1.系統時鐘樹：

LSI:低速內部時鐘（RC震盪器），32kHz，提供低功耗時鐘，用於看門狗和自動喚醒單元。

LSE：低速外部時鐘，外接32.768kHz的石英晶體。

HSI：高速內部時鐘16MHz，RC振盪器，精度不高，可用作系統時鐘或PLL輸入。

HSE：高速外部時鐘4~26MHz，外接石英/陶瓷諧振器或外部時鐘源。

PLL:鎖相環倍頻輸出，包括主PLL（生成高速系統時鐘168MHz和生成USB等的時鐘48MHz）和專用PLLI2S（生成精確時鐘，在I2S介面實現高品質音訊效能）。

總結：STM32有5個時鐘來源，HSI,HSE,LSI,LSE,PLL。 系統時鐘SYSCLK有3個時鐘來源，HSI,HSE和PLL。

STM32時鐘訊號輸出MCO1(PA8）和MCO2（PA9），最大輸出不超過100MHz。任何一個外設在使用前必須使能相應的時鐘。

2.相關庫函式

a.時鐘使能函式：RCC_HSICmd，RCC_LSICmd，RCC_PLLCmd等等；

b.時鐘源和相關配置函式：RCC_HSEConfig，RCC_LSEConfig，RCC_PLLConfig，RCC_SYSCLKConfig等等；

c.外設復位函式：RCC_AHB1PeriphResetCmd，RCC_APB2PeriphResetCmd等等；

d.狀態引數獲取函式：RCC_GetSYSCLKSource，RCC_GetClocksFreq，RCC_GetFlagStatus等等；

e.RCC中斷相關函式：RCC_ITConfig，RCC_GetITStatus等等。

啟動檔案中執行main()之前，會先執行SystemInit()進行系統時鐘的初始化配置，使能HSE（在stm32f4.h中定義了外部晶振頻率為HSE_VALUE   ((uint32_t)8000000)），然後進行分頻係數的配置（M=8,N=336,P=2,Q=7），最終選擇PLL作為系統時鐘源。

初始化後： SYSCLK（系統時鐘）：168MHz       AHB:168MHz       APB1: 42MHz          APB2： 84MHz       PLL: 168MHz

3.SysTick時鐘

SysTick屬於ARM Cortex-M3核心的一個“內設”，是一個擁有24位資料寬度的倒計數定時器，通常用來做延時或實時系統的心跳時鐘，節省資源。從時鐘源介面獲取時鐘驅動，在時鐘驅動下進行減一計數，減到0時觸發SysTick中斷。

相關函式： SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)   選擇Systick時鐘源

                   SysTick_Config(uint32_t ticks)  初始化Systick並開啟中斷， ticks為每隔多少個週期響應一次中斷。

思路：利用systick定時器為遞減計數器，設定初值並使能它後，它會每個1系統時鐘週期計數器減，計數到 0時，SysTick計數器自動重灌初值並繼續計數，同時觸發中斷。那麼每次計數器減到0，時間經過了：系統時鐘週期 *計數器初值。

採用SysTick_CLKSource_HCLK_Div8作為SysTick的時鐘源，頻率為21MHz，即每個週期用時1/21M。設定計數器初值為21，則每隔1/21M*21=1us就產生一次中斷。

3.程式碼實現

delay.h

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H
#include <stm32f4xx.h>

void Delay_Init(void);
void Delay_ms(u32 nms);
void Delay_us(u32 nus);
extern void SysTick_Count(void);

#endif

delay.c

#include <delay.h>

static u32 delaytime=0;

void Delay_Init(void){	
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
	SysTick_Config(21);//every 1us create an interrupt
}

void Delay_ms(u32 nms){
	delaytime=nms*1000;
	while(!delaytime);
}


void Delay_us(u32 nus){
	delaytime=nus;
	while(!delaytime);
}

extern void SysTick_Count(void){
	while(!delaytime){
		delaytime--;
	}
}

每1us產生中斷，呼叫SysTick_Handler（）函式，對延時引數nus或nms進行處理。

注意在SysTick_Handler()的修改。

void SysTick_Handler(void)
{
  SysTick_Count(); 
}