僅概述， 不對細節進行過多描述（不同的晶片平臺，細節也會略有不同，多說無益）。文章只有一個目的，就是對於新接觸linux SOC平臺的人，幫助他們明確目標，清晰思路，以便更迅速的切入到工作中;

很明顯，為了讓一個晶片工作起來，晶片需要程式。

一、關於嵌入式linux的SOC，晶片裡到底燒錄了哪些程式?又是如何製作這些程式的?

二、使用者的驅動程式在哪裡?如何載入的?使用者的應用程式在哪裡？如何自啟動的?

三、應用程式編寫過程中如何在晶片平臺上debug?程式如何固化到晶片上?

首先，針對第一個問題，嵌入式linux的SOC，整體架構，從操作的步驟上劃分，可以分為三大塊，也可以理解為，有三大塊程式需要固化（燒錄），

1. U-boot的固化

（雖然，LINUX核心也有引導程式碼，但是U-boot可以提供更便利的debug與updata，所以犧牲一些啟動速度是值得的。市面上大多數的SOC是有U-boot的）；

作為新人，對U-BOOT有點陌生，是正常的。即使這樣，也不建議過多的去閱讀/瞭解U-boot。除非，工作的本身就是U-boot的維護及個性化升級。為什麼不建議去深入研究U-boot呢，原因很簡單，通常廠商會提供適用的原始碼、編譯步驟、固化工具/步驟；所以，新平臺，你需要做的，就是耐心的讀完廠家的操作指南；關於u-boot，在99%以上的應用場合裡，是一個幾近於標準不需要使用者做出修改的。

2. linux核心固化

對linux-kernel進行必要的裁剪或載入使用者自己的驅動；聽起來，好怕怕的樣子。事實上，廠商也提供了linux-kernel原始碼及工具。裡面還包含了平臺本身硬體資源對應的驅動，譬如 SPI,USB-HOST,OTG,IIC等等，傻瓜式的編譯，傻瓜式的勾選配置。裁剪就完成了。高大尚的說辭，瞬間被拉低了身價;所以，需要你做的是，有耐心的讀完廠商提供的操作指南，這個指南會告訴你，如何去編譯這個核心原碼，生成映象檔案，固化到晶片裡。

雖然，操作如此傻瓜，但是我們還應該稍稍瞭解點基本常識。linux是一個一體化的核心（一體化核心也稱“巨集核心”相對於“微核心”-例如，uCOS-II,PSOS,VxWork）;“一體化”三個字隱隱透露出這玩意，移植是相當"方便"的（至於如何從0開始移植，只有傻冒才會去做，除非你要乾的就是這個活兒。敲黑板，敲黑板，敲黑板，廠家已經提供了與晶片相匹配的 linux-kernel原始碼了，應該在這個原始碼的基礎上去繼續深耕才是正道兒）。

linux核心採用模組化設計，功能模組（驅動層）先編譯成模組，然後可以在核心執行中動態的載入/解除安裝而不需要重啟；

linux核心集成了完整的POSIX網路協議棧，網路功能完善；

其他的一些穩定性強，安全性好，支援裝置廣泛等等一些張嘴就來優點，就不再描述了。隨便說，反正不會錯就對了。

那麼linux-kernel有哪些作用呢?或者說有啥組成的呢？又或者說它能幹點嘛？

上個結構圖看一下。如下圖：

上圖裡的所有的功能模組，基本就是字面意思，也沒啥深入要說的了。但是，有一個叫 “檔案系統”的模組，敲黑板，敲黑板，上圖的 第二行，“檔案系統”。這個檔案系統，是使用者自制作的。也就是本段落開始的時候說的，“需要固化三大塊程式”中的一個；詳述如下“ 3.”。

3.根檔案系統的固化

從上圖看，linux核心裡有一個單元叫“檔案系統” ，linux啟動後期，會去尋找並掛載根檔案系統;然後，執行裡面指定的程式及其他等等。。。簡而言之這玩意很重要。需要執行的根檔案系統可以是固化在晶片內部的（作為產品，肯定要固化到晶片裡面），也可以是存在於晶片記憶體的映象（顯然掉電,重啟記憶體裡資料就丟失了。）；根檔案系統它包含了linux正常執行所必須的程式、庫、各種配置引數等;

剛剛在第“2.”中提到的廠商提供的核心原始碼。是指，除了“檔案系統”以外的所有的東西。所以，開發者，需要自己製作一個檔案系統;開發者編寫的應用程式（bin）,驅動程式（.ko）也都存放在這個檔案系統裡的。

綜上述，製作一個完整的linux SOC需要 製作個U-boot映象( 這是容易的)，製作個linux核的映象（也算不復雜），製作個根檔案系統映象（如何製作根檔案系統，需要了解linux根檔案系統的目錄結構（大多數時候，業內基本上是按照FHS--檔案層次標準--來執行的））這裡不做詳細描述;

其次，針對第二個問題，做如下描述：

值得強調的是“linux驅動程式”與“linux應用程式”是有區別的。驅動載入後執行在核心態，屬於核心部分，應用程式執行在使用者態；在程式設計時，它們的編寫格式/風格也是有區別的而且區別很大，這裡不贅述細節。

為了實現某個產品的功能，在一個完整的應用中，有可能會需要用到“驅動程式+應用程式”，也可能僅僅只需要“應用程式”。

現在說的重點是，如果需要用到自定義的驅動程式時，那麼除錯好的驅動程式（ .KO檔案），放在哪裡，如何載入到核心中？換句話說，如何固化這個驅動程式呢？

驅動程式，與應用程式都是存放在根檔案系統下的。應用程式，通過配置檔案可以開機自啟動。驅動程式也可以通過指令碼來載入。顯然，應用程式，自定義的驅動，配置檔案，指令碼等等都可以在製作檔案體系生成映象檔案前，就存放在檔案體系中，生成映象時便包含在映象檔案裡。固化到晶片裡就可以了。

第三、關於Debug

交叉編譯環境，宿主機開發； 我們可以把目標板上的檔案系統建立在主機上，通過tftp或其他方式，讓宿機掛載這個檔案系統；所以，修改主機上的這個檔案體系內容，實質上就是修改了目標機上的檔案體系內容；提供了相對便捷的debug的方式；除錯成功後，把這個檔案體系打包製作成映象檔案，固化到晶片中就可以了。（固化工具，方法，步驟，供應商同樣也有指導說明。需要耐心閱讀）.