前提：windows下配置好VS2013

2、開啟vs2013，開啟bundler-v0.4-source目錄下vc++目錄中的Bundler.sln工程

3、依次編譯bundler所需要的依賴庫  5point、ann_1.1_char、cblas、getopt、imagelib、jpeg、matrix、sba-1.5、sfm-driver、f2c、clapack、cminpack，keyMatchFull、Bundler、Bundlr2PMVS、RadialUndistort，可能遇到的錯誤如下：

• 編譯5point：

       matrix.h中會出現錯誤 ，error C2054: 在“inline”之後應輸入“(” ，參考部落格，

  解決方法是在標頭檔案新增如下語句：

        #if defined(WIN32) && !defined(__cplusplus)

        #define inline __inline

        #endif

• 編譯imagelib

error C2491: “erf”: 不允許 dllimport 函式 的定義，修改如下：

             進入filter.c遮蔽該函式

• 編譯f2c

           會給出無法找到#include"sysdep1.h"檔案的錯誤，修改如下：

            進入f2c目錄，將sysdep1.h0檔名修改為sysdep1.h、將signal1.h0檔名修改為signal1.h、

          再次編譯f2c庫時，會提示無法找到#include"arith.h"檔案的錯誤，同時在f2c目錄下並沒有名字為arith.h的檔案

                         新建一個arith.h檔案，內容如下：

                     #define IEEE_8087

                     #define Arith_Kind_ASL 1

                     #define Long int

                     #define Intcast (int)(long)

                     #define Double_Align

                     #define X64_bit_pointers

                     #define QNaN0 0x0

                     #define QNaN1 0xfff80000

• 編譯keyMatchFull、Bundler

​​​​​​​             

            error C2491: “erf”: 不允許 dllimport 函式的定義

                解決辦法是將函式註釋掉，不需要這個函式。

               還會報錯一個LNK問題。

               解決辦法是將imagelib那個專案編譯一遍，會自動在LNK檔案處新增依賴庫，讓問題得以解決

• 編譯Bundlr2PMVS

​​​​​​​         error C3861: “mkdir”:  找不到識別符號

           在檔案的開頭新增#include<direct.h>，

           同時將mkdir替換為_mkdir，如下所示：

           //mkdir(output_path,0770);

            _mkdir(output_path);

• 編譯RadialUndistort

​​​​​​​         出現“無法識別的識別符號index”。

 //char *space = index(buf, ' ');

 //if (space) *space = 0;

  將其替換為：

 std::string str(buf);

  intspace_pos = str.find(' ');

 str.at(space_pos) = 0;

  files.push_back(str);

 error C1083: 無法開啟包括檔案: “jpeglib.h”: No such file or directory

     在RadialUndistort的屬性頁的c/c++  ->常規 -> 附加包含目錄-> 增加專案lib包下的jpeg/src路徑。（..\lib\jpeg\src）

     屬性---c/c++----常規-----附加包含目錄新增..\lib\jpeg\src；..\lib\imagelib;..\include; ..\lib\matrix; ..\lib\sfm-driver

    連結庫----常規----------附加庫目錄增加檔案路徑\bundler-v0.4-source\vc++\Debug