敏捷式開發管理——基於Teambiton平臺落地

# 敏捷式開發管理 [toc] ## 1.背景 在現代軟體開發中,軟體專案在構建初期被切分成多個子專案,各個子專案的成果都經過測試,具備可視、可整合和可執行使用的特徵。換言之,就是把一個大專案分為多個相互聯絡,但也可獨立執行的小專案,並分別完成,在此過程中軟體一直處於可使用狀態。敏捷式開發管理概念應運而

多路查詢樹

一、二叉樹與B樹 1,二叉樹的問題分析   二叉樹需要載入到記憶體的,如果二叉樹的節點少,沒有什麼問題,但是如果二叉樹的節點很多(比如 1 億), 就存在如下問題:          問題 1:在構建二叉樹時,需要多次進行 i/o 操作(海量資料存在資料庫或

Zookeeper什麼,它可以做什麼?看了這篇就懂了

## 前言 什麼是ZooKeeper,你真的瞭解它嗎。我們一起來看看吧~ ## 什麼是 ZooKeeper ZooKeeper 是 Apache 的一個頂級專案,為分散式應用提供高效、高可用的分散式協調服務,提供了諸如資料釋出/訂閱、負載均衡、命名服務、分散式協調/通知和分散式鎖等分散式基礎服務。由於 Zo

原根學習筆記

## 階 ### 階的定義 設 $m>1$,且 $gcd(a,m)=1$,那麼使得$a^r\equiv 1(modm)$成立的最小的正整數$r$稱為$a$對模$m$的階,記為$\delta m(a)$ ### 階的性質 定理一:若 $m>1$ 並且 $gcd(a,m)=1$,又滿足 $a^n \equiv 1

論文閱讀LR LIO-SAM

## Abstract 緊耦合lidar inertial里程計, 用smoothing和mapping. ## 1. Introduction 緊耦合lidar-inertial里程計. - 緊耦合的lidar inertial里程計框架 ## 2. Related work 一般都是用IC

Vue2+Koa2+Typescript前後端框架教程--04班級管理示例(路由呼叫控制器)

上篇文章分享了簡單的三層模式和基礎資料夾的建立,本篇將以示例的形式詳細具體的展示Router、Controller、Service、Model之間業務處理和資料傳輸。 1. 班級管理資料模型建立。資料模型是通過Sequelize的ORM技術實現,關於Sequelize技術,將在後續文章中分享。 在上篇文章中的

在C#中使用OpenCV(使用GOCW)

在C#中使用OpenCV(使用GOCW) 1、什麼是GOCW       為了解決在Csharp下編寫OpenCV程式的問題,我做過比較深入的研究,並且實現了高效可用的方法GreenOpenCsharpWrapper(GOCW)。通過這種方法,能夠分離介面和演算法

List集合轉JSONObject

以前寫程式碼喜歡用Map拼接返回去給前端,這樣得到的也是一個標準的JSON,今天先不說Map的優缺點,我們就來說說JSONObject的使用,我用的是阿里的fastjson,先上程式碼,當我們需要巢狀程式碼的時候,看需求:     由於sessionData後面是{},所以後面的物件必須

構建Zookeeper叢集(zkcluster) ~一篇文章玩轉zk叢集^.^

不知道怎麼安裝zk的可以閱讀本部落格文章<安裝Zookeeper到Linux> ### 概念 Zookeeper叢集是由一個leader(負責人)主機和多個follower(追隨者)或observer(觀察者)主機組成。 構建一個Zookeeper叢集需要有一個leader和一個folloer或

從美術生到程式設計師轉型之路【我的故事】

## 前言 一直就想寫一個關於自己經歷的文章,奈何一直沒有好的思路加上也很忙,終於好不容易有了一個週末,想著寫寫吧,小農是一個在上海勤勞的打工人,想一想自己做這行(程式設計師)已經也不少時間了,以前從沒有想過自己會去做軟體,也從來想過要去幹嘛或者長大了要做什麼,小時候,最開心的事情自然就是玩耍了,小時候

【mybatis-plus】分頁、邏輯刪除

通過mybatis-plus實現分頁,也是很簡單,外掛大法。 ### 一、分頁 #### 1、配置分頁外掛 把分頁的外掛也配置到統一的配置類裡: ``` @Configuration // 配置掃描mapper的路徑 @MapperScan("com.pingguo.mpdemo.mapper") publ

SQL Server中datetimeset轉換datetime型別問題淺析

在SQL Server中,資料型別datetimeoffset轉換為datetime型別或datetime2型別時需要特別注意,有可能一不小心你可能會碰到下面這種情況。下面我們構造一個簡單案例,模擬一下你們可能遇到的情況。   CREATE TABLE TEST(  

Java安全之初探weblogic T3協議漏洞

# Java安全之初探weblogic T3協議漏洞 文章首發自安全客:[Java安全之初探weblogic T3協議漏洞](https://www.anquanke.com/post/id/226070) ## 0x00 前言 在反序列化漏洞裡面就經典的還是莫過於weblogic的反序列化漏洞,在we

0.28398180007935