一、第一種方法是進入核心中斷的方式

//以下程式是根據官方程式修改的
#include "systick.h"


/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
u32 TimingDelay;

void Delay_ms(__IO uint32_t nTime)
{ 
	if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))
	{ 
	/* Capture error */ 
		while (1);
	}
	TimingDelay = nTime;

	while(TimingDelay != 0);
	SysTick->CTRL = 0x00;   //失能SysTick
	SysTick->VAL = 0x00;    //當前值清零 
}

void Delay_us(__IO uint32_t nTime)
{ 
	if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000))
	{ 
	/* Capture error */ 
		while (1);
	}
	TimingDelay = nTime;

	while(TimingDelay != 0);
	SysTick->CTRL = 0x00;
	SysTick->VAL = 0x00;
}
 

void SysTick_Handler(void)
{
	if (TimingDelay != 0x00)
	{ 
		TimingDelay--;
	}
}

中斷函式位置在

注意：使用這種延時方式在普通情況下是可以的，但是一旦在其他中斷中呼叫此延時函式，便會使程式卡死，比如在按鍵外部中斷中進行按鍵消抖延時。

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	Delay_ms(10);
	if(K0 == 1)
	{
		LED1 = ~LED1;
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}

觸發中斷進入延時函式後會死在 while(TimingDelay != 0); 

此核心中斷優先順序的設定在，比如將優先順序設定為0後可以搶佔使用，但是需注意呼叫延時函式的中斷的優先順序要小於systick所改的優先順序，經實驗是可行的。

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
                                                               
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); //中斷優先順序設定 /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */ 
  //NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, 0);    //將中斷優先順序改為0
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}
 

二、第二種方法是無需進入核心中斷的方式

這種方式利用設定Systick時鐘的重灌載值，然後重灌載值倒數完畢後會將SysTick->CTRL的位15置1，對該位進行判斷便可知道延時完畢否。這種延時方式無需進入 void SysTick_Handler(void) 中斷，在中斷中使用也不怕優先順序問題了，就不需要改核心檔案了。這種方式雖然看起來有點繁瑣，但是也不難理解。

#include "delay.h"

static u8  fac_us=0;							//us延時倍乘數			   
static u16 fac_ms=0;							//ms延時倍乘數


//初始化延遲函式
//SYSTICK的時鐘固定為AHB時鐘的1/8
//SYSCLK:系統時鐘頻率
void SysTick_Init(u8 SYSCLK)
{
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); 
	fac_us=SYSCLK/8;					
	fac_ms=(u16)fac_us*1000;				   
}								    


//延時nus
//nus為要延時的us數.		    								   
void delay_us(u32 nus)
{		
	u32 temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; 					//時間載入	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        					//清空計數器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//開始倒數	  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待時間到達   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//關閉計數器
	SysTick->VAL =0X00;      					 //清空計數器	 
}

//延時nms
//注意nms的範圍
//SysTick->LOAD為24位暫存器,所以,最大延時為:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK單位為Hz,nms單位為ms
//對72M條件下,nms<=1864 
void delay_ms(u16 nms)
{	 		  	  
	u32 temp;		   
	SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;				//時間載入(SysTick->LOAD為24bit)
	SysTick->VAL =0x00;							//清空計數器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//開始倒數  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待時間到達   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//關閉計數器
	SysTick->VAL =0X00;       					//清空計數器	  	    
} 

總結：兩種方法最好都能掌握，因為比如一些比賽中，核心檔案是上鎖修改不了的。另外中斷中其實最好不要使用延時的，但是有時候似乎迫不得已，儘量少用而且不能延時太長吧。