1.準備檔案系統
a.在osdrv/pub/中有已經編譯好的檔案系統(rootfs_uclibc)，因此無需再重複編譯檔案系統，只需要根據單板上flash的規格型號製作檔案系統映象即可。

b.往rootfs_uclibc中，新增自己專案的應用程式，相關庫，相關配置

c.製作檔案系統

nand flash 資訊：
2KB pagesize、4bit ecc
即：
mkyaffs2image100 ./osdrv/pub/rootfs_uclibc/ ./osdrv/pub/rootfs_uclibc_2k_4bit.yaffs2 1 2

以上檔案系統製作完成。

2.uboot部分
HI3521D提供的Uboot，bootargs和bootcmd不能正確引導核心和檔案系統，所以需要通過修改uboot原始碼，來設定正確的bootargs和bootcmd。
uboot原始碼，/osdrv/opensource/uboot/u-boot-2010.06/include/configs目錄下
找到Environment Configuration修改為：

/*-----------------------------------------------------------------------
 *  Environment   Configuration
 *-----------------------------------------------------------------------*/
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read 0x82000000 0x100000 0x400000;bootm 0x82000000"
#define CONFIG_BOOTDELAY    1
#define CONFIG_BOOTARGS "mem=110M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=yaffs2 rw mtdparts=hinand:1M(boot),4M(kernel),96M(rootfs),27M(test)"
 

#define CONFIG_NETMASK  255.255.255.0       /* talk on MY local net */
#define CONFIG_IPADDR   192.168.1.10        /* static IP I currently own */
#define CONFIG_SERVERIP 192.168.1.2     /* current IP of tftp server ip */
#define CONFIG_ETHADDR  00:00:23:34:45:66
#define CONFIG_BOOTFILE "uImage"        /* file to load */
 

#define CONFIG_BAUDRATE         115200
#define CONFIG_USE_MDIO "0"

編譯製作uboot：

* make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv500-linux- hi3521d_config
* make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv500-linux-
* cp ./u-boot.bin osdrv/tools/pc/uboot_tools/
* cd osdrv/tools/pc/uboot_tools/
* ./mkboot.sh reg_info.bin u-boot-hi35xx.bin

最後一步很重要

uboot編譯完成。

3.準備核心，將使用HI3521D編譯好的核心。

4.把uboot，kernel，rootfs合併成一個檔案。
開啟HiTool工具，點選合併映象，新增檔案，注意選擇正常的韌體型別，檔案系統，輸入正確的開始地址和長度。如下圖：

點選 製作合併映象。