S55webcam.sh 檔案：

#!/bin/sh


echo $"*****************************************"
echo $"*************** webcam *****************"
echo $"*****************************************"
echo $"Usage: $0 $1"


case "$1" in
  start)
        /usr/local/share/script/usb_webcam.sh start
        ;;
  stop)
        /usr/local/share/script/usb_webcam.sh stop
        ;;
  restart|reload)
        "$0" stop
        "$0" start
        ;;
  *)
        echo $"Usage: $0 {start|stop|restart}"
esac


exit $?

usb_webcam.sh 檔案：

#!/bin/sh
#
# Init S2 WEBCAM...
#


if [ -f /etc/ambarella.conf ]; then
        . /etc/ambarella.conf
fi


start()
{
        kernel_ver=$(uname -r)
        SYS_USB_G_TYPE="webcam"


        echo device > /proc/ambarella/usbphy0


        #Install USB module
        if [ -r /lib/modules/$kernel_ver/kernel/drivers/usb/usb-common.ko ]; then
                modprobe usb-common
        fi
        if [ -r /lib/modules/$kernel_ver/kernel/drivers/usb/core/usbcore.ko ]; then
                modprobe usbcore
        fi
#        if [ -r /lib/modules/$kernel_ver/kernel/drivers/usb/host/ehci-hcd.ko ]; then
#                modprobe ehci-hcd
#        fi
#        if [ -r /lib/modules/$kernel_ver/kernel/drivers/usb/host/ohci-hcd.ko ]; then
#                modprobe ohci-hcd
#        fi
        if [ -r /lib/modules/$kernel_ver/kernel/drivers/usb/gadget/udc-core.ko ]; then
                modprobe udc-core
        fi
        if [ -r /lib/modules/$kernel_ver/kernel/drivers/usb/gadget/ambarella_udc.ko ]; then
                modprobe ambarella_udc
        fi
        if [ -r /lib/modules/$kernel_ver/kernel/drivers/media/v4l2-core/videobuf2-core.ko ]; then
                modprobe videobuf2-core
        fi
        if [ -r /lib/modules/$kernel_ver/kernel/drivers/media/v4l2-core/videobuf2-memops.ko ]; then
                modprobe videobuf2-memops
        fi
        if [ -r /lib/modules/$kernel_ver/kernel/drivers/media/v4l2-core/videobuf2-vmalloc.ko ]; then
                modprobe videobuf2-vmalloc
        fi
        if [ -r /lib/modules/$kernel_ver/kernel/fs/configfs/configfs.ko ]; then
                modprobe configfs
        fi
        if [ -r /lib/modules/$kernel_ver/kernel/drivers/usb/gadget/libcomposite.ko ]; then
                modprobe libcomposite
        fi
        if [ -r /lib/modules/$kernel_ver/kernel/drivers/usb/gadget/g_$SYS_USB_G_TYPE.ko ]; then
                modprobe g_$SYS_USB_G_TYPE
        fi
}


stop()
{
        kernel_ver=$(uname -r)
}


restart()
{
        stop
        start
}


case "$1" in
        start)
                start
                ;;
        stop)
                stop
                ;;
        restart|reload)
                restart
                ;;
        *)
                echo "Usage: $0 {start|stop|restart}"
                exit 1
esac


exit $?