矩陣變換與座標系

阿新 • • 發佈：2018-12-28

1.新建一個空物體，命名為parent設定座標為（3， 0， 0）

2.在parent下新建一個cube，設定座標為（3， 0， 0）

給cube新增一個Test指令碼，在Start方法裡新增如下程式碼

1 print("transform.position" + transform.position);
2 print("transform.localPosition"+transform.localPosition);

執行輸出結果為：

transform.position（6.0，0.0，0.0）

transform.localPosition(3.0，0.0，0.0）

我的理解：transform.

localPosition值區域性座標，相對父親的原點來設定的，無論父座標怎麼改變，localPosition的座標是不會改變的。好比你坐在一輛行駛的汽車裡，無論車開到哪裡，你還是坐在你的座位上，你相對汽車的位置是不變的。

transform.position指的是世界座標，根據世界的原點來設定的。這時候如果父座標發生改變，那麼子物體的世界座標也會隨著改變。好比你坐在一輛行駛的汽車裡，汽車位置改變了，你用經緯度描述的位置也會發生改變。這裡經緯度就好比世界座標。

矩陣變換：

1.物體座標轉換到世界座標M矩陣

Vector3 posWorld = transform.parent.localToWorldMatrix.MultiplyPoint(transform.localPosition);

print("posWorld"+posWorld);

輸出為psWorld（6.0，0.0，0.0）

2.世界座標轉換到相機座標V矩陣

1 Vector3 viewportPos = cameraGameObj.transform.worldToLocalMatrix.MultiplyPoint(transform.position);
2         print("viewportPos"+viewportPos);

輸出為viewportPos(6.0, -1.0, 10.0)　　　　cameraGameObj指的是MainCamera,座標為（0， 1， -10）

把Cube拖放到MainCamear下，cube的transform元件中的position顯示為(6.0, -1.0, 10.0)，證明矩陣變換無誤。