如果你想在OpenCV的基礎上自己開發一些演算法，我覺得core這部分內容不得不精啊，能熟練使用OpenCV的資料結構是開發的基礎，又是重中之重。最近就又拌在這上頭了，所以再重溫一下。這次分析一下Utility and System Functions and Macros這部分，就是實用函式、系統函式和巨集。

OpenCV在這部分裡包含一些類似標準c++、c裡面的一些東西。

系統函式有很多。有些是記憶體方面的操作，類似new delete之類的操作，很多都是為了防止記憶體溢位的函式有alignPtr、alignSize、allocate、deallocate、fastMalloc、fastFree

實用函式很接近<math.h>裡的一些函式，很有意思，可以方便大家開發，有計算向量角度的函式fastAtan2

巨集也很多，這些巨集在標準c++、c裡也有出現，CV_Assert是個斷言，不知道和assert（）有什麼區別。error也是一種異常，還有Exception

有了這些東西，開發起來有沒有更順手一些呢~~隨著使用的深入，我會再補充一些上訴東西的使用心得