這篇主要了解通訊的概念：

全雙工：同一時刻，兩個設備之間可以同時收發數據；

半雙工：兩個設備之間可以收發數據，但不能在同一時間；

單工 ： 一個設備固定發送，一個設備固定接收；

同步通訊：收發設備會使用一根信號線作為時鐘信號，在其驅動下，雙方進行協調以同步數據，通過規定在時鐘的上升沿或下降沿對數據進行采集；

異步通訊：不使用時鐘線，它在數據信號裏穿插一些同步作用的信號位；或者以數據幀的格式傳輸，可以約定好傳輸速率，以便更好的同步。

比特率：每秒傳輸的二進制位數；

波特率：每秒傳輸的碼元數；

串口通訊：現在使用到的一般是：RXD，TXD，GND三條信號線，數據包由發送設備通過自身的TXD接口傳輸到接收設備的

1. 起始位：一個邏輯0的數據位表示；
2. 主體數據：通常被約定位5,6,7,8,位長；
3. 校驗位：奇偶校驗，01校驗，無校驗；
4. 停止信號：由0.5,1,1.5或2個邏輯1的數據位表示；

USART：通用同步異步收發器

UART：通用異步收發器

bsp_usart.h文件：

#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include"stm32f10x.h"
#include"stdio.h"
#define USARTx                        USART1
#define
 
 USART_CLK                    RCC_APB2Periph_USART1
#define USART_APBxClkCmd             RCC_APB2PeriphClockCmd
#define USART_BAUDRATE               115200

#define USART_TX_GPIO_PORT              GPIOA
#define USART_TX_GPIO_PIN               GPIO_Pin_9
#define USART_RX_GPIO_PORT              GPIOA
#define
 
 USART_RX_GPIO_PIN               GPIO_Pin_10//不要寫成GPIOA_Pin_10
#define USART_GPIO_CLK                  RCC_APB2Periph_GPIOA
#define USART_GPIO_APBxClkCmd           RCC_APB2PeriphClockCmd

#define USART_IRQ                 USART1_IRQn//在stm32f10x.h中 
#define USART_IRQHandler          USART1_IRQHandler//在啟動文件中 

void USART_Config(void);

#endif

bsp_usart.c文件：

#include"bsp_usart.h"

static void NVIC_Config(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART_IRQ;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void USART_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure; 
    //開啟GPIO和 串口時鐘 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(USART_GPIO_CLK, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(USART_CLK, ENABLE);
    //配置傳輸模式 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_TX_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    //配置接受模式 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_RX_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    //配置串口工作模式 
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = USART_BAUDRATE;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = 
    USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);
    //配置中斷 
    NVIC_Config();
    //使能串口中斷 
    USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    //使能串口    
    USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
}

中斷處理函數：

void USART_IRQHandler(void)
{
  uint8_t ucTemp;
    if(USART_GetITStatus(USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET)
    {        
        ucTemp = USART_ReceiveData(USARTx);
        USART_SendData(USARTx,ucTemp);    
    }     
}
//以上這串代碼就是通過PC上的串口調試助手發送數據到單片機上，然後單片機在把數據發送到PC上的串口調試助手

main.c文件：

#include "bsp_usart.h"
int main()
{
     USART_Config();
    while(1)
    {
        
    }
}

stm32串口通訊