導讀：報告包括概述篇、技術篇、人才篇、會議篇、應用篇、趨勢篇，本文擷取概述篇部分內容。

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來源：AMiner（AMiner.org）、資料派THU（ID：DatapiTHU）

報告內容速覽

• 概述篇：計算機圖形學概念 / 發展歷史 / 中國計算機圖形學發展/ 著名公司

• 技術篇：計算機圖形學總體框架 / 研究內容/ 相關技術演算法

• 人才篇： 領軍人物 / 中堅力量/ 青年學者

• 會議篇： 在各地舉辦的會議

• 應用篇：計算機圖形學在各個領域的應用

• 趨勢篇：計算機圖形學的發展趨勢

以下摘自概述篇：

01 計算機圖形學概念

1. 什麼是計算機圖形學？（Computer Graphics） 

關於計算機圖形學的定義眾說紛紜。IEEE對計算機圖形學的定義為：Computer graphics is the art or science of producing graphical images with the aid of computer。

國際標準化組織ISO將計算機圖形學定義為：計算機圖形學是一門研究通過計算機將資料轉換成圖形，並在專門顯示裝置上顯示的原理方法和技術的學科。它是建立在傳統的圖學理論、應用數學及電腦科學基礎上的一門邊緣學科。

總而言之計算機圖形學是研究怎樣利用計算機來顯示、生成和處理圖形的原理、方法和技術的一門學科，這裡的圖形是指三維圖形的處理。

2. 相關概念辨析

▲表1 圖形和影象辨析

計算機圖形學&影象處理&計算機視覺：

• 計算機圖形學（computer graphics）的基本含義是使用計算機通過演算法和程式在顯示裝置上構造圖形。圖形是人們通過計算機設計和構造出來的，不是通過攝像機、掃描器等裝置輸入的影象。這裡的圖形可以是現實中存在的圖形，也可以是完全虛擬構造的圖形。以向量圖的形式呈現，更強調場景的幾何表示，記錄圖形的形狀引數與屬性引數。例如，工程圖紙(drawing)，其最基本的圖形單元是點、線、圓/弧等，其資訊包含圖元的幾何資訊與屬性資訊(顏色、線型、線寬等顯式屬性和層次等隱式屬性)。 
  

• 影象處理（image processing）則是研究影象的分析處理過程，影象處理研究的是影象增加、模式識別、景物分析等，研究物件一般為二維影象。影象以點陣圖形式呈現，並記錄每個點的灰度或色彩。例如，照片、掃描圖片和由計算機產生的真實感和非真實感圖·形等，最基本的影象單元（pels，picture elements）是點—畫素（pixel），其資訊實際上是點與它的屬性資訊(顏色、灰度、亮度等)。 
  

• 計算機視覺（computer vision）包括獲取、處理、分析和理解影象或者更一般意義的真實世界的高維資料方法，它的目的是產生決策形式的數字或者符號資訊。 
  

計算機圖形學和計算機視覺是同一過程的兩個方向。計算機圖形學將抽象的語義資訊轉化成圖形，計算機視覺則從圖形中提取抽象的語義資訊，影象處理研究的則是一個影象或一組影象之間的相互轉化和關係，與語義資訊無關。下表從輸入和輸出的角度對三者的區別進行辨析：

▲表2 影象處理&計算機視覺&計算機圖形學對比

計算機圖形學，輸入的是對虛擬場景的描述，通常為多邊形陣列，而每個多邊形由三個頂點組成，每個頂點包括三維座標、貼圖座標、RGB顏色等。輸出的是影象，即二維畫素陣列。

計算機視覺，輸入的是影象或影象序列，通常來自相機、攝像頭或視訊檔案。輸出的是對於影象序列對應的真實世界的理解，比如檢測人臉、識別車牌。影象處理，輸入的是影象，輸出的也是影象。Photoshop中對一副影象應用濾鏡就是典型的一種影象處理。常見操作有模糊、灰度化、增強對比度等。

儘管三者所涉及的都是運用計算機來處理物件，但是長期以來卻是屬於不同技術領域，近些年來，隨著多媒體技術、計算機動畫以及三維資料場顯示技術等的迅速發展，計算機圖形學、影象處理和計算機視覺結合日益緊密，並且相互滲透。

例如，三維遊戲為了增加表現力會疊加全屏的後期特效，原理就是數字影象處理，只是將計算量放在了顯示卡端；計算機視覺對需要識別的照片進行預處理也是運用了數字影象處理技術；最明顯的是增強現實（AR），用數字影象處理技術進行預處理，用計算機視覺技術進行跟蹤物體的識別與姿態獲取，用圖形學技術進行虛擬三維物體的疊加和顯示。

02 計算機圖形學發展歷史

▲圖1 計算機圖形學發展歷史

1. 20世紀50年代

1950年，美國MIT的旋風一號（whirlwind I）計算機配備了世界上第一臺顯示器——陰極射線管（CRT）來顯示一些簡單的圖形，使得計算機擺脫了純數值計算的單一用途，能夠進行簡單的圖形顯示，從此計算機具有了影象顯示功能，但是還不能對圖形進行互動操作，這時的計算機圖形學處於準備和醞釀時期，並稱之為“被動式”圖形學。

50年代末期，MIT的林肯實驗室在“旋風”計算機上開發SAGE（Semi－Automatic Ground Environment System）空中防禦體系。SAGE於1957年投入試執行，已經能夠將雷達訊號轉換為顯示器上的圖形並具有簡單的人機互動功能，操作者使用光筆點選螢幕上的目標即可獲得敵機的飛行資訊，這是人類第一次使用光筆在螢幕上選取圖形。1959年，麻省理工學院林肯實驗室第一次使用了具有指揮和控制功能的CRT，“被動式”圖形學開始邁向互動式計算機圖形學。

2. 20世紀60年代

1962年美國MIT林肯實驗室的Ivan E.Sutherland發表了一篇題為“sketchpad：一個人機互動通訊的圖形系統”的博士論文，首次使用了“Computer Graphics”這一概念，證明了互動式計算機圖形學是一個可行的、有應用價值的研究領域，從而確立了計算機圖形學正式成為一個獨立學科的分支。

1968年Ivan E. Sutherland又發表了《頭戴式三維顯示器》的論文，在頭盔的封閉環境下，利用計算機成像的左右檢視匹配，生成立體場景，使人置身於虛擬現實中。Ivan E. Sutherland為計算機圖形學技術做出了巨大的貢獻，被稱作計算機圖形學的開山鼻祖，1988年Ivan E. Sutherland被授予A.M圖靈獎。並且這一時期，光柵圖形學演算法開始萌芽。

▲圖 2 Ivan E. Sutherland

3. 20世紀70年代

圖形學在這一時期進入了興盛期，光柵圖形學演算法迅速發展，區域填充、裁剪、消隱等概念及其相應演算法紛紛被提出，實用的CAD圖形系統也開始出現。除此之外，真實感圖形學和實體造型技術的產生也是70年代計算機圖形學的兩個重要進展。

1970年J. Bouknight 在ACM上發表論文，提出了第一個光反射模型 ，指出物體表面朝向是確定物體表面上一點光強的主要因素，並用Lambert漫反射定律計算物體表面上各多邊形的光強，對光照射不到的地方用環境光代替。

1971年Henri Gouraud在IEEE Trans.Computer上提出被稱為Gouraud明暗處理的“漫反射模型＋插值”思想，對多面體模型，用漫反射模型計算多邊形頂點的光亮度，再用增量法插值計算多邊形的其他內部點 。

1975年Phong在ACM上發表論文提出了著名的簡單光照模型“Phong模型” ，Phone模型雖然只是一個經驗模型，但其真實度已經達到了較好的顯示效果。這些都是真實感圖形學最早的開創性工作。從1973年開始，相繼出現了英國劍橋大學CAD小組的Build系統、美國羅徹斯特大學的PADL-1系統等實體造型系統，這些都為CAD領域的發展做出了重要貢獻。

70年代圖形軟體標準化程度提高，1974年，ACM SIGGRAPH“與機器無關的圖形技術”的工作會議的召開，提出了圖形軟體標準化問題，ACM成立圖形標準化委員會，制定“核心圖形系統”（core graphics system），ISO釋出CGI、CGM、GKS、PHIGS一系列的圖形標準，其中1977年的CKS是ISO批准的第一個圖形軟體標準軟體，是一個二維圖形軟體標準。

1986年，ISO公佈了程式設計師級的分層結構互動圖形系統PHIGS，這是一些非官方的圖形軟體，廣泛應用於工業界併成為事實上的標準，PHIGS是對CKS的擴充，增加的功能有物件建模、彩色設定、表面繪製和圖形管理等。伺候PHIGS的擴充成為PHIGS+；1988年的CKS3D，是ISO批准的第二個圖形軟體標準軟體，是一個三維圖形軟體標準。

4. 20世紀80年代以後

出現了帶有光柵掃描顯示器的微型計算機和圖形工作站，極大的推動了計算機圖形學的發展，如Machintosh、IBM公司的PC及其相容機，Apollp、Sun工作站等。隨著奔騰III和奔騰IV系列CPU的出現，計算機圖形軟體功能一開始部分地由硬體實現。高效能顯示卡和液晶顯示屏的使用，高傳輸率大容量硬碟的出現，特別是Internet的普及使得微型計算機和圖形工作站在運算速度、圖形顯示細節上的差距越來越小，這些都為圖形學的飛速發展奠定了物質基礎。

1980年Turner Whitted提出了光透視模型，並第一次給出光線跟蹤演算法的範例 ，實現了Whitted模型；1984年美國Cornell大學和日本廣島大學的學者分別將熱輻射工程中的輻射度演算法引入到計算機圖形學中，用輻射度的方法成功地模擬了理想漫反射表面間的多重漫反射效果。以上二者的提出，標誌著真實感圖形的顯示演算法已逐漸成熟。

80年代中期以後，超大規模積體電路的發展，計算機運算能力的提高，圖形處理速度的加快，促使了圖形學各個研究方向都得到了充分發展和廣泛的應用。

5. 20世紀90年代以後

微機和軟體系統的普及使得圖形學的應用領域日益廣泛，計算機圖形學朝著標準化、整合化和智慧化的方向發展，多媒體、人工智慧、計算機視覺化、虛擬現實等分支蓬勃發展，三維造型也獲得了長足發展。ISO公佈的圖形標準越來越精細，更加成熟。這是存在著一些事實上的標準，如SGI公司開發的OpenGL開放式三維圖形標準，微軟公司為PC遊戲開發的應用程式介面標準DirectX等，Adobe公司Postscript等，均朝著開放式、高效率的方向發展。

03 中國計算機圖形學發展

中國的計算機圖形學發展最早可以追溯到20世紀80年代末期，清華大學、浙江大學等率先開始了對計算機圖形學技術的研究，但是由於經濟發展程度以及對外開放程度等原因，絕大多數的學校和個人都沒有機會接觸計算機圖形學，計算機圖形學此時在中國處於萌芽階段。

1990年-1998年間，圖形學在中國迎來了發展。中國圖形學專家在貝塞爾曲線、非均勻有理B樣條曲線以及計算機真實感圖形渲染演算法方面都取得了一定的成績。比如邵敏之教授和朱一寧教授分別在1988年和1990年成功採用輻射度演算法在封閉空間中繪製出了真實感很強的影象，浙江大學CAD&CG國家重點實驗室開發出中國自己的虛擬現實系統——CAVE，這套系統依靠高效能運算機同步產生同一場景相鄰視域內的四幅畫面並分別投影到大螢幕上，通過液晶眼鏡產生立體視覺效果。這些成就都表明中國的計算機圖形學發展已經取得了一定的成果。

1998年至今，中國計算機圖形學逐漸走入了正軌。中國計算機圖形學行業的分工以及產業結構日益專業化、標準化、商業化和智慧化。國內不斷有新的動畫演算法和渲染演算法理論被提出，不斷有論文入選SIGGRAPH，各大高校紛紛開設圖形學課程，一批具有自主版權的二維繪圖軟體和三維CAD商品化軟體進入市場。

近年來，隨著我國改革開放的不斷深化，以及各項方針政策的落實，科學技術得到了廣泛的發展應用，計算機圖形學的理論和技術迅速發展，並取得了可喜的成果。在硬體方面，我國研製出多種系列和型號的繪圖機、數字化儀和圖形顯示器，其技術指標居國際先進水平，具有高解析度的光柵圖形顯示器、全色的圖形影象處理卡、國際上廣泛應用的Sun SPANC 系列工作站、HP 9000/800系列工作站等，在我國也有定點工廠生產，滑鼠等互動裝置也已在國內生產。

04 計算機圖形學著名公司

1. 歐特克公司

歐特克股份有限公司（Autodesk，Inc），為財富雜誌票選全球前1000大企業，更為雜誌內100強之公司企業均使用其產品和服務。歐特克一直致力於使用者的創意實現，並在2009年於全球突破擁有超過900萬用戶，提供製造業、傳媒暨娛樂、地理資訊空間、汽車與交通運輸業、建築、工程與施工，以及無線資料服務等領域行業的全球頂尖軟體和服務之企業。

歐特克系由約翰·沃克等人在1982年建立。在美國的馬林縣設有多個分公司，且在全球擁有16家研發中心，超過3000名研發人員，而目前則以聖拉菲爾為總部。其中，位於中國上海的歐特克中國研究院是歐特克全球最大的研發機構，擁有超過1500名研發人員，歐特克每年的研發投入基本維持在全球總收入的20%的比例。

縱觀歷史，歐特克從過去2D設計到現在的3D建模，從數字化原型（DP）、建築資訊模型（BIM）到在過去十四年曆屆奧斯卡最佳視覺特效獎全部獲獎視訊的數字娛樂創作解決方案（DEC），歐特克提供數字化設計領域中廣泛且強大的產品組合。

2. 工業光魔 

工業光魔（Industrial Light and Magic， ILM），是著名的電影特效製作公司。喬治·盧卡斯（George Lucas）於1975年建立該公司、並參與第一部《星球大戰》（Star Wars）的特效製作，到今天工業光魔已經為多達300多部影片提供了視覺特效製作服務。工業光魔的奇蹟並不侷限於在很多影片中創造的許多驚人的CG和視覺效果，更在於它開創了一個電影特效行業的新時代，迄今為止，ILM獲得過15次奧斯卡最佳視覺效果獎。時至今日，工業光魔公司依然代表著當今世界電影特效行業頂尖的製作水準，取得的技術成就更是無出其右。

工業光魔是盧卡斯影業公司的子公司，總部位於加利福尼亞州舊金山市的萊特曼數碼藝術中心，2012年，沃特·迪士尼公司以40.5億美元收購盧卡斯影業，此次收購包括了盧卡斯影業旗下的所有子公司，工業光魔也在其中，《星球大戰》《加勒比海盜》《變形金剛》《哈利波特》《冒牌天神》等系列電影的特效都與工業光魔有關。

3. Oculus

Facebook2014年7月宣佈以20億美元的價格收購Oculus，被外界視為Facebook為未來買單的舉措。2015年1月，Oculus週一在聖丹斯電影節上宣佈，已組建了一個名為“故事工作室”（Oculus Story Studio）的內部實驗室，以創作虛擬現實版本的電影。Facebook於2017年5月份宣佈關閉Oculus Story Studio故事工作室，以重新分配資源，通過投資的方式繼續資助虛擬現實影視內容。

Oculus成立於2012年，當年Oculus登陸美國眾籌網站kickstarter，總共籌資近250萬美元；2013年6月，Oculus宣佈完成A輪1600萬美元融資，由經緯創投領投。Facebook在2014年7月宣佈以20億美元的價格收購Oculus，被外界視為Facebook為未來買單的舉措。

在Facebook看來，Oculus的技術開闢了全新的體驗和可能性，不僅僅在遊戲領域，還在生活、教育、醫療等諸多領域擁有廣闊的想象空間。對於虛擬現實技術的態度，Facebook已經用行動證明自己的觀點，其搶購Oculus背後的野心已昭然若揭：“攻”可做虛擬現實領域的“蘋果”，“守”可為下一個社交時代做準備。

4. Base FX 

是一家電影后期視覺特效和動畫公司，2010年公司憑藉在HBO迷你劇集《太平洋戰爭》中的特效製作，獲得第62屆艾美獎最佳視覺特效獎；2011年，公司憑藉為HBO製作的《海濱帝國》再度贏得艾美獎最佳視覺特效獎；2014年，公司憑藉為Starz製作的《黑帆》第三次贏得艾美獎最佳視覺特效獎。

公司成立於2006年，總部位於北京，特效製作和專案管理團隊位於北京、無錫、廈門和洛杉磯，並在大廠建立了培訓基地。截至2015年3月，公司現已完成了130餘部國內外的影視特效製作，如《美國隊長2》、《變形金剛4》、《環太平洋》、《狼圖騰》、《王的盛宴》、《金陵十三釵》、《趙氏孤兒》、《四大名捕》等。

2012年5月底，Base FX正式與工業光魔展開戰略合作，進行好萊塢專案的特效製作。2015年5月20日，在第五屆北京國際電影節上，Base FX發起成立了中國影視後期產業聯盟（CPPA）

5. 皮克斯 

皮克斯動畫工作室（Pixar Animation Studios），是一家位於加州愛莫利維爾市的計算機動畫製片廠。該公司製作計算機三維軟體，如用於影視效果製作並匹配自家制定的RenderMan規範的三維渲染軟體包——PRMan。

皮克斯的前身是盧卡斯影業於1979年成立的的計算機動畫部。1986年，蘋果公司聯合創始人史蒂夫·喬布斯收購了盧卡斯的計算機動畫部，成立了皮克斯動畫工作室。2006年，皮克斯被迪士尼以74億美元收購，成為華特迪士尼公司的一部分，喬布斯亦因此成為迪士尼的最大個人股東。

截至2018年，皮克斯共釋出了20部動畫長片，第一部是1995年的《玩具總動員》，最近的一部是2018年的《超人總動員2》。皮克斯的20部作品都獲得了好評與商業上的成功，這些作品都獲得了CinemaScore至少“A-”的評價，該公司也製作一些動畫短片。

截至2017年12月，該公司的所有作品在全世界累計獲得了115億美元的票房，平均每部電影獲得6.08億美元。皮克斯電影都曾進入電影票房收入前五十名，其中《海底總動員》與《玩具總動員3》一直保持在前五十名，《玩具總動員3》在全球獲得了十億美元票房。

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