roscore啟動失敗-Unable to contact my own server at[http://***.***.**.***:*****/]

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引言

之前配置的turtlebot3的網路通訊設定，沒變過，不知道今天為啥就不能用了。後來發現是IP地址變了，也是神奇啊。

解決

1、ifconfig 　　　　　 　#檢視本機IP地址
2、gedit ~/.bashrc　　　#開啟bashrc檔案
    
3、在檔案中講ROS_HOSTNAME值改為自己的IP地址就OK。（192.168.20.×××是自己電腦查詢的IP地址）
　　　　export ROS_MASTER_URI=http://192.168.20.×××:11311
　　　　export ROS_HOSTNAME=192.168.20.×××
　　　　
4、source  ~/.bashrc　　　#老規矩，source一下環境變數
 

不明白為什麼IP地址自己就變了。