平臺:迅為iMX6UL開發板 
說明：PWM 配置和測試方法
測試中不需要新增額外驅動，是基於系統使用者態的 sysfs，可以使用命令來直接操作底層。








1 iMX6UL的PWM簡介
開啟 iMX6UL 的 datasheet，搜尋 PWM 關鍵詞，如下圖所示。
PWM5-PWM8 的地址如下。










PWM1-PWM4 的地址如下。






可以知道 iMX6UL 最多可以支援 8 路 PWM 輸出，也查出了實體地址。




2 iMX6UL的PWM0測試
所有的 ARM 板，預設情況下背光都是採用的 PWM 來調整的，那麼它的 PWM 時鐘地址
等引數肯定是配置好的，我們可以先使用背光對應 PWM 來做初步的測試。






2.1 硬體簡介
開啟 iMX6UL 的底板原理圖，如下圖所示，可以看到背光使用的 PWM 網路標號是
“BLT_PWM”。








如下圖所示，“BLT_PWM”和“GPIO_8”接到了一起。














在核心板原理圖中搜索“GPIO_8”，可以查到對應的這個網路標號對應的 PAD 為
“GPIO1_IO08”，如下圖所示。






2.2 裝置樹檔案分析和修改
在核心原始碼目錄下，開啟“arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-evk.dts ”裝置樹檔案，
在其中搜索“GPIO1_IO08”，如下圖所示，管腳已經配置了。






接著搜尋“pinctrl_pwm1”，檢視在哪裡註冊了，如下圖所示，可以看到“pwm1”中
呼叫了。


接著搜尋“pwm1”，可以看到 pwm1 在背光碟機動中呼叫了，這裡仿照下圖，將其註釋
掉。






請注意：如果這裡註釋掉，螢幕將無法使用，如果需要使用螢幕，務必在測試完成之後恢
復原樣。
然後重新編譯裝置樹檔案，燒寫到開發板中。




2.3 pwm0測試
燒寫新的映象之後，在串列埠控制檯中依次輸入以下命令：
echo 0 > sys/class/pwm/pwmchip0/export
echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable
echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period
echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle
第一個命令為設定 pwm 輸出，跳出 pwm0 目錄下的節點；
第二個命令為使能 pwm0；
第三個命令為設定週期；
第三個命令為設定佔空比。
最後使用示波器測試下面 R129 電阻，可以看到 pwm 輸出。














3 PWM2分析和測試
PWM1 測試因為核心中肯定將時鐘和 IO 配置好了，我們只需要將背光設備註釋掉就可以
完成測試。本小節介紹 PWM2，更進一步介紹時鐘和 IO 配置以及 PWM2 註冊。
3.1 datasheet和原理圖分析
在 datasheet中，搜尋 PWM2，如下圖所示，可以看到“GPIO1_IO09”這個 pad 可以
被配置為 PWM2。










在核心板原理圖上，搜尋“GPIO1_IO09”，如下圖所示，可知網路標號為
“GPIO_9”。






在底板原理圖中搜索“GPIO_9”，如下圖所示，可以看出它通過 J38 的管腳 5 引出。








通過在原理圖中搜索可以發現這個管腳沒有接到其它裝置上。


3.3 時鐘配置
回到核心原始碼，很明顯在“arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-evk.dts”裝置樹檔案中
沒有對 PWM1 進行時鐘配置，但是我們在前面測試 PWM1 的時候是能成功的，這表明它一
定在其它地方配置了。
開啟裝置樹檔案，檢視其包含的標頭檔案，如下圖所示，應該是和裝置樹同一目錄目錄下的
“imx6ul.dtsi”。








將其開啟，搜尋“pwm1”，如下圖所示。










如上圖所示，可以看到 pwm1 中引用了實體地址“0208_0000”，引用時鐘 PWM 時鐘
配置“IMX6UL_CLK_PWM1”。在最前面介紹 PWM 的時候，其實有提到實體地址，如下圖
所示，這裡和 datasheet上是一致（肯定一致，不然前面測試一定不行）。










接著看 pwm2，預設定義了，但是沒有將 PWM 時鐘開啟，如下圖所示，將兩個
“IMX6UL_CLK_DUMMY”修改為“IMX6UL_CLK_PWM2”。








至此 PWM2 的時鐘配置完成，其它 PWM 時鐘也可以依照這樣的方式，在這個檔案中打
開時鐘或者新增，新增的話，要注意其中的中斷號，PWM1 為 83，PWM2 為 84，依次類
推，仿照著來就成。


3.4 管腳配置和設備註冊
前一小節介紹了時鐘配置，回到“arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-evk.dts”裝置樹
檔案，先搜尋“PWM2”和“pwm2”，這裡搜尋 PWM2 是因為有其它 pad 是可能被配置
為 pwm2，如果有配置配置，則巨集定義中一定有 PWM2。搜尋發現“PWM2”和“pwm2”
都沒有。
然後搜尋“GPIO1_IO09”，發現被定義為 SD1 的 reset，直接註釋掉，如下圖所示。








如下圖所示，在 pinctrl_pwm1 後面新增 pinctrl_pwm2，將“GPIO1_IO09”配置為
PWM2 模式。




上圖新增的程式碼如下：
pinctrl_pwm2: pwm2grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_GPIO1_IO09__PWM2_OUT 0x110b0
>;
};
接著新增 PWM2 設備註冊的程式碼，如下圖所示。








上圖新增的程式碼如下：
&pwm2 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm2>;
status = "okay";
};
至此，時鐘，管腳配置，設備註冊全部完成。
重新編譯燒寫到開發板。




3.5 測試
新的映象燒寫之後，依次使用以下命令：
echo 0 > sys/class/pwm/pwmchip1/export
echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/enable
echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/period
echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycle
然後使用示波器測試 J38 的管腳 5，可以觀察到有脈衝波訊號。
剩餘的 6 路 PWM 可以按照本文件介紹的思路實現，使用者如果有需要，可以自行實現。


轉自：http://www.topeetboard.com