OpenCV影象載入，顯示，儲存，融合
一、OpenCV的名稱空間
OpenCV中的C++類和函式都是定義在名稱空間cv之內的，在寫OpenCV程式時，以下三句為標配：
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;二、Mat型別
Mat型別作為OpenCV2新紀元的重要代表“人物”，是對應於OpenCV1.0時代的IplImage的主要用來存放影象的資料結構。
Mat myMat= imread("dota.jpg");表示從工程目錄下把一幅名為dota.jpg的jpg型別的影象載入到Mat型別的myMat中。
三、影象載入與顯示
1.imread函式
Mat imread(const string& filename, intflags=1 );第一個引數，const string&型別的filename，填我們需要載入的圖片路徑名。在Windows作業系統下，OpenCV的imread函式支援如下型別的影象載入：
- Windows點陣圖 - *.bmp, *.dib
- JPEG檔案 - *.jpeg,*.jpg, *.jpe
- JPEG 2000檔案- *.jp2PNG圖片 - *.png
- 便攜檔案格式- *.pbm, *.pgm, *.ppmSun rasters
- 光柵檔案 - *.sr, *.ras
- TIFF 檔案 - *.tiff, *.tif
第二個引數，int型別的flags，為載入標識，它指定一個載入影象的顏色型別。
Mat image0=imread("dota.jpg",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);//載入最真實的影象
Mat image1=imread("dota.jpg",0);//載入灰度圖
Mat image2=imread("dota.jpg",199);//載入3通道的彩色影象
Mat logo=imread("dota_logo.jpg");//載入3通道的彩色影象
2.namedWindow函式
namedWindow函式，用於建立一個視窗。
void namedWindow(const string& winname,int flags=WINDOW_AUTOSIZE ); 第一個引數，const string&型的name，即填被用作視窗的識別符號的視窗名稱。
第二個引數，int 型別的flags ，視窗的標識，可以填如下的值：
WINDOW_NORMAL設定了這個值，使用者便可以改變視窗的大小（沒有限制）
WINDOW_AUTOSIZE如果設定了這個值，視窗大小會自動調整以適應所顯示的影象，並且不能手動改變視窗大小。
WINDOW_OPENGL 如果設定了這個值的話，視窗建立的時候便會支援OpenGL
函式剖析：首先需要注意的是，它有預設值WINDOW_AUTOSIZE，所以，一般情況下，這個函式填一個變數就行了。
namedWindow函式的作用是，通過指定的名字，建立一個可以作為影象和進度條的容器視窗。如果具有相同名稱的視窗已經存在，則函式不做任何事情。
我們可以呼叫destroyWindow()或者destroyAllWindows()函式來關閉視窗，並取消之前分配的與視窗相關的所有記憶體空間。
但話是這樣說，其實對於程式碼量不大的簡單小程式來說，我們完全沒有必要手動呼叫上述的destroyWindow()或者destroyAllWindows()函式，因為在退出時，所有的資源和應用程式的視窗會被作業系統會自動關閉。
3.imshow函式
在指定的視窗中顯示一幅影象。
void imshow(const string& winname, InputArray mat);第一個引數，const string&型別的winname，填需要顯示的視窗標識名稱。
第二個引數，InputArray 型別的mat，填需要顯示的影象。
imshow 函式詳解：
imshow 函式用於在指定的視窗中顯示影象。如果視窗是用CV_WINDOW_AUTOSIZE（預設值）標誌建立的，那麼顯示影象原始大小。否則，將影象進行縮放以適合視窗。而imshow 函式縮放影象，取決於影象的深度：
如果載入的影象是8位無符號型別（8-bit unsigned），就顯示影象本來的樣子。
如果影象是16位無符號型別（16-bit unsigned）或32位整型（32-bit integer），便用畫素值除以256。也就是說，值的範圍是[0,255 x 256]對映到[0,255]。
如果影象是32位浮點型（32-bit floating-point），畫素值便要乘以255。也就是說，該值的範圍是[0,1]對映到[0,255]。
還有一點，若視窗建立（namedWindow函式）的時候，如果設定了支援OpenGL（WINDOW_OPENGL ），那麼imshow還支援ogl::Buffer ,ogl::Texture2D以及gpu::GpuMat作為輸入。
四、輸出影象到檔案——imwrite函式
在OpenCV中，輸出影象到檔案，我們一般都用imwrite函式，它的宣告如下：
bool imwrite(const string& filename,InputArray img, const vector<int>& params=vector<int>() );第一個引數，const string&型別的filename，填需要寫入的檔名就行了，帶上字尾，比如，“123.jpg”這樣。
第二個引數，InputArray型別的img，一般填一個Mat型別的影象資料就行了。
第三個引數，const vector<int>&型別的params，表示為特定格式儲存的引數編碼，它有預設值vector<int>()，所以一般情況下不需要填寫。而如果要填寫的話，有下面這些需要了解的地方：
對於JPEG格式的圖片，這個引數表示從0到100的圖片質量（CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY），預設值是95.
對於PNG格式的圖片，這個引數表示壓縮級別（CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION）從0到9。較高的值意味著更小的尺寸和更長的壓縮時間，而預設值是3。
對於PPM，PGM，或PBM格式的圖片，這個引數表示一個二進位制格式標誌（CV_IMWRITE_PXM_BINARY），取值為0或1，而預設值是1。
函式解析：
imwrite函式用於將影象儲存到指定的檔案。影象格式是基於副檔名的，可儲存的副檔名和imread中可以讀取的影象副檔名一樣。
五、一個綜合示例
最後是一個綜合示例，載入影象，進行簡單影象混合，顯示影象，並且輸出混合後的影象到jpg。
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
int main( )
{
//載入圖片
Mat image= imread("dota.jpg",199);
Mat logo= imread("dota_logo.jpg");
//載入後先顯示
namedWindow("【2】原畫圖");
imshow("【2】原畫圖",image);
namedWindow("【3】logo圖");
imshow("【3】logo圖",logo);
//定義一個Mat型別，用於存放，影象的ROI
Mat imageROI;
//方法一
imageROI=image(Rect(800,350,logo.cols,logo.rows));
//方法二
//imageROI=image(Range(350,350+logo.rows),Range(800,800+logo.cols));
//將logo加到原圖上
addWeighted(imageROI,0.5,logo,0.3,0.,imageROI);
//顯示結果
namedWindow("【4】原畫+logo圖");
imshow("【4】原畫+logo圖",image);
// 描述：將一個Mat影象輸出到影象檔案
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
//輸出一張jpg圖片到工程目錄下
imwrite("我喜歡打dota2 by淺墨.jpg",image);
waitKey(6000);//視窗在6000秒後自動關閉
return 0;
}
關於影象混合的函式的初步理解：
imageROI=image(Rect(int_x,int_y,int_width,int_height);
影象的感興趣區域，imageROI的資料與源影象image共享儲存區，所以此後在imageROI上的操作也會作用在源影象image上。
注：int_x，int_y為待混合影象左上角在原影象中的座標。
兩張影象混合時，影象型別應相同
addWeighted(imageROI,0.5,logo,0.3,0.,imageROI);
//陣列相加函式，imageROI為原陣列，0.8為該陣列權值，logo為另一個原陣列，0.2為該陣列權重，0為新增常數項，imageROI為輸出目標陣列，函式輸出結果為：imageROI=imageROI*0.5+logo*0.3+0