假設我們有一幅影象，影象中的文字被旋轉了一個未知的角度。為了對文字進行角度的校正，我們需要完成如下幾個步驟：1、檢測出圖中的文字範圍2、計算出文字被旋轉的角度3、將影象旋轉特定的角度第一步、讀取影象，並做二值化處理

#讀取影象，做二值化處理
img = cv.imread('img/imageTextR.png')
gray = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY)
cv.imshow('gray', gray)
#畫素取反，變成白字黑底
# gray = cv.bitwise_not(gray)
ret, thresh = cv.threshold(gray, 0, 255, cv.THRESH_BINARY_INV | cv.THRESH_OTSU)
cv.imshow('thresh', thresh)

第二步、計算包含了被旋轉文字的最小邊框

#計算包含了旋轉文字的最小邊框
 
coords = np.column_stack(np.where(thresh > 0))
print(coords)
#該函式給出包含著整個文字區域矩形邊框，這個邊框的旋轉角度和圖中文字的旋轉角度一致
angle = cv.minAreaRect(coords)[-1]
print(angle)

我們將這些座標傳給函式cv.minAreaRect，該函式將給出包含著整個文字區域的矩形邊框，這個邊框的旋轉角度和圖中文字的旋轉角度一致。第三步、調整角度

#調整角度
if angle < -45:
    angle = -(90+ angle)
else:
    angle = -angle

在角度小於-45的情況下，在原來的角度上增加90度，角度大於-45度，直接對角度反轉。第四步、執行仿射變換

#仿射變換
h, w = img.shape[:2]
center = (w//2, h//2)
print(angle)
M = cv.getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0)
rotated = cv.warpAffine(img, M, (w, h), flags=cv.INTER_CUBIC, borderMode=cv.BORDER_REPLICATE)
cv.putText(rotated, 'Angle: {:.2f} degrees'.format(angle), (10
 
, 30), cv.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (0, 0, 255), 2)

print('[INFO] angel :{:.3f}'.format(angle))
cv.imshow('Input', img)
cv.imshow('Rotated', rotated)

還有基於傅立葉變換實現的旋轉文字校正：傅立葉變換文字校正