1、聚類

無監督通過對無標記訓練樣本的學習來找到這些資料的內在性質，使用最多的就是聚類。

聚類思想：將資料劃分為幾個不相交的子集（也就是簇，cluster），每個簇潛在的對應某一個概念。聚類僅僅是生成cluster，但是簇的語義要由使用者自己解釋。

聚類的作用：探索性方法，用來分析內在特點，尋找資料的分佈規律。

如圖樣本點分為四個簇

2、聚類的方法

（1）k-means

即xi裡那個簇均值向量最近，該樣本就標記為那個簇

工作流程：隨機選取k個初始點作為質心，然後將每一個點分配到離質心最近的那個簇中，完成後，每個簇的質心更改為該簇所有點的平均值

引數k：該演算法需要確定引數k，常用的方法有如下：

• 經驗：使用公式k=sqrt(n/2),不過這種做法以及公式沒有數學的依據
• 肘方法：離差平方和變化最快的地方對應的簇較為合理
• PSF(偽F演算法)和PSTZ(偽T演算法)
• 交叉驗證

缺點：結果的好壞決定於初始聚類中心的選擇，容易陷入區域性最優解，對k的選擇沒有準則

（2）高斯混合模型（GMM）

高斯混合模型是那些點的概率密度函式

其中u是密度中心點，常用樣本的均值，∑是協方差矩陣

缺點：當樣本在空間中的分佈不是橢球狀時，模型增多，需要確定的引數就增加

（3）密度聚類（DBSCAN）

目的就是為了過濾低密度的區域

演算法思想：若為核心物件，則密度可達到的所有樣本的集合記作x，可以證明x是滿足連線性與最大性的簇，於是DBSCAN就選取了一個核心物件作為種子seed，發出相應的聚類簇

（4）層次聚類（AGNES）

不同層次的進行劃分

演算法思想：將每個物件看成一個簇，根據某些準則，一步步合併知道預設的聚類簇的個數

2、聚類涉及的問題

（1）聚類的趨勢

用於聚類的資料不可均勻分佈，但是如果資料多且複雜，我們用人眼無法判別是否適合聚類的時候，可以用霍普金斯統計量來檢驗空間的隨機性。

霍普金斯步驟：

• 從D空間中均勻獲點p1~pn,，點p可以不是樣本點
• 從D中均勻獲取點q1~qn，，點q是樣本點
•  如果不是均勻分佈的話，yi一般會比xi小，因為yi是取樣本中的點，距離一般會比樣本外的點距離小，當樣本是均勻分佈的時候，H是接近0.5，不適合用聚類，聚類的高度越傾斜，yi會遠小於xi，這時候H會接近於0

（2）評估聚類的質量

• 外在方法：它是有基準的

Oi樣本，Oj基準，當L(Oi)=L(Oj) ∩ C(Oi)=C(Oj)的時候，c=1，也就是在基準和聚類中兩個分類都相等

• 內在方法：輪廓係數，很多情況下我們是沒有基準的，這時候用輪廓係數來衡量聚類的質量

選擇一個類的平均數，a(0)為該類中任意一點到平均數的距離，b(0)表示其他類別到該平均數的距離

 當x(0)接近1的時候，說明該模型是緊湊的，當x(0)為負數的時候，該模型是不可取的

（3）GMM中的∑（協方差矩陣）

（4）EM演算法

EM演算法是聚類中常用的方法，K-means，GMM等都用到了EM演算法

EM演算法分為兩步，每次迭代由這兩部分組成：

• E算期望值，就是求Q函式的期望，其中Q函式是收斂的
• M極大化引數，用了極大似然估計法

演算法過程：

• 對於似然函式,求它的對數似然函式（其中x資料集在公式中是已知的，但是他來自那個模型我們卻是未知的，用，1表示第i個觀測來自第k個分模型，
• E確定Q，求期望
• M用極大似然估計法得出θ