STM32F4 視窗看門狗WWDG【使用庫函式】
視窗看門狗(WWDG)用於發現由外部介面或者不可預期的邏輯操作導致的軟體故障。這些故障會導致程式中斷正常執行。當一個程式週期結束時,看門狗電路會產生一個MCU復位訊號,除非在看門狗電路復位之前程式返回正常執行邏輯。當計數器減少到預設值的時候,也會產生一個復位訊號。這就意味著計數器必須限制在一個指定的視窗內。
【視窗看門狗主要特性】
1、可程式設計向下計數器 2、復位條件:計數器值小於0x40或者計數器值超出設定的視窗。3、早期喚醒中斷(EWI)計數值等於0x40時產生中斷,即等於0x40就產生中斷小於0x40就復位。
產生復位條件:計數器計數到小於0x40,計數器值小於配置暫存器(CFR)中設定的視窗值時 產生復位訊號
視窗計數器的計數值在0x7F到0x40之間變化.視窗計數器一旦被使能,就不能停止,直到reset。即使沒有使能視窗看門狗,其計數器也會直至不停地計數,所以為了避免剛開始計數就被複位,計數器的值必須設定為大於等於0x40即CR中的T6位必須設定為1並且小於預設值,然後啟動WWDG
關於視窗看門狗的使用,ST的人已經做了一些介紹。我在剛開始的時候犯錯,以為什麼時候喂狗都行。其實並不是這樣的。
視窗看門狗的特點是:不能在狗飽時喂狗,也不能在狗餓時
狗餓時喂狗,狗要咬人;狗飽的時候喂,狗也要咬人;只能在一個時間段內、當狗半飽的時候喂,狗才能乖乖地幹活。
一般的看門狗是在任何時間都可以喂狗,不管狗是不是已經飽了。
這段時間就是計數器數字在的T[6..0]到0x40之間時,才可以喂狗。這裡的視窗,可以理解為喂狗的視窗。。。
ST 手冊上也有明確說明:
If the watchdog is activated (the WDGA bit is set in the WWDG_CR register) and when the 7-bit downcounter (T[6:0] bits) rolls over from 0x40 to 0x3F (T6 becomes cleared), it initiates a reset. If the software reloads the counter while the counter is greater than the value stored in the window register, then a reset is generated
WWDG使用APB1時鐘,內部具有分頻器WDGTB[1..0]和計數器T[6..0].預分頻器WDGTB是對(TPCLK1/4096)進行分頻得到看門狗時鐘。
超時時間計算公式:TWWDG = TPCLK1 ×4096 ×2^WDGTB *(T[5:0]+1)
【實驗步驟】
1、WWDG開啟時鐘
2、設定預分頻值和視窗值WWDG_SetPrescaler()/WWDG_SetWindowValue() 這些值一旦啟動就不恩那個更改,直到MCU Reset
3、使能WWDG WWDG_Enable()
4、喂狗或者不喂狗(WWDG_SetCounter())
第一次,我們不喂狗,可以看到LED在不停地閃爍。說明MCU被reset了
int main()
{
NVIC_Config();
LED_Init();
LEDOn(LED1);
delay_ms(500);
LEDOff(LED1);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE);
WWDG_DeInit();
WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);
WWDG_SetWindowValue(0x7F);
WWDG_Enable(0x5F);
while(1)
{
//不喂狗,看燈閃
}
}
第二次,每隔一定時間喂狗看到燈不閃爍了
int main()
{
NVIC_Config();
LED_Init();
LEDOn(LED1);
delay_ms(500);
LEDOff(LED1);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE);
WWDG_DeInit();
WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);
WWDG_SetWindowValue(0x7F);
WWDG_Enable(0x5F);
while(1)
{
//在喂狗視窗內喂狗
if((WWDG->CR & 0x7F) == 0x55)
{
WWDG_SetCounter(0x7f);
}
}
}
另外,也可以使用中斷來處理看門狗事件。不過好像ST的人不建議這麼做。