介紹

• 歷史：OpenCV從2001年開始發展，在最初使用的是c語言，使用的是IplImage資料結構來儲存影象，但是最大的問題需要手動申請釋放內從（ manual memory management），從OpenCV2.0開始，開始使用C++介面的Mat，這是自動分配和釋放記憶體的（automatic memory management）。

• Mat有兩部分組成

1. 頭部：儲存方式、影象大小等資訊，頭部的大小是一個常量（constant）
2. 資料塊：影象畫素的值

NOTE1：大部分拷貝Mat，如拷貝構造、賦值操作，只是拷貝頭部資訊，他們指向同一個資料塊，不同物件對其做操作，會影響到其他物件。如果想進行深拷貝用cv::Mat::copyTo 和cv::Mat::clone 方法

Mat F = A.clone();
Mat G;
A.copyTo(G);

NOTE2：有多個頭部指向同一個Matrix，那麼誰來對其進行銷燬：最後一個使用的物件，OpenCV內部有引用的計數機制 （reference counting mechanism），當增加一個物件（只複製一個頭部指向Matrix）counter+1；如果一個物件銷燬，counter-1。最後一個物件對Matrix進行回收。

• 儲存方式

1. 彩色RGB，注意OpenCV儲存順序是BGR
2. HSV（色調、飽和度和值） and HLS（色調、亮度和飽和度）：（hue, saturation and value/luminance）
3. YCrCb：JPEG格式使用
4. CIELab：測量顏色和顏色之間的距離時使用方便

• Mat 的常見構造（詳細見Mat類）

1. Mat M(2,2, CV_8UC3, Scalar(0,0,255)); //也可以不進行初始化
2. Mat M(cv::Size(320,240)，CV_8UC3, Scalar(0,0,255));//也可以不進行初始化
3. image.create (int rows, int cols, int type) /create (Size size, int type)