包圍盒的中心。 預設值是（ 0, 0, 0 ）。
halfSize - Vector3 表示包圍盒的中心。 預設值是（ 0, 0, 0 ）。
rotation - Matrix3 表示包圍盒的中心。 預設值是（ 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1 ）。

OBB的rotation是一個三維矩陣（而不是尤拉角，注意區別Object3D的rotation屬性），它裡面包含著盒模型的方向資訊，除此之外幾乎和Box3相同，OBB的方法和Box3也幾乎相同。

2 尤拉角

在做遊戲的過程中我們也需要了解一下尤拉角，它的前三個引數可以十分方便的表示旋轉，但是如果繞多個軸同時旋轉的時候可能就會遇到難以解決的問題了，這個時候可能就會用到第四個引數order。下面我們舉個例子。

如上圖有兩個幾何體（模擬兩個輪子）mesh1和mesh2,mesh1車軸在z軸，mesh2在x軸。現在我們只讓他們沿車軸轉動，只需要改變一個引數即可。

mesh1.rotation.copy(new THREE.Euler(0, 0, z));
mesh2.rotation.copy(new THREE.Euler(x, 0, 0));

但是當我們現在不僅要讓他們沿車軸滾動，還需要沿著y軸傳動，具體轉動如下

mesh1.rotation.copy(new THREE.Euler(0, y, z));
mesh2.rotation.copy(new THREE.Euler(x, y, 0));

但是得到的結果和我們想要的就不大一樣了，mesh1沿著y軸轉動的同時沿可以沿著z軸轉動，而mesh2旋轉就很奇怪。這件事就是因為尤拉角三個維度的旋轉是有順序的，在mesh1中y軸的轉動不會受到z軸的影響，因為沿y軸會先於z軸旋轉，而mesh2中y軸的轉動就會受到x軸的影響，因此我們需要尤拉角的第四個引數order

mesh2.rotation.copy(new THREE.Euler(x, y, 0, 'YZX'));

這樣就可以正常旋轉了

3 遊戲中用到的變數和常量

這節只說一下用到的變數，下一節在繼續說。

let camera, camera2, scene, scene2;
let car = new THREE.Group(), orthoCar = new THREE.Group(), carHalfSize = new THREE.Vector3(), tyreArray = [], steering_wheel, buildObbArray = [];
const carHeight = 10, rotateMax = Math.PI / 6, speedCorrection = 0.04, rotateCorrection = 0.002, 
let speed = 0, rotateTyre = 0, rotateRun = 0, rotateVector = new THREE.Vector3(1,0,0);
let view = 0;

camera, camera2: 分別是透視相機和正交投影相機
scene, scene2: 分別是主場景和小地圖場景
car: 小車模型
orthoCar: 小地圖中的小車模型
carHalfSize: 小車半長寬高資料
tyreArray: 包含小車四個輪子的組
steering_wheel: 小車的方向盤
buildObbArray: 建築物陣列
carHeight: 車高
rotateMax: 車轉彎最大角度
speedCorrection, rotateCorrection: 速度係數和角度係數
speed: 車速
rotateTyre： 車輪相對於車的角度
rotateRun: 車相對於場景的旋轉角度
rotateVector： 車前進方向向量，和rotateRun意義相同（表現形式不同）
ivew: 車的視角，0代表車內，1代表車外

下一節我們接著說。

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