在FPGA的設計過程中，有時候會遇到雙向信號(既能作為輸出，也能作為輸入的信號叫雙向信號)。比如，IIC總線中的SDA信號就是一個雙向信號，QSPI Flash的四線操作的時候四根信號線均為雙向信號。在Verilog中用關鍵字inout定義雙向信號，這總結一下雙向信號的處理方法。

　　實際上，雙向信號的本質是由一個三態門組成的，三態門可以輸出高電平，低電平和高阻態三種狀態，在FPGA中，一個三態門的結構如下圖所示：

　　描述這個邏輯的Verilog代碼如下：

module inout_top
(
input       I_data_in        ,
inout       IO_data          ,
 
output     O_data_out     ,
input       Control
);

assign IO_data = Control ? I_data_in : 1‘bz ;
assign O_data_out = IO_data ;

endmodule    

　　當Control為1時，IO_data為輸出，輸出I_data_in的值

　　當Control為0時，IO_data為輸入，把輸入的信號賦值給O_data_out

　　這段代碼在Vivado2015.4.2編譯環境下的RTL圖如下圖所示

　　在ISE14.7的編譯環境下的RTL圖如下圖所示

　　可以發現在Vivado2015.4.2環境的Control信號的IBUF後面居然還綜合出了一個LUT，在ISE14.7環境下Control信號後面綜合出了一個反向器，出現這個LUT和反向器的原因是Control為1才把IO_data設置成輸出，而在Xilinx中一個IOBUF資源默認T端為0時IO端才為輸出，T端為1時，IO端為輸入，所以把

　　assign IO_data = Control ? I_data_in : 1‘bz ;

　　改為

　　assign IO_data = (Control == 1’b0) ? I_data_in : 1‘bz ;

　　在Vivado2015.4.2環境下綜合出的RTL圖為下圖

　　在ISE14.7的環境下綜合出的RTL圖如下圖所示

　　顯然，Vivado環境中LUT和ISE環境中的反相器不見了，節省了1個Cell資源。

　　以上是處理inout的第一種方法，第二種處理inout信號的方法是調用Xilinx的IOBUF原語，IOBUF的原語可以在Vivado2015.4.2的Language Templates中找到

　　調用這個原語的Verilog代碼如下：

module inout_top
(
input   I_data_in,
inout   IO_data  ,
output  O_data_out  ,
input   Control
);

IOBUF #(
  .DRIVE(12), // Specify the output drive strength
  .IBUF_LOW_PWR("TRUE"),  // Low Power - "TRUE", High Performance = "FALSE"
  .IOSTANDARD("DEFAULT"), // Specify the I/O standard
  .SLEW("SLOW") // Specify the output slew rate
) IOBUF_inst (
  .O(O_data_out),     // Buffer output
  .IO(IO_data),   // Buffer inout port (connect directly to top-level port)
  .I(I_data_in),     // Buffer input
  .T(Control)      // 3-state enable input, high=input, low=output
);

endmodule

　　在Vivado2015.4.2環境下綜合出的RTL圖如下圖所示

　　在ISE14.7環境下綜合出的RTL圖如下圖所示

　　顯然和 assign IO_data = (Control == 1’b0) ? I_data_in : 1‘bz ;這種情況下綜合出的RTL完全一樣。

總結，利用Verilog處理雙向信號有兩種方式：

　　1、寫代碼

　　　　assign IO_data = (Control == 1’b0)? I_data_in : 1‘bz ;

　　　　assign O_data_out = IO_data ;

　　2、例化IOBUF原語

　　　　IOBUF #(

　　　　 .DRIVE(12), // Specify the output drive strength

　　　　.IBUF_LOW_PWR("TRUE"), // Low Power - "TRUE", High Performance = "FALSE"

　　　　.IOSTANDARD("DEFAULT"), // Specify the I/O standard

　　　　.SLEW("SLOW") // Specify the output slew rate

　　　　) IOBUF_inst (

　　　　.O(O_data_out), // Buffer output

　　　　.IO(IO_data), // Buffer inout port (connect directly to top-level port)

　　　　 .I(I_data_in), // Buffer input

　　　　.T(Control) // 3-state enable input, high=input, low=output

　　　　);

題外話：

　　最近調一套代碼，代碼是前輩寫的，之前都是用ISE開發，那套代碼用ISE編譯出的bit文件可以正常運行，但是最新的項目由於要添加更多的功能，所以選用了K7系列的FPGA，在Vivado下開發，結果發現原來正常運行的代碼在Vivado下就不能運行了，通過反復檢查與定位，發現原來的那套代碼對inout信號的處理十分不規範，而且沒有加Control這個控制信號來控制inout的方向，直接想當然的作為輸入或者輸出來使用。最後我們把inout信號全部采用上面兩種規範的處理方法處理以後，代碼正常運行。所以平時在設計的過程中一定要多註意細節，力求規範。

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【設計經驗】1、如何規範的處理inout信號