來源：在接觸MATLAB的幾年中，發現MATLAB在功能上越來越強大，在結合simulink上開發許多的嵌入式原型產品發揮了很大的實時模擬能力，由於平時在實驗室裡接觸過很多開源的東西，在心裡面很喜歡這樣的開源文化，偶然中，在網上看見國外的Maker與Hacker愛好者用matlab開發Arduino和樹莓派等開源硬體，就思考就合周邊的東西試想能不能用MATLAB開發，這樣也進一步讓自己在實踐中更好的學習MATLAB和Simulink，果然在ST官方找到有結合MATLAB進行開發的開發庫。

【1】開發庫選擇 在網上找支援matlab的stm32開發庫時，接觸了三種開發庫： 1.ST官方的STM32-MAT/TARGET,支援F3，F4系列：http://www2.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-utilities/stm32-mat-target.html 下載頁面：
2.印度的aimagin公司開發的兩種開發庫： 下載地址：https://www.aimagin.com/download/ 2.1較老版本的RapidSTM32 Blockset
     在看英文資料的過程中，貌似說只能開發F0系列。在用RapidSTM32 Blockset進行matlab開發環境配置時，雖然後面在遇見了許多的問題後，執行開發庫自帶的demo歷程時在simulink介面進行模型編譯時沒有出錯，但是在把stm32f1XX的開發板在電腦上識別後，在matlab命令列裡面輸入命令一直未能成功識別到開發板。     經過仔細的看官方的開發資料和進行多次配置，都未能成功。總結原因如下：1)電腦的系統畢竟不是正版，而且matlab也只是國內大家都普遍使用的破解版，可能這是主要原因（後面和這方面的愛好者交流到，有人成功過~）。2）這個開發庫時公司開發的，可能要結合到該公司的開發硬體才能配合使用。在淘寶上好奇的搜到了這種開發板居然叫價一千多。（當然是沒有銷量咯） 2.2教新版本的Waijung BlockSet
aimagin公司近幾年開發的這款開發庫，支援F4系列的STM32的開發，但是我在用STM32 DiscoveryF407進行模擬時，只在把Model模型編譯後成功通過ST-Link下載到開發板上，實現了讓PA12輸出高電平點亮LED，後面就一直未能成功編譯並下載，MATLAB也突然的出現faile後退出，後面經過多次嘗試都不成功，就轉戰到用官方的基於matlab的模擬開發庫。
圖為成功檢測到電腦安裝了所有必要的軟體後成功安裝的Waijung BlockSet的simulink開發庫。 以上兩個開發庫都不用再電腦上安裝*.exe這樣的一個程式，直接在matlab環境下設定matlab的工作環境到開發庫的檔案路徑下，在命令列下或是直接選中install**這樣一個M檔案，選擇‘run’後就會直接安裝，其中有許多要注意的軟體和底層環境要注意，否則不能成功安裝。 【2】重點介紹：ST官方的STM32-MAT/TARGET開發庫 1.安裝STM32CubeMX  --用於生成配置檔案 STM32CubeMX是ST官方開發的支援快速MDK-ARM工程檔案生成的軟體，可以直接編譯成功後下載到目標開發板，省去了手工配置底層程式碼的工作，利用視覺化圖形視窗進行高效配置。利用官方的matlab開發庫進行開發工作，要首先呼叫這個軟體生成的配置檔案，下載地址：http://www.st.com/web/cn/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1533/PF259242?icmp=pf259242_prom_stm32cube-long-promo_feb2014 STM32CubeMX支援F0，F1，F3，F4，F7系列和L0，L1等的開發。
此外還有專門開發某一個系列的軟體，如開發F4系列晶片的STM32CubeF4，讀者後面可以專門選一個開發。 1.1軟體主介面
在這裡選中引腳，設定基本的數字或模擬輸入/輸出。 1.2時鐘選擇 --視覺化
2.安裝STM32-MAT/TARGET 在上面的連結中下載後得到一個安裝包，點選裡面的exe程式安裝後得到***\STM32-MAT\STM32這樣一個開發庫。
這裡可以看見，ST官方的開發庫是基於matlab的Real-Time Workshop功能進行開發，然而在MATLAB R2012以前的版本中是需要單獨安裝Real-Time Coder和MATLAB Coder這些工具箱，如果是用matlab r2014開發就省去了這些繁雜和痛苦的安裝。 直接雙擊startup.bat指令碼就直接打開了電腦上安裝的matlab開發環境。
在第一次執行時需要在matlab中設定pathtool。
選中後，儲存！！！！！
【3】基於模型編譯的嵌入式開發 通過一步一步的完成這些工作後，我們就可以在simulink中新建一個模型檔案，配置生成嵌入式c程式碼，最後得到完整的MDK-ARM工程檔案。然而筆者開這一步倒弄的很久，一方面是自己的對simulink的接觸不夠，沒有看關於simulink使用的技術文件，二是對基於模型的嵌入式程式碼生成之前完全沒有接觸過，三是對設定模型的引數不清楚，比如離散模型，連續模型，變步長等等。這也是筆者覺得應該寫一篇這樣的對新東西的開發進行探索的博文，可以和大家更好的交流。 開啟simulink後如果沒有看見左側的庫瀏覽欄目裡面有關於STM32的開發庫，那可能是沒有成功安裝好，或者是暫時的沒有出現，嘗試重啟一下電腦試試。安裝成功後的效果如下，
通過瀏覽左側的Target Support Package -STM32 Adaper，一些如GPIO,ADC,DAC,I2C,SPI,USART,CAN都得到了matlab的支援，可以快速在物理層面上搭建嵌入式原型，可以先模擬，再下載。 3.1下面新建一個流水燈的mode檔案，進行模型驗證，編譯，c程式碼生成和工程檔案編譯。 最終的效果如下，
3.2在STM32CubeMX中新建一個GPIOS的ioc配置檔案 這裡設定PA1-PA5進行數字輸出
別忘了對輸出模式的配置，如上拉，下拉，推輓什麼的。
3.2基本模組 在左側拖入一個MCU CONFIG模組，雙擊進行設定。
1：可以直接點選"New ioc file"直接開啟STM32CubeMX ;  2：選擇建立好的ioc檔案 3.3從左側拖入GPIO Write模組，進行埠電平輸出，設定所用引腳。
其他幾個引腳如是設定好，選擇一個計數器作為輸入源，設定大家想要的取樣時間，也可以參照上面的效果圖設定好。 3.4模型驗證 點選run後，模型驗證會出現一堆錯誤和警告，原因是沒有設定模型的模擬引數，以下教大家一步一步設定好。 solver： 變步長 fixed-up ，離散引數
Data Import/Export:不要選擇，筆者在模型驗證階段，這個細節是經常被忽略了，最後也是在這裡得到解決！！！！！
Optimization下的Signals and Parameters設定：
Simulation Target:
!!!! NOTE: Code Generation: 系統物件檔案選擇，因為matlab不單單支援stm32的開發，對DSP和其它以ARM為核心的微控制器都有支援，這裡要選擇好！！！
選擇stm32.tlc這一嵌入式物件檔案，其它
STM32選項設定，
1處都要選上，如果編譯過程中檢測不到STM32CubeMX的路徑，點選2處進行更新！！！！ 【4】驗證、編譯
1處輸出都沒有，觀察驗證的結果。
模型驗證成功！！！！！ 對模型進行編譯，生成嵌入式目的碼，點選Build Model, [1首先是針對模型的標頭檔案和原始碼的生成，
[2]工程檔案生成
最終效果！！！！！ 【5】Keil工程

Keil工程編譯，零錯誤。
下載到開發板，現象如下， STM32F4開發板
間隔0.4秒的流水燈效果（因為前面的取樣時間為0.4秒）
筆者通過對用matlab模擬開發STM32的一個接觸，感受太深。首先資料是全英文的，看得是頭大，很多細節的引數怎麼設定都是一步一步摸索，上面把具體的引數設定都貼圖了，希望可以幫助到大家。在請教師兄時說這個開發的效率還不如手工，確實有時候是這樣，但是對新知識的追求和愛倒弄東西的情懷怎能阻擋自己，這種做事情的模擬思維是非常關鍵，特別是做大專案，前期有一個模擬，可以預測實際中出現問題的關鍵所在，對於及時的解決問題可是非常有針對性，節約大量的時間和資本。