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Description

　　在一個5×5的棋盤上有12個白色的騎士和12個黑色的騎士， 且有一個空位。在任何時候一個騎士都能按照騎
士的走法（它可以走到和它橫坐標相差為1，縱坐標相差為2或者橫坐標相差為2，縱坐標相差為1的格子）移動到空
位上。 給定一個初始的棋盤，怎樣才能經過移動變成如下目標棋盤： 為了體現出騎士精神，他們必須以最少的步
數完成任務。

Input

　　第一行有一個正整數T(T<=10)，表示一共有N組數據。接下來有T個5×5的矩陣，0表示白色騎士，1表示黑色騎
士，*表示空位。兩組數據之間沒有空行。

Output

　　對於每組數據都輸出一行。如果能在15步以內（包括15步）到達目標狀態，則輸出步數，否則輸出－1。

Sample Input

Sample Output

題解

直接dfs狂T不解釋。我們考慮A*算法，也就是叠代深搜。我們考慮每一步，如果當前狀態中某一個位置的棋子與目標狀態不同，則至少需要一步才能走到。因此我們可以從小到大深度，估計步數超出範圍的則不搜索，在範圍內如果找到對應解則必定為最優解。在15步內沒有走到則輸出-1。具體實現可以看代碼。

代碼

 1 #include<iostream>
 2 #include<cstdio>
 3 #include<cstdlib>
 4
 
 #include<cstring>
 5 #include<algorithm>
 6 #include<cmath>
 7 using namespace std;
 8 int a[5][5];
 9 int ans[5][5]={{1,1,1,1,1},
10                {0,1,1,1,1},
11                {0,0,-1,1,1},
12                {0,0,0,0,1},
13                {0,0,0,0,0}};
14 int t,an;
15 int dx[8]={1,1,-1,-1,2
 
,2,-2,-2};
16 int dy[8]={2,-2,2,-2,1,-1,1,-1};
17 char ch[10];
18 bool can=false;
19 bool che(){
20     int i,j;
21     for(i=0;i<5;++i){
22         for(j=0;j<5;++j){
23             if(a[i][j]!=ans[i][j])  return false;
24         }
25     }
26     return true;
27 }
28 bool val(int now){
29     int i,j,bu=0;
30     for(i=0;i<5;++i){
31         for(j=0;j<5;++j){
32             if(a[i][j]!=ans[i][j]){
33                 bu++;if(bu+now>an)  return false;
34             }
35         }
36     }
37     return true;
38 }
39 void dfs(int s,int x,int y){
40     if(s==an){
41         if(che()){
42             can=true;
43         }
44         return ;
45     }
46     if(can==true)  return ;
47     int i,j;
48     for(i=0;i<8;++i){
49         int nx=x+dx[i],ny=y+dy[i];
50         if(nx<0 || nx>=5 || ny<0 || ny>=5)  continue ;
51         swap(a[x][y],a[nx][ny]);
52         if(val(s))  dfs(s+1,nx,ny);
53         swap(a[x][y],a[nx][ny]);
54     }
55 }
56 int main(){
57     scanf("%d",&t);
58     int i,j;
59     while(t--){
60         memset(a,0,sizeof(a));
61         int x,y;
62         for(i=0;i<5;++i){
63             scanf("%s",ch);
64             for(j=0;j<5;++j){
65                 if(ch[j]==‘*‘){
66                     a[i][j]=-1;x=i;y=j;
67                 }
68                 else  a[i][j]=ch[j]-‘0‘;
69             }
70         }
71         for(an=1;an<=15;++an){
72             dfs(0,x,y);
73             if(can){
74                 printf("%d\n",an);break ;
75             }
76         }
77         if(!can)  printf("-1\n");
78         else  can=false; 
79     }
80     return 0;
81 }

bzoj1085[SCOI2005]騎士精神