1. 安裝NVIDIA驅動

下載NVIDIA-Linux-x86_64-375.66.run，見官網，下載滿足自己系統以及cuda8.0所要求的驅動版本。
（1）將舊的nvidia驅動卸掉，一般新系統一般不存在nvidia驅動，但是執行一下：

sudo apt-get purge nvidia*

（2）然後卸掉ubuntu自帶的nouveau nvidia驅動，開啟.conf檔案，若沒有此檔案，便自己建立一個。

sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf

將下述程式碼複製進去

blacklist nouveau
options nouveau modeset=
 
0

（3）儲存，更新一下

sudo update-initramfs -u

（4）重啟系統，看下nouveau是否被幹掉

lsmod | grep nouveau

如果沒有了很好，按Ctrl+Alt+F1進入tty1介面，使用使用者名稱跟密碼登陸進去，做如下操作：
（1）關閉圖形介面

sudo service lightdm stop

（2）修改驅動檔案許可權

sudo chmod 777 NVIDIA-Linux-x86_64-375.66.run

or

sudo chmod a+x NVIDIA-Linux-x86_64-375.66.run
 

（3）安裝驅動，括號裡的可要可不要

sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-375.66.run  （-no-opengl-files）

（4）重啟圖形介面

sudo service lightdm start

（5）可以使用nvidia-smi來檢測驅動是否裝好

2. 安裝cuda8.0以及cudnn5.1

cuda8.0

去官網上下載對應16.04的runfile(local)，注意：一般主頁顯示的是最新版的，可以拉到頁面上有個Legacy release 點選可以看到之前的版本。
下載完，執行：

sudo sh cuda_8.0.61_375.26_linux.run
 

啟動安裝程式，一直按空格到最後，輸入accept接受條款

• 輸入n不安裝nvidia影象驅動，之前已經安裝過了
• 輸入y安裝cuda 8.0工具，回車確認cuda預設安裝路徑：/usr/local/cuda-8.0
• 輸入y用sudo許可權執行安裝，輸入密碼
• 輸入y安裝指向/usr/local/cuda的符號連結
• 輸入y安裝CUDA 8.0 Samples，以便後面測試
• 回車確認CUDA 8.0 Samples預設安裝路徑，該安裝路徑測試完可以刪除

cudnn5.1

去官網下載相應的cudnn的包，然後解壓產生一個cuda目錄，進入此目錄

cd cuda/include/
sudo cp cudnn.h /usr/local/cuda/include/  #複製標頭檔案 
cd ../lib64    #開啟lib64目錄 
sudo cp lib* /usr/local/cuda/lib64/    #複製庫檔案 

接著建立軟連線：

cd /usr/local/cuda/lib64/
sudo rm -rf libcudnn.so libcudnn.so.5
sudo ln -s libcudnn.so.5.1.5 libcudnn.so.5
sudo ln -s libcudnn.so.5 libcudnn.so

配置環境變數：

sudo gedit /etc/profile

在末尾處新增:

export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

接著建立連結檔案:

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/cuda.conf 

增加下面一行:

/usr/local/cuda/lib64

儲存後在終端輸入:

sudo ldconfig　#使連結生效

##測試

切換到CUDA 8.0 Samples預設安裝路徑(即在NVIDIA_CUDA-8.0_Samples目錄下)，終端輸入

sudo make all -j12

完成後繼續向終端輸入

cd bin/x86_64/linux/release
./deviceQuery

出現如下畫面則成功

3. 安裝opencv3.2

（1）更新apt-get(最好更新一下。否則有可能失敗)

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

（2）安裝依賴（有些可能之前已經裝過）

sudo apt-get -y install libopencv-dev build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy libdc1394-22 libdc1394-22-dev libjpeg-dev libpng12-dev libjasper-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev libv4l-dev libtbb-dev libqt4-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev x264 v4l-utils unzip
sudo apt-get -y install libopencv-dev build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy libdc1394-22 libdc1394-22-dev libjpeg-dev libpng12-dev libjasper-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev libv4l-dev libtbb-dev libqt4-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev x264 v4l-utils unzip --fix-missing

（3）下載並解壓opencv安裝包（建議直接手動下載，速度會快一些）

wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.2.0.zip
unzip opencv-3.2.0.zip

（4）編譯

cd opencv-3.2.0
mkdir build
cd build
cmake ..

在cmake下載過程中可能會出現 ICV:DOWNLONDINGippicv_linux_20151201.tgz但是一直下載不下來，自己可以手動下載ippicv_linux_20151201.tgz並貼上（替換）到目錄opencv-3.2.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e/， 然後重新執行上述步驟。
（5）安裝

make -j10
sudo make install

（6）把連結寫入配置檔案

sudo /bin/bash -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
sudo ldconfig
sudo apt-get update

（7）測試是否安裝成功

python
>>> import cv2
>>> cv2.__version__
 '3.2.0'
>>>