STM32CubeMX學習筆記——FreeRTOS_任務建立與刪除
STM32CubeMX學習筆記——FreeRTOS_任務建立與刪除
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簡介
在STM32CubeMX上配置FreeRTOS非常的簡單，幾乎不需要做任何操作，只需要勾選
移植FreeRTOS就成功了，關於在非Cube上的RTOS配置檔案內的相關內容，也在下方的Configuration欄中給好了
所有的配置都可以在這裡完成
任務建立
有別於在沒有使用Cube下的建立方式，在Cube中它專門提供了視覺化的建立方式，並且增加了中間檔案cmsis_os.c將freertos中提供的方法進行了再一次的封裝（猜測可能是為了支援更多的OS吧）
視覺化建立方式
在Tasks and Queues中可以點選Add按鈕新增新的任務
1、任務名字
2、任務優先順序（因為增加了一個層級結構，導致不再是以數字來決定優先順序了）
3、棧大小
4、函式名（有別於第一條，第一條是字串格式的，這條是定義程式碼中的函式名字）
5、程式碼生成設定（生成與否？還是生成弱函式——希望自行編寫函式的選As External，希望自動生成的選Default）
6、傳入的資料/指標,一般為NULL，有希望傳入的資料可以修改
7、建立方式（動態或靜態，一般動態，很少使用靜態方式）
程式碼建立方式
osThreadId LED_Blink2Handle;
osThreadDef(LED_Blink2, Blink_PB1, osPriorityNormal, 0, 128);
LED_Blink2Handle = osThreadCreate(osThread(LED_Blink2), NULL);
程式碼建立也很簡單，實際上osThreadCreate對xTaskCreate進行了封裝，而osThreadDef與osThread都是巨集定義，用於描述初始化變數的，通過預編譯器巧妙的生成了函式名（字串）與相關初始化變數賦給了函式osThreadCreate
LED_Blink2：希望生成的中間結構體名稱也會被預編譯器生成同名的字串
Blink_PB1：真實的函式名稱
osPriorityNormal：優先順序
0：最大例項化個數（估計是以後會用到，目前這個變數還沒什麼作用，預設0就好）
128：棧空間
任務刪除
vTaskDelete(LED_Blink2Handle);
沒什麼可說的，輸入控制代碼 直接刪除，
需要注意的是，如果想刪除自身的話，輸入NULL即可