1    安裝和破解pycharm

1.1    解壓下載好的pycharm包

1.2    下載破解檔案JetbrainsCrack-3.1-release-enc.jar

link：http://idea.lanyus.com/

並複製到/pycharm-2018.1.4/bin資料夾下。

1.2.1    安裝JetbrainsCrack-3.1-release-enc.jar需要java環境

參考此處安裝java

link：https://www.linuxidc.com/Linux/2016-11/136958.htm

1.2.2    安裝JetbrainsCrack-3.1-release-enc.jar

$ sudo java -jar JetbrainsCrack.2.6.2.jar
>>
Usage: 
1. Copy the jar file to bin directory. 
2. Modify “bin/*[idea|clion|…][64].vmoptions” file. 
Append “-javaagent:JetbrainsCrack.jar” to end line. 
3. Run *[idea|clion|…].sh. 
4. Entry any character. 
5. If you need modify “licenseeName”, please modify and using key: 
{ 
“licenseId”:”ThisCrackLicenseId”, 
“licenseeName”:”Rover12421”, 
“assigneeName”:”“, 
“assigneeEmail”:”
 
[email protected]”, 
“licenseRestriction”:”For Rover12421 Crack, Only Test! Please support genuine!!!”, 
“checkConcurrentUse”:false, 
“products”:[ 
{“code”:”II”,”paidUpTo”:”2099-12-31”}, 
{“code”:”DM”,”paidUpTo”:”2099-12-31”}, 
{“code”:”AC”,”paidUpTo”:”2099-12-31”}, 
{“code”:”RS0”,”paidUpTo”:”2099-12-31”}, 
{“code”:”WS”,”paidUpTo”:”2099-12-31”}, 
{“code”:”DPN”,”paidUpTo”:”2099-12-31”}, 
{“code”:”RC”,”paidUpTo”:”2099-12-31”}, 
{“code”:”PS”,”paidUpTo”:”2099-12-31”}, 
{“code”:”DC”,”paidUpTo”:”2099-12-31”}, 
{“code”:”RM”,”paidUpTo”:”2099-12-31”}, 
{“code”:”CL”,”paidUpTo”:”2099-12-31”}, 
{“code”:”PC”,”paidUpTo”:”2099-12-31”}, 
{“code”:”DB”,”paidUpTo”:”2099-12-31”} 
], 
“hash”:”2911276/0”, 
“gracePeriodDays”:7, 
“autoProlongated”:false} 
6. If show error msg : “Error opening zip file or JAR manifest missing : JetbrainsCrack.jar” 
please modify the jar file path to absolute path in “bin/*[idea|clion|…][64].vmoptions” file.
 

1.3    開啟bin資料夾下的pycharm64.vmoptions檔案，在最後一行新增

-javaagent:<JetbrainsCrack-3.1-release-enc.jar的絕對地址>/JetbrainsCrack-3.1-release-enc.jar

1.4    安裝pycharm

./pycharm.sh

1.5    跳出啟用，選擇中間的，隨便輸啟用碼都行，然後active

1.6    安裝完成後，開啟工程在file----settings-----project interpreter設定python環境。如圖所示

注意為了防止不必要的python庫載入錯誤，和ROS庫或者你的庫加載出錯，這裡勾選了inherit global site-packages和Make available to all projects這兩個選項。

2    因為pycharm無法建立ROS的工程，因此需要自己先用commend-line中的catkin tool構建ros的包

3   然後pycharm---->open project（選擇對應的資料夾）---->找到你的python檔案，或者建立python檔案開始編寫。完成後選擇debug即可，看到效果。

4    我遇到的問題。

我在新增msg後，import始終沒法找到我的msg模組，原因是因為python_path中不包含你的msg的py檔案。檢視後發現，在～/your workspace/devel/lib/python2.7/dist-packages下的包中/msg下有對應的python檔案及module。這說明不是建立msg的方法不對。

通過：

>>> import sys
>>> sys.path

可以檢視當前的pycharm包含的python路徑。

經過核查，確實不包含我的路徑。

最有效果的解決辦法是：增加.pth檔案
在site-packages新增一個路徑檔案，如mypkpath.pth，必須以.pth為字尾，寫上你要加入的模組檔案所在的目錄名稱。
 linux(ubuntu)
   /usr/local/lib/python2.7/dist-packages 

下建立一個.pth檔案，並寫入你的包的絕對路徑即可。例如myROSpkg.pth---------檔案中直接貼上絕對路徑例如/home/<user name>/<your workspace>/devel/lib/python2.7/dict-packages

即可解決問題。

5     pycharm開啟指令碼報錯Gtk-Message: Failed to load module "canberra-gtk-module"

解決辦法：

sudo apt-get install libcanberra-gtk-module  

6    pycharm的解除安裝

6.1    刪除安裝資料夾目錄

6.2    在home資料夾下有.Pycharm的隱藏配置目錄，也刪掉就可以了。

7    建立桌面快捷方式和命令列快捷方式

在tools----create command-line Launcher和create Desktop Entry

要注意建立的桌面快捷啟動，沒法自動載入ROS開發環境，需要對快捷方式檔案修改

sudo gedit /usr/share/applications/jetbrains-pycharm.desktop

修改如下：

[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=PyCharm Professional Edition
Icon=/home/<usr name >/software/pycharm-professional-2018.1.4/pycharm-2018.1.4/bin/pycharm.png
Exec="/home/<usr name >/software/pycharm-professional-2018.1.4/pycharm-2018.1.4/bin/pycharm.sh" %f
Comment=The Drive to Develop
Categories=Development;IDE;
Terminal=false
StartupWMClass=jetbrains-pycharm

在Exec="/home/<usr name >/software/pycharm-professional-2018.1.4/pycharm-2018.1.4/bin/pycharm.sh" %f這行之前加上

bash -i -c，向這樣

Exec=bash -i -c "/home/<usr name >/software/pycharm-professional-2018.1.4/pycharm-2018.1.4/bin/pycharm.sh" %f

即可解決，無法自動載入ROS環境的問題。