• 上拉輸入模式(GPIO_Mode_IPU)：預設模式下(GPIO沒有輸入)讀取的GPIO引腳資料為1，高電平。
• 下拉輸入模式(GPIO_Mode_IPD)：預設模式下(GPIO沒有輸入)讀取的GPIO引腳資料為0，低電平。
• 浮空輸入模式(GPIO_Mode_IN_FLOATING)：既沒有上拉也沒有下拉，引腳電壓為不確定值。(主要用於來做 I2C，USART的接收端)

• 模擬輸入模式(GPIO_Mode_AIN)：關閉了斯密特觸發器，不接上拉下拉電阻，經由另一個線路把電壓訊號傳送到片上外設模組。(主要用於ADC外設的時候)

四種輸出模式：

• 推輓輸出模式(GPIO_Mode_Out_PP)：輸出 0 時，N-MOS 導通，P-MOS 不被啟用，輸出0。輸出 1 時，N-MOS 高阻， P-MOS 不被啟用，輸出1（需要外部上拉電路）；此模式可以把埠作為雙向IO使用。適用於輸出電平為0或3.3V的場合。(可以輸出高,低電平,連線數字器件)
• 開漏輸出模式(GPIO_Mode_Out_OD)：輸出 0 時，N-MOS 導通，P-MOS 高阻 ，輸出0。輸出 1 時，N-MOS 高阻，P-MOS 導通，輸出1（不需要外部上拉電路）。適用於電平不匹配的場合，輸出端相當於三極體的集電極. 要得到高電平狀態需要上拉電阻才行. 適合於做電流型的驅動,其吸收電流的能力相對強(一般20ma以內)。(具有線與功能)
• 複用推輓輸出模式(GPIO_Mode_AF_PP)：複用模式，

• 複用開漏輸出模式(GPIO_Mode_AF_OD)：複用模式，

GPIO口時鐘：

GPIO_Speed_10MHz 最高輸出速率10MHz
GPIO_Speed_2MHz 最高輸出速率2MHz
GPIO_Speed_50MHz 最高輸出速率50MHz

註釋：

       I/O口的輸出模式下，有3種輸出速度可選(2MHz、10MHz和50MHz)，這個速度是指I/O口驅動電路的響應速度而不是輸出訊號的速度，輸出訊號的速度與程式有關（晶片內部在I/O口 的輸出部分安排了多個響應速度不同的輸出驅動電路，使用者可以根據自己的需要選擇合適的驅動電路）。通過選擇速度來選擇不同的輸出驅動模組，達到最佳的噪聲 控制和降低功耗的目的。高頻的驅動電路，噪聲也高，當不需要高的輸出頻率時，請選用低頻驅動電路，這樣非常有利於提高系統的EMI效能。當然如果要輸出較高頻率的訊號，但卻選用了較低頻率的驅動模組，很可能會得到失真的輸出訊號。

關鍵是GPIO的引腳速度跟應用匹配（推薦10倍以上？）。比如：
1. 對於串列埠，假如最大波特率只需115.2k，那麼用2M的GPIO的引腳速度就夠了，既省電也噪聲小。
2. 對於I2C介面，假如使用400k波特率，若想把餘量留大些，那麼用2M的GPIO的引腳速度或許不夠，這時可以選用10M的GPIO引腳速度。
3. 對於SPI介面，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引腳速度顯然不夠了，需要選用50M的GPIO的引腳速度。
4.GPIO口設為輸入時，輸出驅動電路與埠是斷開，所以輸出速度配置無意義。
1.3

註釋：

1. 在復位期間和剛復位後，複用功能未開啟，I/O埠被配置成浮空輸入模式。
2. 所有埠都有外部中斷能力。為了使用外部中斷線，埠必須配置成輸入模式。
3. GPIO口的配置具有上鎖功能，當配置好GPIO口後，可以通過程式鎖住配置組合，直到下次晶片復位才能解鎖。

總結：在STM32中選用IO模式
（1） 浮空輸入_IN_FLOATING ——浮空輸入，可以做KEY識別，RX1
（2）帶上拉輸入_IPU——IO內部上拉電阻輸入
（3）帶下拉輸入_IPD—— IO內部下拉電阻輸入
（4） 模擬輸入_AIN ——應用ADC模擬輸入，或者低功耗下省電
（5）開漏輸出_OUT_OD ——IO輸出0接GND，IO輸出1，懸空，需要外接上拉電阻，才能實現輸出高電平。當輸出為1時，IO口的狀態由上拉電阻拉高電平，但由於是開漏輸出模式，這樣IO口也就可以由外部電路改變為低電平或不變 。可以讀IO輸入電平變化，實現C51的IO雙向功能
（6）推輓輸出_OUT_PP ——IO輸出0-接GND， IO輸出1 -接VCC，讀輸入值是未知的
（7）複用功能的推輓輸出_AF_PP ——片內外設功能（I2C的SCL,SDA）
（8）複用功能的開漏輸出_AF_OD——片內外設功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）

例項總結：

（1）模擬I2C使用開漏輸出_OUT_OD，接上拉電阻，能夠正確輸出0和1；讀值時先
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0)；拉高，然後可以讀IO的值；使用
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)；

（2）如果是無上拉電阻，IO預設是高電平；需要讀取IO的值，可以使用
帶上拉輸入_IPU和浮空輸入_IN_FLOATING和 開漏輸出_OUT_OD；

4、IO低功耗：

關於模擬輸入&低功耗，根據STM32的低功耗AN（AN2629）及其原始檔，在STOP模式下，為了得到儘量低的功耗，確實把所有的IO（包括非A/D輸入的GPIO）都設定為模擬輸入

5、程式

（1）時鐘：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |
RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

（2）IO配置：
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; // IR 輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

（3）輸出輸入：

輸出0：GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0)
輸出1：GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0)
輸入： GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7)