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       角色發動技能的時候，需要預定義預設發射方向，如果發現方向不是自己預期的，就需要去做調整，需要用到FTransform，FRotator，FQuat，實際上就是矩陣和四元數的計算問題了。

                       預設獲得右手骨骼座標系的X軸作為發射方向，紅色的那個軸，但是這個方向不合理

        對X軸進行方向調整，變換流程是 左手骨骼區域性座標系->世界座標系->繞Z軸旋轉-70->繞Y軸旋轉-10 即得到合理的方向

// 獲取指定bone的transform
const int32 RHandIndex = GetMesh()->GetBoneIndex(TEXT("Bip01-R-Hand"));
const FTransform RHandTransform = GetMesh()->GetBoneTransform(RHandIndex);

// 設定發射物的初始軌道。
FVector LaunchDirection ;
FRotator RotOffsetZ(0.f,-70.f,0.f);
FRotator RotOffsetY(-10.f,0.f,0.f);
FQuat Rotator = RHandTransform.GetRotation();
Rotator = Rotator*RotOffsetZ.Quaternion()*RotOffsetY.Quaternion();

LaunchDirection = Rotator.GetAxisX();